一种三轴自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴自动锁螺丝机，将工件分别上料至第一翻转机构和第二翻转机构上后，前三轴自动伺服机构上的电批和后三轴自动伺服机构上的电批分别用于工件正面和反面的锁螺丝作业，第一/第二驱动电机带动第一/第二翻转机构移动至前三轴自动伺服机构作业位置，工件的正面经由前三轴自动伺服机构上的电批完成锁螺丝作业，之后翻转机构会180

【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及自动化生产加工领域，尤其涉及一种三轴自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本，研发了用于产品组装时螺丝锁付的锁螺丝机。
[0003]现有常见的三轴三轴自动锁螺丝机，需要对工件的正反两面进行锁螺丝作业，由于工件的正反两面所需要的螺丝种类不同，因此需要人工翻转工件且切换不同螺丝机进行锁螺丝作业，锁螺丝作业结束后也需要人工搬运工件进行下料工作，因此，对于工件的下料、不同螺丝机种切换时，比较麻烦、速度较低，不利于自动化作业，达不到节省人力的目的。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种三轴自动锁螺丝机，能够提高加工效率。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种三轴自动锁螺丝机，包括前三轴自动伺服机构、后三轴自动伺服机构、第一通道、第二通道和翻转机构；
[0008]所述翻转机构的数量有两个，分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一通道的一侧和第二通道的一侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动所述第一翻转机构和第二翻转机构在所述第一通道和第二通道上活动，所述翻转机构用于工件的上料作业及上料作业后的工件翻转；
[0009]所述前三轴自动伺服机构和后三轴自动伺服机构上分别设有电批并可驱动所述电批作三轴运动，所述翻转机构上设有治具，所述电批分别用于给所述治具上的工件进行锁螺丝作业。
[0010]进一步地，还包括螺丝供料振动盘；
[0011]所述螺丝供料振动盘的数量有两个且分别设置于所述前三轴自动伺服机构的一侧和后三轴自动伺服机构的一侧，两个所述螺丝供料振动盘分别用于给所述前三轴自动伺服机构上的电批和后三轴自动伺服机构上的电批提供螺丝。
[0012]进一步地，还包括下料机构；
[0013]所述第一通道和第二通道并列设置，所述下料机构位于所述第一通道和第二通道的活动方向的一侧；
[0014]所述下料机构包括下料移载机和真空吸盘组，所述下料移载机驱动所述真空吸盘组水平活动。
[0015]进一步地，所述翻转机构包括固定台架、旋转气缸、回转接头和治具；
[0016]所述固定台架为凵字型结构，所述治具可转动连接于所述固定台架内，所述治具用于工件的上料作业，所述固定台架的两侧分别设有转孔，所述旋转气缸设置于所述固定台架的一外侧且其输出端穿过所述转孔与所述治具的一侧连接，所述回转接头设置于所述固定台架的另一外侧的转孔内且与所述治具的另一侧连接。
[0017]进一步地，所述治具的底部两侧分别设有夹紧气缸。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：将工件分别上料至第一翻转机构和第二翻转机构上后，由于工件正面和反面的锁螺丝作业所需的螺丝种类不同，因而前三轴自动伺服机构上的电批和后三轴自动伺服机构上的电批分别用于工件正面和反面的锁螺丝作业，第一/第二驱动电机带动第一/第二翻转机构移动至前三轴自动伺服机构作业位置，工件的正面经由前三轴自动伺服机构上的电批完成锁螺丝作业，之后翻转机构会180
°
翻转工件至工件背面，第一/第二驱动电机带动第一/第二翻转机构移动至后三轴自动伺服机构作业位置，工件的背面经由后三轴自动伺服机构上的电批完成锁螺丝作业。由于在进行锁螺丝作业过程中，两个通道上可以同时分别进行两个工件的正面和反面的锁螺丝作业，之后两个通道上的工件再翻转，交换至工件另一面的锁螺丝作业，使得前三轴自动伺服机构和后三轴自动伺服机构的电批能够不间断工作，大大提高了加工效率，节约了人力。
附图说明
