一种自锁螺栓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自锁螺栓装置，包括：机械手和锁紧机构；锁紧机构包含主体、拧紧件和夹持件；拧紧件和夹持件以相互对置的方式可滑动地配置在主体的靠外一侧，并在两者之间形成有用于箱沿上的螺栓和套设在螺栓底部的螺母的操作空间；还包括视觉感应器和测距传感器；视觉感应器和测距传感器均与控制器相电气连接，以将所获取到的位置信息反馈至控制器，并通过控制器来使得锁紧机构移转至将预组装在箱沿的螺栓和螺母恰好容置于其操作空间内；且拧紧件和夹持件能够单独地受控于控制器，在夹持件活动至限定螺母后，驱使拧紧件对位至螺栓的头部并对其进行自动锁紧操作。通过机械手以实施精准移动，进而实现自动锁固螺栓和螺母的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁螺栓装置


[0001]本技术涉及螺栓自动拧紧
，具体而言，涉及一种自锁螺栓装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，电力需求的不断增加，作为输变电系统中主要设备的变压器也得到了长远、高效的发展。
[0003]其中，变压器的箱盖紧固作为变压器制造的末端工艺，一直以来都采用人工的方式进行紧固作业，致使需进行大量重复性工作，且手动式的锁固方式，其不易控制螺栓拧紧质量、尤其是不易检测各个螺栓是否达到目标扭矩。并且的，变压器是一种多型号的电力产品，每个型号变压器的箱沿螺栓孔位置都不一样，其紧固是采用螺栓和螺母配合紧固的方式，从而远比螺钉锁入螺纹孔的工艺更难实现自动化锁紧，不利于批量且高效的自动作业。
[0004]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自锁螺栓装置，以解决上述问题。
[0006]本技术采用了如下方案：
[0007]本申请提供了一种自锁螺栓装置，用于对箱沿位置的螺栓实施自动锁固，包括：机械手和锁紧机构；机械手具有控制器，用以控制机械手灵活移动；锁紧机构包含接合于该机械手端部的主体、以及配置在主体上的拧紧件和夹持件；所述拧紧件和夹持件以相互对置的方式可滑动地配置在主体的靠外一侧，并在两者之间形成有用于箱沿上的螺栓和套设在螺栓底部的螺母的操作空间；其中，还包括视觉感应器和测距传感器；所述视觉感应器和测距传感器均与控制器相电气连接，以将所获取到的位置信息反馈至控制器，并通过所述控制器来使得锁紧机构移转至将预组装在箱沿的螺栓和螺母恰好容置于其操作空间内；且所述拧紧件和夹持件能够单独地受控于所述控制器，在夹持件活动至限定螺母后，驱使所述拧紧件对位至螺栓的头部并对其进行自动锁紧操作。
[0008]作为进一步改进，所述视觉感应器配置成机器视觉光源，用以快速识别定位出箱沿的螺栓和螺母；所述测距传感器通过激光测距的方式来测出距离参数并反馈至控制器。
[0009]作为进一步改进，所述机器视觉光源及测距传感器对应配置在主体上。
[0010]作为进一步改进，所述主体包含一适配于机械手的法兰结构以及连接该法兰结构的安装架；所述安装架设有沿竖直方向布设的滑轨以及配置在滑轨上的上滑座和下滑座；其中，所述拧紧件配置在上滑座一侧，所述夹持件对应配置在下滑座一侧。
[0011]作为进一步改进，还包括用以驱使上滑座活动的第一驱动件、以及驱使下滑座活动的第二驱动件；所述第一驱动件和第二驱动件均与控制器相电气连接。
[0012]作为进一步改进，所述拧紧件配置成电动拧紧轴，且所述电动拧紧轴横置在上滑
座；所述夹持件正对设于该电动拧紧轴的下方。
[0013]作为进一步改进，沿所述电动拧紧轴的长度方向上在安装架上设置有另一滑轨和配置在该滑轨上的滑座，所述电动拧紧轴固定在上滑座和与上滑座相间隔设置的滑座上。
[0014]作为进一步改进，所述上滑座和滑座为一体成型设置。
[0015]作为进一步改进，所述夹持件朝向靠近箱沿一侧水平延伸有一适配于螺母的卡合口，所述电动拧紧轴的头部套筒与所述卡合口沿竖向相互对置设置，且该头部套筒能够自适应地嵌合于螺栓头部并实施转动旋紧。
