一种试管提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种试管提升装置，包括：传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接；料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。当试管通过剥离段时，受到重力和剥离段的支撑力，其所受剥离段的试管所受合力方向远离传送带以及剥离段，在剥离段的传送过程中脱离传送齿，进而将传送齿上多余的试管滑落至料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部，确保传送齿上保有额定数量的试管，能够保证试管提升速度和数量的均匀，避免试管提升之后出现试管出管的拥堵、间歇或者卡顿的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种试管提升装置
本专利技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种试管提升装置。
技术介绍
在医学、化学检验过程中，需要将试管进行贴标、转移、分拣、运输和识别，尤其在批量转移大量试管的过程中，需要将试管进行提升后再进行识别和分拣，而现有的试管提升装置往往不能确保提升的试管能够保持均匀的出管速度，造成试管在出口拥挤或者空缺，进而，导致后续分拣、识别效率的降低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种试管提升装置，用于解决现有技术中的试管不能保持均匀的出管速度的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种试管提升装置，包括：传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接，且所述剥离段的传送方向与重力的方向之间的夹角为a，180°≥a≥90°；料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。可选的，所述提升段包括提升分段，所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为b，270°≥b≥180°。可选的，所述提升段包括第一提升分段，所述第一提升分段的上方与所述剥离段连接，且所述第一提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为180°。可选的，所述提升段包括至少两条提升分段，自下而上，相邻两个所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角依次变小。可选的，所述传送齿包括用于容纳试管的试管槽。可选的，所述试管槽的形状和尺寸与额定数量的试管相匹配。可选的，所述传送单元还包括用于采集试管位移状态的管量采集单元，所述管量采集单元沿着所述传送带的传送方向设置。可选的，试管提升装置包括至少两个传送单元，相邻两个所述传送单元并列设置。可选的，在所述传送单元的顶部设有识别单元，所述识别单元至少包括以下之一：RFID识别子单元、二维码识别子单元、条形码识别子单元。可选的，在所述传送单元的顶部还设有到位检测单元，所述到位检测单元设置在所述识别单元之前。如上所述，本专利技术的试管提升装置，具有以下有益效果：当试管通过剥离段时，受到重力和剥离段的支撑力，其所受剥离段的试管所受合力方向远离传送带以及剥离段，在剥离段的传送过程中脱离传送齿，进而将传送齿上多余的试管滑落至料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部，确保传送齿上保有额定数量的试管，能够保证试管提升速度和数量的均匀，避免试管提升之后出现试管出管的拥堵、间歇或者卡顿的情况。附图说明图1显示为本专利技术实施例的试管提升装置的结构示意图。图2显示为本专利技术实施例的料仓的结构示意图。图3显示为剥离段中试管的受力方向示意图。图4显示为提升段中试管的受力方向示意图。图5显示为传送带的结构示意图。图6显示为图5中A处的局部放大图。图7显示为传送带的横截面示意图。零件标号说明1传送单元11剥离段12提升段13传送齿14管量采集单元2料仓3识别单元41重力的方向42剥离段的传送方向43剥离段的试管所受合力方向44提升段的传送方向45提升段的试管所受合力方向具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种试管提升装置，包括：传送单元1，所述传送单元1包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿13，所述传送齿13与至少一个试管相匹配，用于承载试管，将试管通过传送齿13进行提升或者移动，所述传送带包括提升段12和剥离段11，所述剥离段11与所述提升段12连接，且所述剥离段11的传送方向42与重力的方向41之间的夹角为a，180°≥a≥90°，当试管通过剥离段11时，受到重力和剥离段的支撑力，其所受剥离段的试管所受合力方向43远离传送带以及剥离段11，在剥离段的传送过程中脱离传送齿，进而将传送齿13上多余的试管滑落至料仓2，其中，所述料仓2位于所述传送单元1的底部，确保传送齿13上保有额定数量的试管，该额定数量可由传送齿13的形状和大小而定，例如，传送齿13与一个试管的形状和尺寸相匹配，确保对应的传送齿13上有一个试管，进而能够保证试管提升速度和试管均匀输出，避免试管提升之后出现试管出管的拥堵、间歇或者卡顿的情况。在一些实施过程中，传送齿13的设置方式可参考5、6、7，传送齿13的形状可设置一段与试管形状相匹配的弧形槽，以便于与试管的形状相匹配，既能够在提升过程中装载试管，也能够在剥离阶段将多余的试管从传送齿13中剥离。为了便于将试管进行承载和剥离，所述提升段12包括提升分段，所述提升分段的传送方向44与重力的方向41的夹角为b，270°≥b≥180°，请参阅图4，在提升过程中，提升段的试管所受合力方向45朝向所述传送带以及提升段12，确保所述传送齿13能够承载有一定数量的试管，避免传送齿13不易承载试管的情况出现，提高试管的提升效率。在一些实施过程中，所述提升段12包括第一提升分段，所述第一提升分段的上方与所述剥离段11连接，且所述第一提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为180°，便于改变第一提升分段与剥离段11连接处试管的状态，当试管从第一提升分段运动至剥离段时，试管所受合力的方向发生变化，多余的试管受重力影响滑落至料仓2。为了便于在提升段12提升的过程中传送齿13能够承载更多试管，确保传送齿13上的试管保有量，所述提升段12包括至少两条提升分段，自下而上，相邻两个所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角依次变小，当提升分段的传送方向与重力的方向的夹角较大时，料仓2底部的试管能够较好地承载于传送齿13上，便于料仓2试管余量不足时进行提升。...

【技术保护点】
1.一种试管提升装置，其特征在于，包括：/n传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接，且所述剥离段的传送方向与重力的方向之间的夹角为a，180°≥a≥90°；/n料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管提升装置，其特征在于，包括：
传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接，且所述剥离段的传送方向与重力的方向之间的夹角为a，180°≥a≥90°；
料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。


2.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括提升分段，所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为b，270°≥b≥180°。


3.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括第一提升分段，所述第一提升分段的上方与所述剥离段连接，且所述第一提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为180°。


4.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括至少两条提升分段，自下而上，相邻两个所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角依次变小。
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【专利技术属性】
技术研发人员：段文彬，胡冲，关敬涛，何伟强，熊勇，
申请(专利权)人：重庆微标惠智医疗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50