一种试管分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种试管分拣装置及方法，所述的装置包括：用于识别试管标签的识别单元、用于传送试管运动的第一传送单元、用于对试管的位置进行选择的拨片单元、用于存储试管的料盒；通过识别单元对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元朝向第一传送单元的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。

A sort device and method of test tube

【技术实现步骤摘要】
一种试管分拣装置及方法
本专利技术涉及仪器设备领域，特别是涉及一种试管分拣装置及方法。
技术介绍
在医疗、实验、化验等工作条件下，通常需要将试管进行贴标，并将需要进行相同测试项目的试管进行集中、分拣以及处理，现有的分拣方式，主要依赖人工进行分拣，分拣效率低下，且容易出现误差。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种试管分拣装置及方法，用于解决现有技术中试管分拣不便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种试管分拣装置，包括：用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。可选的，所述识别单元包括用于传输试管的第二传送单元，所述第二传送单元包括用于带动试管运动的隔条。可选的，所述识别单元包括滚筒机构，所述滚筒机构设置于所述第一传送单元上，所述滚筒机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动。可选的，所述试管分拣装置还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。可选的，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道。可选的，所述滑道上设有用于检测试管通过的滑道传感器，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。可选的，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。可选的，所述识别单元包括以下之一：条形码采集器、二维码采集器或者RFID采集器。一种试管分拣方法，包括：采集试管标签，并获取试管的类型以及该试管对应的料盒；将所述试管放置于第一传送单元上；当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。可选的，当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒的步骤包括：在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。如上所述，本专利技术的试管分拣装置及方法，具有以下有益效果：通过识别单元对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元朝向第一传送单元的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。附图说明图1显示为本专利技术实施例的试管分拣装置的结构示意图1。图2显示为本专利技术实施例的试管分拣装置的结构示意图2。图3显示为本专利技术实施例的试管分拣装置的结构示意图3。图4显示为本专利技术实施例的试管分拣装置的结构示意图4。图5显示为本专利技术实施例的试管分拣方法的流程示意图。图6显示为本专利技术实施例的试管分拣方法S3步骤的流程示意图。零件标号说明1第二传送单元11传动轴12第二位置传感器2识别单元21第一位置传感器3拨片单元31转动部32拨片部4挡板单元41挡板执行器411第一挡板传感器412第二挡板传感器5第一传送单元51第一传送带传感器61第一滑道611第一滑道传感器62第二滑道63第三滑道631第三滑道传感器64第四滑道7滚筒机构具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种试管分拣装置，包括：用于识别试管标签的识别单元2，所述识别单元2采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元5上；用于传送试管运动的第一传送单元5，所述第一传送单元5的传输方向由所述识别单元2至拨片单元3；用于对试管的位置进行选择的拨片单元3，所述拨片单元3设置于所述第一传送单元5上方，并且所述拨片单元3能够由所述第一传送单元5的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元3的位置相匹配，在实施过程中，将完成采样的试管按照检验类别进行贴标签，然后投入所述试管分拣装置中识别单元2对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元5上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中，将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元5的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元3朝向第一传送单元5的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元3作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。为了提高大批量待分拣的试管的分拣效率，所述识别单元2包括用于传输试管的第二传送单元1，所述第二传送单元1包括用于带动试管运动的隔条，在一些实施过程中，可批量将待分拣的试管放入第二传送单元1上，第二传送单元1的隔条能够限制试管的运动自由度，依次将试管由第二传送单元1的底部进行提升，在提升的过程中，每个隔条上对应地承载一个试管，多余的试管会在提升过程中下落至第二传送单元1的底部，在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管分拣装置，其特征在于，包括：/n用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；/n用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；/n用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元的上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；/n用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管分拣装置，其特征在于，包括：
用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；
用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；
用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元的上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；
用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。


2.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述识别单元包括用于传输试管的第二传送单元，所述第二传送单元包括用于带动试管运动的隔条。


3.根据权利要求1或者2所述的试管分拣装置，其特征在于，所述识别单元包括滚筒机构，所述滚筒机构设置于所述第一传送单元的上方，所述滚筒机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动。


4.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。


5.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道。

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【专利技术属性】
技术研发人员：段文彬，胡冲，马宁，熊勇，罗毅，何伟强，关敬涛，罗双双，李成好，
申请(专利权)人：重庆微标惠智医疗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50