[0016]作为进一步改进，所述机器视觉光源及测距传感器配置在远离滑轨和滑座的安装架一侧，且靠外侧设置。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0018]本申请的自锁螺栓装置，其通过机械手上配置有锁紧机构，使得锁紧机构在机械手的控制下实施精准移动，进而实现自动锁固螺栓和螺母的目的。其中，锁紧机构的拧紧件和夹持件相互对置设置，且可滑动地配置在主体位置上，用以在视觉感应器和测距传感器获取到待锁固的螺栓所在的位置信息后，由控制器来控制锁紧机构移动至待锁固操作的位置处，此时，预组装在箱沿的螺栓和螺母位于拧紧件和夹持件所形成的操作空间中，且拧紧件和螺栓头部之间以及夹持件与螺母之间达到精准的对位配合，并在受控于该控制器的调控下，控制夹持件活动至将螺母进行限位紧固，再驱使拧紧件对位至与螺栓的头部相嵌合，进行自动锁紧操作，从而通过螺母固定再锁紧螺栓的方式来实施对变压器的箱盖的自动化固定，从而解放劳动力、并显著提高了生产效率和锁紧的质量，其可操作性更佳。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施例的自锁螺栓装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中I处的放大示意图；
[0022]图3是本技术实施例的自锁螺栓装置的锁紧机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例的自锁螺栓装置的控制器的结构框图；
[0024]图5是本技术实施例的自锁螺栓装置的锁紧机构在另一视角下的结构示意图。
[0025]图标：1
‑
机械手；2
‑
锁紧机构；3
‑
控制器；4
‑
主体；5
‑
拧紧件；6
‑
夹持件；7
‑
视觉感应器；8
‑
测距传感器；9
‑
法兰结构；10
‑
安装架；11
‑
滑轨；12
‑
上滑座；13
‑
下滑座；14
‑
第一驱动件；15
‑
第二驱动件；16
‑
滑轨；17
‑
滑座；18
‑
卡合口；19
‑
套筒；A
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螺栓；B
‑
螺母。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁螺栓装置，用于对箱沿位置的螺栓实施自动锁固，其特征在于，包括：机械手，其具有控制器，用以控制机械手灵活移动；锁紧机构，包含接合于该机械手端部的主体、以及配置在主体上的拧紧件和夹持件；所述拧紧件和夹持件以相互对置的方式可滑动地配置在主体的靠外一侧，并在两者之间形成有用于箱沿上的螺栓和套设在螺栓底部的螺母的操作空间；其中，还包括视觉感应器和测距传感器；所述视觉感应器和测距传感器均与控制器相电气连接，以将所获取到的位置信息反馈至控制器，并通过所述控制器来使得锁紧机构移转至将预组装在箱沿的螺栓和螺母恰好容置于其操作空间内；且所述拧紧件和夹持件能够单独地受控于所述控制器，在夹持件活动至限定螺母后，驱使所述拧紧件对位至螺栓的头部并对其进行自动锁紧操作。2.根据权利要求1所述的自锁螺栓装置，其特征在于，所述视觉感应器配置成机器视觉光源，用以快速识别定位出箱沿的螺栓和螺母；所述测距传感器通过激光测距的方式来测出距离参数并反馈至控制器。3.根据权利要求2所述的自锁螺栓装置，其特征在于，所述机器视觉光源及测距传感器对应配置在主体上。4.根据权利要求3所述的自锁螺栓装置，其特征在于，所述主体包含一适配于机械手的法兰结构以及连接该法兰结构的安装架；所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓竞越，林营，杨海艺，廖强，高家铭，邵亚池，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：