胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。方法包括：获取无人驾驶车辆的位置信息；获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。本发明专利技术实施例解决了现有的无人驾驶车辆中需要设置胎压传感器以监测胎压，会增加无人驾驶车辆的整车成本，用户体验差的问题。

Tire pressure monitoring methods, devices, on-board equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，具体涉及胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。胎压是车轮轮胎的命门，过高和过低都会缩短轮胎的使用寿命。胎压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。胎压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使车辆在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。这使得对胎压的监测尤为必要。为了实现对无人驾驶车辆胎压的监测，现有的无人驾驶车辆中需要设置胎压传感器。无疑这会增加无人驾驶车辆的整车成本，致使用户体验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的胎压监测方法，其特征在于，包括：/n获取无人驾驶车辆的位置信息；/n获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；/n根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的胎压监测方法，其特征在于，包括：
获取无人驾驶车辆的位置信息；
获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；
根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。


2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述当前振动数据包括振动频率和/或振动幅度。


3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述当前振动数据包括垂直于地面方向的振动频率和/或振动幅度。


4.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据，包括：
利用加速度计获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据。


5.根据权利要求4所述的胎压监测方法，其特征在于，所述利用加速度计获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据，包括：
利用加速度计采集无人驾驶车辆在垂直于地面方向的加速度；
根据所述垂直于地面方向的加速度，得到所述无人驾驶车辆垂直于地面方向的当前振动数据。


6.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压，包括：
根据所述无人驾驶车辆的位置信息，获取振动数据与胎压的对应关系；
根据所述当前振动数据，以及所述振动数据与胎压的对应关系获得所述无人驾驶车辆的胎压。


7.根据权利要求6所述的胎压监测方法，其特征在于，还包括：
控制无人驾驶车辆以不同胎压沿巡航路线行驶；
对所述无人驾驶车辆行驶过程中的振动数据进行采集，以建立所述巡航路线上不同位置信息处，所述胎压与振动数据之间的对应关系。


8.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压，包括：
根据所述无人驾驶车辆的位置信息，确定所述无人驾驶车辆行驶的道路的路面信息；
根据所述行驶的道路的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11