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本实用新型提供了一种自锁螺栓装置，包括：机械手和锁紧机构；锁紧机构包含主体、拧紧件和夹持件；拧紧件和夹持件以相互对置的方式可滑动地配置在主体的靠外一侧，并在两者之间形成有用于箱沿上的螺栓和套设在螺栓底部的螺母的操作空间；还包括视觉感应器和测...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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