一种自动可换电批头锁附机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动可换电批头锁附机，包括：设置有产品固定工装的传输结构；螺丝供料座，用于提供螺丝；锁附组件，用于锁紧螺丝；切换组件，转动设置在所述锁附组件一侧并用于吸附螺丝，自动刀座，用于为所述锁附组件换刀，通过设有的小型的自动刀座，在换刀的过程中，各个组件移动的动作幅度小，与锁附组件配合时也均具有多个限位的结构，能够在实现自动换刀的同时，还能够防止自动刀座动作过程中可能对锁附组件上的结构造成的碰撞现象，启用后的动作流程也较为的流畅，提高锁螺丝的效率。提高锁螺丝的效率。提高锁螺丝的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动可换电批头锁附机


[0001]本专利技术涉及一种锁附机，特别是一种自动可换电批头锁附机。

技术介绍

[0002]在当今自动化盛行的加工业，减少人工一直是各个企业努力的方向，通过减少人工，进而缩减人工的投入，不仅能够降低成本，并且可减少加工时的误差，提高整体的加工效率和加工精度，进而为企业带来更多的效益。
[0003]在锁附机的使用过程中，为了降低人工投入，已经使用了全自动锁附机，并且，依据使用时的需求，开发出了全自动换刀的锁附机，但是在使用的过程中，出现了以下的几个问题：
[0004]1.在自动换刀的过程中，需要让整个换刀组件与电批组件交叉运动，一方面加重了编程的负担，一方面交叉运动会导致整个换刀过程的繁琐，不断交替的动作不仅会导致不连贯，换刀速度慢，影响整体的加工速度，并且二者只要有其一的位移不精准就会导致撞刀，整体较为不便捷。
[0005]2.在换刀的前后，难以与锁咀头进行配合，在换刀前需人工取下锁咀头，在换刀后还需人工装上锁咀头，无法真正的实现无人加工化，智能程度不高。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种自动可换电批头锁附机，可以有效解决上述问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]一种自动可换电批头锁附机，包括：
[0009]设置有产品固定工装的传输结构；
[0010]螺丝供料座，用于提供螺丝；
[0011]锁附组件，所述锁附组件包括第一X轴移动机构与第一Z轴移动结构；锁紧在第一Z轴移动结构上的第二Z轴移动结构；固设在所述第二Z轴移动结构上的电批，固设在所述电批上的卡紧头，嵌设在所述卡紧头底部的批头；
[0012]切换组件，所述切换组件包括：设于所述第二Z轴移动结构与第一Z轴移动结构之间的升降结构；铰接在所述升降结构底部的偏转架；一端锁紧在所述第一Z轴移动结构上、另一端铰接在所述偏转架远离批头一端端面的换向件；旋紧在所述偏转架靠近批头一端端面的锁咀头；
[0013]自动刀座，所述自动刀座包括一设置有若干备选批头的批头放置座；用于在Y轴上移动所述批头放置座的刀座气缸；用于在X轴上移动所述刀座气缸的第二X轴移动机构；用于夹紧所述备选批头的夹爪；用于带动所述夹爪上下移动的第一顶升气缸；固定在所述第一顶升气缸的连接板上用于启闭所述夹爪的夹爪气缸，设置于所述夹头顶部的顶压块，以及驱动所述顶压块上下移动的第二顶升气缸；
[0014]机台，包括可编程控制器，所述可编程控制器用于控制所述传输结构、螺丝供料
座、锁附组件、切换组件、自动刀座。
[0015]作为进一步改进的，所述偏转架包括：
[0016]一与所述升降结构底部铰接的第一横板，一体成型在所述横板上并朝远离所述垂直移动结构一侧延伸的弯折板，一体成型在所述弯折板上并与所述横板平行的第二横板，所述第一横板靠近换向件的一侧焊接有一脚座，所述换向件包括一锁咀上下气缸，所述锁咀上下气缸的底部锁紧有一连接夹板，所述连接夹板与脚座之间通过一销钉连接，所述锁咀头贯穿固定在所述第二横板。
[0017]作为进一步改进的，所述自动刀座还包括一外壳体，所述外壳体上开设有一限位槽，所述第二X轴移动机构的最大移动距离为所述限位槽的槽宽。
[0018]作为进一步改进的，所述第二X轴移动机构包括固设在所述刀座气缸底部的滑块，卡接在所述滑块底部的滑轨，与所述滑轨处于同一平面的传输带结构，轴接在所述传输带结构主动轮上的步进电机，以及紧扣在所述传输带结构传输带体上且与刀座气缸底部锁紧的若干连接块。
[0019]作为进一步改进的，所述顶压块上设置有口径大于所述批头的让位槽，所述让位槽每次移动后投影位置均不与所述批头重合。
[0020]作为进一步改进的，所述卡紧头通过一弹簧悬挂在所述电批的底部。
[0021]作为进一步改进的，所述传输结构包括丝杆，驱动所述丝杆转动的移动电机，套接在所述丝杆上的移动架，锁紧在所述移动架上的产品固定工装。
