【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置
本专利技术涉及停车辅助装置。
技术介绍
近年来，检测自身车辆周围的停车空间而自动实施驾驶员的停车操作的一部分或全部的停车辅助装置正在实用化。在停车辅助装置中，根据检测到的停车空间内的车辆的停车位置及停车角度而从车辆的当前位置向停车空间计算停车路径。继而，在沿停车路径停车时，与一开始检测到的停车空间的停车位置及停车角度产生偏差。在该情况下，须再次计算停车路径。专利文献1中记载了如下方法：根据声呐的检测结果来确定停车空间，在车辆进入停车空间后，检测车辆相对于停车空间的偏斜而再次计算停车路径，暂时出去到停车空间外来重新停车。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利特开2009-286355号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】在专利文献1记载的方法中，在进入停车空间后须重新停车，存在停车耗时的问题。【解决问题的技术手段】本专利技术的停车辅助装置具备：第一停车空间设定部，其设定包含停车完成位置上的车辆的停车位置及停车角...
【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：/n第一停车空间设定部，其设定包含停车完成位置上的车辆的停车位置及停车角度的信息的第一停车空间；/n第二停车空间设定部，其根据使用测量所述车辆周围的自身车辆周围传感器测量所述第一停车空间得到的信息来算出对所述第一停车空间的所述停车角度进行修正后的第二停车空间；/n停车空间决定部，其算出所述第二停车空间的可靠度，根据算出的可靠度来决定使用所述第一停车空间或所述第二停车空间；以及/n停车路径生成部，其生成去往所述停车空间决定部决定的所述第一停车空间或所述第二停车空间的停车路径。/n
【技术特征摘要】
20181128 JP 2018-2225121.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：
第一停车空间设定部，其设定包含停车完成位置上的车辆的停车位置及停车角度的信息的第一停车空间；
第二停车空间设定部，其根据使用测量所述车辆周围的自身车辆周围传感器测量所述第一停车空间得到的信息来算出对所述第一停车空间的所述停车角度进行修正后的第二停车空间；
停车空间决定部，其算出所述第二停车空间的可靠度，根据算出的可靠度来决定使用所述第一停车空间或所述第二停车空间；以及
停车路径生成部，其生成去往所述停车空间决定部决定的所述第一停车空间或所述第二停车空间的停车路径。
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述停车空间决定部算出所述第一停车空间内的所述停车角度与所述第二停车空间内的所述停车角度的差作为所述可靠度，在两者的差为规定值以下的情况下，决定使用所述第二停车空间，在两者的差大于所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。
3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述停车空间决定部算出所述第二停车空间内的障碍物的测量程度作为所述可靠度，在所述测量程度为规定值以上的情况下，决定使用所述第二停车空间，在所述测量程度不到所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。
4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述自身车辆周围传感器包括摄像机，
所述第二停车空间设定部根据由所述摄像机在所述第一停车空间附近得到的障碍物图像的边缘的角度来设定所述第二停车空间内的所述停车角度。
5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述停车空间决定部算出所述第一停车空间内的所述障碍物图像的边缘的量作为所述可靠度，在所述边缘的量为规定值以上的情况下，决定使用所述第二停车空间，在所述边缘的量不到所述规定值的情况下，决定使用所述第一停车空间。
6.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，具备：
自身车辆行为获取部，其获取所述车辆的行为信息；以及<...
【专利技术属性】
技术研发人员：绪方健人，桑原利尚，海野良祐，岩野克美，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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