[0020]图1为本技术的三轴自动锁螺丝机的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的三轴自动锁螺丝机的翻转机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术的三轴自动锁螺丝机的第一、第二通道与翻转机构配合的结构示意图；
[0023]【附图标记说明】
[0024]1、前三轴自动伺服机构；2、后三轴自动伺服机构；3、电批；4、螺丝供料振动盘；5、第一通道；6、第二通道；7、第一翻转机构；8、第二翻转机构；9、下料移载机；10、真空吸盘组；11、固定台架；12、治具；13、回转接头；14、旋转气缸；15、夹紧气缸；16、第一驱动电机；17、第二驱动电机。
具体实施方式
[0025]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0026]请参照图1至图3所示，一种三轴自动锁螺丝机，包括前三轴自动伺服机构、后三轴自动伺服机构、第一通道、第二通道和翻转机构；
[0027]所述翻转机构的数量有两个，分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一通道的一侧和第二通道的一侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动所述第一翻转机构和第二翻转机构在所述第一通道和第二通道上活动，所述翻转机构用于工件的上料作业及上料作业后的工件翻转；
[0028]所述前三轴自动伺服机构和后三轴自动伺服机构上分别设有电批并可驱动所述电批作三轴运动，所述翻转机构上设有治具，所述电批分别用于给所述治具上的工件进行
锁螺丝作业。
[0029]从上述描述可知，将工件分别上料至第一翻转机构和第二翻转机构上后，前三轴自动伺服机构上的电批和后三轴自动伺服机构上的电批分别用于工件正面和反面的锁螺丝作业，第一/第二驱动电机带动第一/第二翻转机构移动至前三轴自动伺服机构作业位置，工件的正面经由前三轴自动伺服机构上的电批完成锁螺丝作业，之后翻转机构会180
°
翻转工件至工件背面，第一/第二驱动电机带动第一/第二翻转机构移动至后三轴自动伺服机构作业位置，工件的背面经由后三轴自动伺服机构上的电批完成锁螺丝作业。由于在进行锁螺丝作业过程中，两个通道上可以同时分别进行两个工件的正面和反面的锁螺丝作业，之后两个通道上的工件再翻转，交换至工件另一面的锁螺丝作业，使得前三轴自动伺服机构和后三轴自动伺服机构的电批能够不间断工作，大大提高了加工效率，节约了人力。
[0030]进一步地，还包括螺丝供料振动盘；
[0031]所述螺丝供料振动盘的数量有两个且分别设置于所述前三轴自动伺服机构的一侧和后三轴自动伺服机构的一侧，两个所述螺丝供料振动盘分别用于给所述前三轴自动伺服机构上的电批和后三轴自动伺服机构上的电批提供螺丝。
[0032]从上述描述可知，通过两个螺丝供料振动盘为两个电批提供对应种类的螺丝，保证了工件正反两面所需要的螺丝的供应效率。
[0033]进一步地，还包括下料机构；
[0034]所述第一通道和第二通道并列设置，所述下料机构位于所述第一通道和第二通道的活动方向的一侧；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动锁螺丝机，其特征在于，包括前三轴自动伺服机构、后三轴自动伺服机构、第一通道、第二通道和翻转机构；所述翻转机构的数量有两个，分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一通道的一侧和第二通道的一侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动所述第一翻转机构和第二翻转机构在所述第一通道和第二通道上活动，所述翻转机构用于工件的上料作业及上料作业后的工件翻转；所述前三轴自动伺服机构和后三轴自动伺服机构上分别设有电批并可驱动所述电批作三轴运动，所述翻转机构上设有治具，所述电批分别用于给所述治具上的工件进行锁螺丝作业。2.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料振动盘；所述螺丝供料振动盘的数量有两个且分别设置于所述前三轴自动伺服机构的一侧和后三轴自动伺服机构的一侧，两个所述螺丝供料振动盘分别用于给所述前三轴自动伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖嵩缐，张世意，王贞伙，
申请(专利权)人：福建晟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：