一种注塑机配套供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机配套供料装置，具体涉及注塑机领域，包括外框组件，所述外框组件一端固定设有成品出料皮带机，所述成品出料皮带机上方活动设有成品抓取装置，所述成品抓取装置一侧设有翻转涂油装置，所述成品抓取装置远离成品出料皮带机的一端固定设有六轴机械手，所述六轴机械手远离成品抓取装置的一端设有振动盘，所述振动盘远离六轴机械手的一端下方设有出料皮带机，所述出料皮带机一侧设有方向检测装置，所述方向检测装置远离出料皮带机侧面设有加热通道，且加热通道位于翻转涂油装置远离成品出料皮带机的一端。本实用新型专利技术操作方便可靠，自动化程度高，提高了生产效率，可24小时连续不间断的进行生产工作。

A matching feeding device for injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机配套供料装置
本技术涉及注塑机领域，更具体地说，本实用涉及一种注塑机配套供料装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。使用注塑机生产一种齿轮轴产品，该产品的转轴为金属制品，需要单独放入注塑模具，一次放四个，一次注塑成型，原生产方式为人工抓取加热后的小轴，手动插入模具，注塑完成后人工取走注塑成品，取下后还需要对成品金属部分做防锈处理，两端轴头需要涂油，该过程操作复杂，自动化程度及生产效率较低，不便连续不间断的进行生产工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种注塑机配套供料装置，操作方便可靠，自动化程度高，提高了生产效率，可24小时连续不间断的进行生产工作。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机配套供料装置，包括外框组件，所述外框组件一端固定设有成品出料皮带机，所述成品出料皮带机上方活动设有成品抓取装置，所述成品抓取装置一侧设有翻转涂油装置，所述成品抓取装置远离成品出料皮带机的一端固定设有六轴机械手，所述六轴机械手远离成品抓取装置的一端设有振动盘，所述振动盘远离六轴机械手的一端下方设有出料皮带机，所述出料皮带机一侧设有方向检测装置，所述方向检测装置远离出料皮带机侧面设有加热通道，且加热通道位于翻转涂油装置远离成品出料皮带机的一端，所述加热通道远离翻转涂油装置的一端设有移载装置，所述成品抓取装置、翻转涂油装置、六轴机械手、振动盘、出料皮带机、方向检测装置、加热通道和移载装置均固定安装于外框组件的顶部；所述出料皮带机包括单向电机、一号同步带、限位螺丝、对射光纤头、光纤放大器和入口导向，所述单向电机固定设于一号同步带一端侧面，所述限位螺丝位于一号同步带上方，所述对射光纤头位于一号同步带一端两侧，且对射光纤头位于限位螺丝下方，所述光纤放大器固定设于一号同步带中端一侧，所述入口导向位于一号同步带远离单向电机的一端上方；所述移载装置包括一号提升气缸、移载气缸、一号抓取气缸、方向检测工位、一号出料工位、二号出料工位、滑槽、推料气缸和一号对射光电，所述滑槽固定设于方向检测工位下方，所述一号出料工位和二号出料工位位于方向检测工位水平一侧，且一号出料工位位于方向检测工位和二号出料工位之间，所述推料气缸设有两组且分别固定安装于一号出料工位和二号出料工位的上方，所述一号对射光电分别位于所述方向检测工位远离一号出料工位的侧面和一号对射光电远离一号出料工位的侧面，所述一号抓取气缸位于方向检测工位上方，所述移载气缸固定设于一号抓取气缸上方，所述一号提升气缸固定设于移载气缸上方；所述方向检测装置包括立柱、推杆气缸、推杆、支柱座和支柱座安装板，所述支柱座固定设于支柱座安装板上方，所述立柱固定设于支柱座上方，所述推杆气缸固定安装于推杆气缸表面，所述推杆固定设于推杆气缸的推动端；所述加热通道包括出口检测光电、出口阻挡气缸、加热定位槽、电阻式加热板、电木隔热板、温控器和上盖板，所述上盖板固定设于