一种双轨自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双轨自动化生产线，包括：首末两端相向设置的换向装置、设置于所述换向装置之间的至少一个线轨模组以及用于在生产线上流动的托盘。在正常工作模式下，所述托盘进入所述第一缓存工位后到达所述自动工位；在异常工作模式下，所述托盘进入所述第一缓存工位后，在所述变线机构的带动下，所述托盘通过所述第二缓存工位，到达所述检修工位。本实用新型专利技术仅在自动工位处使用卡位气缸，且设置了多个检测传感器代替多个气缸，达到节省成本的效果；自动工位、缓存工位和检修工位的位置设置，极大地提升了产品的实用性。

A double track automatic production line

【技术实现步骤摘要】
一种双轨自动化生产线
本技术涉及一种生产线，更具体的说，涉及一种双轨自动化生产线。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。目前，在生产过程中，如果有产品出现问题，需要人工辅助操作对产品进行检修。现有市场上的产品设置有多个卡位气缸，成本较高；且自动工位和检修工位的设置不合理，降低了实用性。
技术实现思路
本技术提供了一种双轨自动化生产线，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种双轨自动化生产线，包括：首末两端相向设置的换向装置、设置于所述换向装置之间的至少一个线轨模组以及用于在生产线上流动的托盘，所述线轨模组包括：第一线轨装置；所述第一线轨装置上设置有自动工位；并排设置于所述第一线轨装置旁的第二线轨装置；所述第二线轨装置上设置有检修工位；重叠垂直设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间的变线机构；所述变线机构用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间切换，所述变线机构包括第一缓存工位和第二缓存工位；平行设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置下方的第三线轨装置；用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第三线轨装置之间切换的所述换向装置，包括：纵向设置的第一升降机构；横向设置于所述第一升降机构上的第一移动机构；水平设置于所述第一移动机构上的第一中转传输机构。作为进一步改进的，所述变线机构包括：第一顶板、水平设置于所述第一顶板一侧的第二顶板、带动所述第一顶板和所述第二顶板升降的第一气缸、以及设置于所述第一顶板和所述第二顶板侧边的第一输送机构。作为进一步改进的，所述第一线轨装置和所述第三线轨装置上分别设置有卡位气缸。作为进一步改进的，所述第一线轨装置上设置有脱轨固定机构，所述脱轨固定机构设置于所述自动工位处，所述脱轨固定机构包括：对称设置于所述第一线轨装置两侧的上固定块；设置于所述第一线轨装置上的下托块；带动所述下托块升降的第二气缸。本技术的有益效果是：本技术仅在自动工位处使用卡位气缸，且设置了多个检测传感器代替多个气缸，达到节省成本的效果。自动工位、缓存工位和检修工位的位置设置，实现了有缓存工位且产品仅能从缓存工位流入，仅有一个自动工作位且仅能从自动工作位流出，有一个人工辅助操作位且不允许从此工位流出产品，极大地提升了产品的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的整体结构示意图。图2是本技术实施例提供的换向装置结构示意图。图3是本技术实施例提供的部分结构示意图。图4是本技术实施例提供的线轨模组结构示意图。图5是本技术实施例提供的第三线轨装置结构示意图。图6是本技术实施例提供的变线机构结构示意图。图中：1.换向装置11.第一升降机构12.第一移动机构13.第一中转传输机构2.线轨模组21.第一线轨装置211.自动工位212.脱轨固定机构2121.上固定块2122.下托块2123.第二气缸22.第二线轨装置221.检修工位23.变线机构231.第一缓存工位232.第二缓存工位233.第一顶板234.第二顶板235.第一气缸236.第一输送机构24.第三线轨装置3.托盘4.卡位气缸具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1～图6所示，一种双轨自动化生产线，包括：首末两端相向设置的换向装置1、设置于所述换向装置1之间的至少一个线轨模组2以及用于在生产线上流动的托盘3，所述线轨模组2包括：第一线轨装置21，所述第一线轨装置21上设置有自动工位211；并排设置于所述第一线轨装置21旁的第二线轨装置22，所述第二线轨装置22上设置有检修工位221；重叠垂直设置于所述第一线轨装置21和所述第二线轨装置22之间的变线机构23，所述变线机构23用于将托盘3在所述第一线轨装置21和所述第二线轨装置22之间切换，所述变线机构23包括第一缓存工位231和第二缓存工位232；平行设置于所述第一线轨装置21和所述第二线轨装置22下方的第三线轨装置24；用于将托盘3在所述第一线轨装置21和所述第三线轨装置24之间切换的所述换向装置1。其中，所述第一线轨装置21、第二线轨装置22以及第三线轨装置24上均设置有同步带传输装置，用于传输托盘3。所述所述第一线轨装置21、第二线轨装置22以及第三线轨装置24上均设置有检测传感器(图中未标示)，减少多个卡位气缸4的使用，减少成本。参照图2所示，所述换向装置1包括：纵向设置的第一升降机构11；横向设置于所述第一升降机构11上的第一移动机构12；水平设置于所述第一移动机构12上的第一中转传输机构13。参照图4所示，其中，在正常工作模式下，所述托盘3进入所述第一缓存工位231后到达所述自动工位211，由自动工位211上的设备对托盘3内的产品进行加工，随后进入下一个线轨模组2；在异常工作模式下，所述托盘3进入所述第一缓存工位231后，在所述变线机构23的带动下，所述托盘3通过所述第二缓存工位232，到达所述检修工位221，由检修工位221上的检修人员/设备对托盘3内的产品进行检修，检修后的托盘3从原路返回，即，从检修工位221回到变线机构23的缓存传输机构(第二缓存工位232)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨自动化生产线，包括：首末两端相向设置的换向装置、设置于所述换向装置之间的至少一个线轨模组以及用于在生产线上流动的托盘，其特征在于，所述线轨模组包括：/n第一线轨装置；所述第一线轨装置上设置有自动工位；/n并排设置于所述第一线轨装置旁的第二线轨装置；所述第二线轨装置上设置有检修工位；/n重叠垂直设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间的变线机构；所述变线机构用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间切换，所述变线机构包括第一缓存工位和第二缓存工位；/n平行设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置下方的第三线轨装置；用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第三线轨装置之间切换的所述换向装置，包括：/n纵向设置的第一升降机构；/n横向设置于所述第一升降机构上的第一移动机构；/n水平设置于所述第一移动机构上的第一中转传输机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨自动化生产线，包括：首末两端相向设置的换向装置、设置于所述换向装置之间的至少一个线轨模组以及用于在生产线上流动的托盘，其特征在于，所述线轨模组包括：
第一线轨装置；所述第一线轨装置上设置有自动工位；
并排设置于所述第一线轨装置旁的第二线轨装置；所述第二线轨装置上设置有检修工位；
重叠垂直设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间的变线机构；所述变线机构用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第二线轨装置之间切换，所述变线机构包括第一缓存工位和第二缓存工位；
平行设置于所述第一线轨装置和所述第二线轨装置下方的第三线轨装置；用于将托盘在所述第一线轨装置和所述第三线轨装置之间切换的所述换向装置，包括：
纵向设置的第一升降机构；
横向设置于所述第一升降机构上的第一移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟清，吴柏峰，
申请(专利权)人：厦门顺拓电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35