[0022]作为进一步改进的，所述机台还包括一龙门架，所述龙门架内设置有导轨，所述第一X轴移动机构在所述导轨内运动且带动所述锁附组件在X轴上运动。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术通过设有的小型的自动刀座，在换刀的过程中，各个组件移动的动作幅度小，与锁附组件配合时也均具有多个限位的结构，能够在实现自动换刀的同时，还能够防止自动刀座动作过程中可能对锁附组件上的结构造成的碰撞现象，并且在运动的过程中，锁附组件只需进行简单的移动动作，多数均是自动刀座的运动，单边的动作不仅能够降低操作时的误差，并且降低交互的动作，将编程重点放在自动刀座上，编程的动作相比于交错运动更为的简单，启用后的动作流程也较为的流畅，提高锁螺丝的效率。
[0025]本专利技术通过设置的切换组件，能够在锁附组件需要进行锁螺丝的过程中通过偏转架将锁咀头移动到批头的下方对螺丝进行吸附，而在换刀的过程中能够自动旋转到锁附组件的一侧，不影响到整个换刀过程，即在换刀和加工的过程中无需人工对锁咀头进行干涉，可自动实现加工时的安装与加工时的切换，智能化程度较高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例提供一种自动可换电批头锁附机的整体结构示意图。
[0028]图2是本专利技术实施例提供一种自动可换电批头锁附机的内部立体结构示意图。
[0029]图3是本专利技术实施例提供一种锁附组件、自动刀座的第一动作示意图。
[0030]图4是本专利技术实施例提供一种锁附组件、自动刀座的第二动作示意图。
[0031]图5是本专利技术实施例提供一种锁附组件、自动刀座的第三动作示意图。
[0032]图6是本专利技术实施例提供一种锁附组件、自动刀座的第四动作示意图。
[0033]图7是本专利技术实施例提供一种自动刀座的外部示意图。
[0034]图8是本专利技术实施例提供一种自动刀座的动作示意图。
[0035]图9是本专利技术实施例提供一种自动刀座的的内部结构示意图。
[0036]图10是本专利技术实施例提供一种锁附组件的结构示意图。
[0037]图11是本专利技术实施例提供一种切换组件的下沉结构示意图。
[0038]图12是本专利技术实施例提供一种切换组件转动后的结构示意图。
[0039]图13是图12的另一角度示意图。
[0040]图14是本专利技术实施例提供一种自动可换电批头锁附机的内部正视结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，包括：设置有产品固定工装(14)的传输结构(1)；螺丝供料座(2)，用于提供螺丝；锁附组件(3)，所述锁附组件(3)包括第一X轴移动机构(31)与第一Z轴移动结构(32)；锁紧在第一Z轴移动结构(32)上的第二Z轴移动结构(33)；固设在所述第二Z轴移动结构(33)上的电批(34)，固设在所述电批(34)上的卡紧头(35)，嵌设在所述卡紧头(35)底部的批头(36)；切换组件(4)，所述切换组件(4)包括：设于所述第二Z轴移动结构(33)与第一Z轴移动结构(32)之间的升降结构(41)；铰接在所述升降结构(41)底部的偏转架(42)；一端锁紧在所述第一Z轴移动结构(32)上、另一端铰接在所述偏转架(42)远离批头(36)一端端面的换向件(43)；旋紧在所述偏转架(42)靠近批头(36)一端端面的锁咀头(44)；自动刀座(5)，所述自动刀座(5)包括一设置有若干备选批头(51)的批头放置座(52)；用于在Y轴上移动所述批头放置座(52)的刀座气缸(53)；用于在X轴上移动所述刀座气缸(53)的第二X轴移动机构(54)；用于夹紧所述备选批头(51)的夹爪(55)；用于带动所述夹爪(55)上下移动的第一顶升气缸(56)；固定在所述第一顶升气缸(56)的连接板上用于启闭所述夹爪(55)的夹爪气缸(57)，设置于所述夹头(55)顶部的顶压块(58)，以及驱动所述顶压块(58)上下移动的第二顶升气缸(59)；机台(6)，包括可编程控制器，所述可编程控制器用于控制所述传输结构(1)、螺丝供料座(2)、锁附组件(3)、切换组件(4)、自动刀座(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述偏转架(42)包括：一与所述升降结构(41)底部铰接的第一横板(421)，一体成型在所述横板(421)上并朝远离所述垂直移动结构(41)一侧延伸的弯折板(422)，一体成型在所述弯折板(422)上并与所述横板(421)平行的第二横板(423)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟清，吴柏峰，江天水，
申请(专利权)人：厦门顺拓电子有限公司，
类型：发明
国别省市：