加热通道上方，所述加热定位槽开设于上盖板内部，且加热定位槽水平方向等距离设有若干组，所述电阻式加热板固定设于上盖板底部，所述电木隔热板固定设于电阻式加热板下方，所述温控器固定安装与加热通道侧面，所述出口阻挡气缸固定安装于加热通道一端内部，所述出口检测光电固定设于加热通道一端上方的两侧；所述成品抓取装置包括气缸安装板、二号抓取气缸、弹簧、推板、小轴、三号抓取气缸、注塑成品、机械手连接杆和汇流块，所述气缸安装板固定设于机械手连接杆顶端，所述二号抓取气缸和三号抓取气缸分别固定安装于气缸安装板的两侧，所述注塑成品活动设于三号抓取气缸远离气缸安装板的一端，所述推板环绕设于二号抓取气缸的外周，所述弹簧固定设于气缸安装板与推板之间，所述小轴活动设于二号抓取气缸远离气缸安装板的一端；所述翻转涂油装置包括翻转部分和涂油部分，且涂油部分位于翻转部分一侧，所述翻转部分包括二号提升气缸、同步带轮、二号同步带、回转气缸、基座板、夹爪气缸和夹爪，所述二号提升气缸固定安装于基座板顶部，所述同步带轮、二号同步带和回转气缸均位于基座板一侧，且同步带轮与回转气缸之间通过二号同步带连接设置，所述夹爪气缸和夹爪均位于基座板另一侧，且夹爪固定设于夹爪气缸远离基座板的端部，所述涂油部分包括储油盒、三号提升气缸、放油口、安装底板和舀油勺，所述储油盒位于三号提升气缸两侧，且储油盒固定安装于安装底板上方，所述放油口开设于储油盒一端表面，所述舀油勺位于储油盒上方。在一个优选的实施方式中，所述成品出料皮带机包括三相减速电机、二号对射光电和平皮带，所述三相减速电机固定设于平皮带一端侧面，所述二号对射光电位于平皮带一端上方的两侧。在一个优选的实施方式中，所述外框组件侧面固定安装有人机界面，且人机界面与成品抓取装置之间错位设置。在一个优选的实施方式中，所述外框组件的底部固定设有底部框架组件，所述底部框架组件的底部四角均固定设有万向轮，且底部框架组件位于人机界面下方。在一个优选的实施方式中，所述底部框架组件内部固定安装电箱，且电箱与人机界面之间通过导线连接。在一个优选的实施方式中，所述翻转涂油装置水平方向对应设有两组，两组所述夹爪之间靠近设置。在一个优选的实施方式中，所述加热通道为双进双出式设置，所述电阻式加热板与温控器之间通过导线连接。在一个优选的实施方式中，所述小轴为一端为无孔设置，且小轴的另一端为有孔设置。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置成品出料皮带机、成品抓取装置、翻转涂油装置、六轴机械手、振动盘、出料皮带机、方向检测装置、加热通道和震动料库，并装配有PLC做联动控制，其工作流程为：人工上料、振动料库、振动盘、小轴出料皮带机、小轴移载装置、小轴方向NG检测、加热通道、小轴及成品抓取工装、六轴机械手、注塑机、成品状态、小轴涂油翻转装置、产品出料皮带机，与现有技术相比，操作方便可靠，自动化程度高，提高了生产效率，可24小时连续不间断的进行生产工作。附图说明图1为本技术的整体结构俯视示意图。图2为本技术的整体结构侧面示意图。图3为本技术的出料皮带机结构俯视示意图。图4为本技术的移载装置结构侧面示意图。图5为本技术的方向检测装置结构侧面示意图。图6为本技术的加热通道侧剖结构示意图。图7为本技术的成品抓取装置结构侧面示意图。图8为本技术翻转涂油装置的翻转部分结构示意图。图9为本技术翻转涂油装置的涂油部分结构示意图。图10为本技术的储油盒结构俯视示意图。图11为本技术的成品出料皮带机结构俯视示意图。图12为本技术的小轴结构顶端示意图。图13为本技术的小轴结构底端示意图。附图标记为：1成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机配套供料装置，包括外框组件（3），其特征在于：所述外框组件（3）一端固定设有成品出料皮带机（1），所述成品出料皮带机（1）上方活动设有成品抓取装置（2），所述成品抓取装置（2）一侧设有翻转涂油装置（4），所述成品抓取装置（2）远离成品出料皮带机（1）的一端固定设有六轴机械手（5），所述六轴机械手（5）远离成品抓取装置（2）的一端设有振动盘（6），所述振动盘（6）远离六轴机械手（5）的一端下方设有出料皮带机（7），所述出料皮带机（7）一侧设有方向检测装置（8），所述方向检测装置（8）远离出料皮带机（7）侧面设有加热通道（9），且加热通道（9）位于翻转涂油装置（4）远离成品出料皮带机（1）的一端，所述加热通道（9）远离翻转涂油装置（4）的一端设有移载装置（10），所述成品抓取装置（2）、翻转涂油装置（4）、六轴机械手（5）、振动盘（6）、出料皮带机（7）、方向检测装置（8）、加热通道（9）和移载装置（10）均固定安装于外框组件（3）的顶部；/n所述出料皮带机（7）包括单向电机（21）、一号同步带（22）、限位螺丝（23）、对射光纤头（24）、光纤放大器（25）和入口导向（26），所述单向电机（21）固定设于一号同步带（22）一端侧面，所述限位螺丝（23）位于一号同步带（22）上方，所述对射光纤头（24）位于一号同步带（22）一端两侧，且对射光纤头（24）位于限位螺丝（23）下方，所述光纤放大器（25）固定设于一号同步带（22）中端一侧，所述入口导向（26）位于一号同步带（22）远离单向电机（21）的一端上方；/n所述移载装置（10）包括一号提升气缸（31）、移载气缸（32）、一号抓取气缸（33）、方向检测工位（34）、一号出料工位（35）、二号出料工位（36）、滑槽（37）、推料气缸（38）和一号对射光电（39），所述滑槽（37）固定设于方向检测工位（34）下方，所述一号出料工位（35）和二号出料工位（36）位于方向检测工位（34）水平一侧，且一号出料工位（35）位于方向检测工位（34）和二号出料工位（36）之间，所述推料气缸（38）设有两组且分别固定安装于一号出料工位（35）和二号出料工位（36）的上方，所述一号对射光电（39）分别位于所述方向检测工位（34）远离一号出料工位（35）的侧面和一号对射光电（39）远离一号出料工位（35）的侧面，所述一号抓取气缸（33）位于方向检测工位（34）上方，所述移载气缸（32）固定设于一号抓取气缸（33）上方，所述一号提升气缸（31）固定设于移载气缸（32）上方；/n所述方向检测装置（8）包括立柱（41）、推杆气缸（42）、推杆（43）、支柱座（44）和支柱座安装板（45），所述支柱座（44）固定设于支柱座安装板（45）上方，所述立柱（41）固定设于支柱座（44）上方，所述推杆气缸（42）固定安装于推杆气缸（42）表面，所述推杆（43）固定设于推杆气缸（42）的推动端；/n所述加热通道（9）包括出口检测光电（51）、出口阻挡气缸（52）、加热定位槽（53）、电阻式加热板（54）、电木隔热板（55）、温控器（56）和上盖板（57），所述上盖板（57）固定设于加热通道（9）上方，所述加热定位槽（53）开设于上盖板（57）内部，且加热定位槽（53）水平方向等距离设有若干组，所述电阻式加热板（54）固定设于上盖板（57）底部，所述电木隔热板（55）固定设于电阻式加热板（54）下方，所述温控器（56）固定安装与加热通道（9）侧面，所述出口阻挡气缸（52）固定安装于加热通道（9）一端内部，所述出口检测光电（51）固定设于加热通道（9）一端上方的两侧；/n所述成品抓取装置（2）包括气缸安装板（61）、二号抓取气缸（62）、弹簧（63）、推板（64）、小轴（65）、三号抓取气缸（66）、注塑成品（67）、机械手连接杆（68）和汇流块（69），所述气缸安装板（61）固定设于机械手连接杆（68）顶端，所述二号抓取气缸（62）和三号抓取气缸（66）分别固定安装于气缸安装板（61）的两侧，所述注塑成品（67）活动设于三号抓取气缸（66）远离气缸安装板（61）的一端，所述推板（64）环绕设于二号抓取气缸（62）的外周，所述弹簧（63）固定设于气缸安装板（61）与推板（64）之间，所述小轴（65）活动设于二号抓取气缸（62）远离气缸安装板（61）的一端；/n所述翻转涂油装置（4）包括翻转部分和涂油部分，且涂油部分位于翻转部分一侧，所述翻转部分包括二号提升气缸（71）、同步带轮（72）、二号同步带（73）、回转气缸（74）、基座板（75）、夹爪气缸（76）和夹爪（77），所述二号提升气缸（71）固定安装于基座板（75）顶部，所述同步带轮（72）、二号同步带（73）和回转气缸（74）均位于基座板（75）一侧，...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机配套供料装置，包括外框组件（3），其特征在于：所述外框组件（3）一端固定设有成品出料皮带机（1），所述成品出料皮带机（1）上方活动设有成品抓取装置（2），所述成品抓取装置（2）一侧设有翻转涂油装置（4），所述成品抓取装置（2）远离成品出料皮带机（1）的一端固定设有六轴机械手（5），所述六轴机械手（5）远离成品抓取装置（2）的一端设有振动盘（6），所述振动盘（6）远离六轴机械手（5）的一端下方设有出料皮带机（7），所述出料皮带机（7）一侧设有方向检测装置（8），所述方向检测装置（8）远离出料皮带机（7）侧面设有加热通道（9），且加热通道（9）位于翻转涂油装置（4）远离成品出料皮带机（1）的一端，所述加热通道（9）远离翻转涂油装置（4）的一端设有移载装置（10），所述成品抓取装置（2）、翻转涂油装置（4）、六轴机械手（5）、振动盘（6）、出料皮带机（7）、方向检测装置（8）、加热通道（9）和移载装置（10）均固定安装于外框组件（3）的顶部；
所述出料皮带机（7）包括单向电机（21）、一号同步带（22）、限位螺丝（23）、对射光纤头（24）、光纤放大器（25）和入口导向（26），所述单向电机（21）固定设于一号同步带（22）一端侧面，所述限位螺丝（23）位于一号同步带（22）上方，所述对射光纤头（24）位于一号同步带（22）一端两侧，且对射光纤头（24）位于限位螺丝（23）下方，所述光纤放大器（25）固定设于一号同步带（22）中端一侧，所述入口导向（26）位于一号同步带（22）远离单向电机（21）的一端上方；
所述移载装置（10）包括一号提升气缸（31）、移载气缸（32）、一号抓取气缸（33）、方向检测工位（34）、一号出料工位（35）、二号出料工位（36）、滑槽（37）、推料气缸（38）和一号对射光电（39），所述滑槽（37）固定设于方向检测工位（34）下方，所述一号出料工位（35）和二号出料工位（36）位于方向检测工位（34）水平一侧，且一号出料工位（35）位于方向检测工位（34）和二号出料工位（36）之间，所述推料气缸（38）设有两组且分别固定安装于一号出料工位（35）和二号出料工位（36）的上方，所述一号对射光电（39）分别位于所述方向检测工位（34）远离一号出料工位（35）的侧面和一号对射光电（39）远离一号出料工位（35）的侧面，所述一号抓取气缸（33）位于方向检测工位（34）上方，所述移载气缸（32）固定设于一号抓取气缸（33）上方，所述一号提升气缸（31）固定设于移载气缸（32）上方；
所述方向检测装置（8）包括立柱（41）、推杆气缸（42）、推杆（43）、支柱座（44）和支柱座安装板（45），所述支柱座（44）固定设于支柱座安装板（45）上方，所述立柱（41）固定设于支柱座（44）上方，所述推杆气缸（42）固定安装于推杆气缸（42）表面，所述推杆（43）固定设于推杆气缸（42）的推动端；
所述加热通道（9）包括出口检测光电（51）、出口阻挡气缸（52）、加热定位槽（53）、电阻式加热板（54）、电木隔热板（55）、温控器（56）和上盖板（57），所述上盖板（57）固定设于加热通道（9）上方，所述加热定位槽（53）开设于上盖板（57）内部，且加热定位槽（53）水平方向等距离设有若干组，所述电阻式加热板（54）固定设于上盖板（57）底部，所述电木隔热板（55）固定设于电阻式加热板（54）下方，所述温控器（56）固定安装与加热通道（9）侧面，所述出口阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：上海圃丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31