一种铸件球窝用自动金加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件球窝用自动金加工生产线，包括依次分布的一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位，在三个加工工位之间设置有一周转单元，所述周转单元包括一沿着三个加工工位的分布方向延伸的横梁，在横梁上安装有夹爪，所述夹爪由安装在横梁上的两轴驱动机构驱动在三个加工工位之间来回切换以及上下升降以实现取放球窝工件。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术中的生产线，采用一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位与周转单元的配合，实现了球窝在不同加工机床的周转，减少了人工劳动，提高了工作效率，实现了球窝的自动化金加工。

An automatic production line for ball and socket of castings

【技术实现步骤摘要】
一种铸件球窝用自动金加工生产线
本技术涉及球窝金加工领域，特别涉及一种铸件球窝用自动金加工生产线。
技术介绍
复合绝缘子是由至少两种绝缘材料及金属附件构成的一种新型绝缘子。采用抗拉强度极高的玻璃纤维增强树脂引拨棒作为绝缘子芯棒，以承受机械负荷，负荷通过端部金具传递到芯棒上。芯棒外部有护套和伞裙（用耐老化性优异的聚合物材料制作），保护芯棒免受大气侵蚀，并提供所需的爬电距离。由于芯棒的玻璃纤维增强柳旨及伞裙聚合物材料优良的性能。使复合绝缘子在机械强度、耐污闪性能等方面都优于传统的瓷绝缘子。复合绝缘子的结构与类型从整体上看，复合绝缘子由芯棒、护套（或无护套）、伞裙和端部金属附件四部分组成，端部金属附件包括球窝、球头等。目前，对于复合绝缘子中的球窝，其大多为铸件，这类球窝在进行加工的过程中，首先，通过铸造模具先加工出球窝的大概形状，形成一个半成品，然后在将球窝半成品送至机床上进行金加工，这一过程中，包括球窝的钻孔、车平面、车压接外圆等金加工工序。传统的加工方式，是将球窝先送至第一台机床上进行车平面、钻中心孔，然后，再送至第二台机床上车压接外圆，最后再送至第三台机床上钻压接孔，三道工序顺利可调，采用这样的加工方式，需要经过三个时间段来实现球窝的金加工，加工周转时间长，工作效率不高，而且球窝在三个机床上周转时，需要人工配合周转小车或其他周转设备来实现球窝的周转，需要消耗大量的人工劳动力，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、实现全自动加工的铸件球窝用自动金加工生产线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种铸件球窝用自动金加工生产线，其创新点在于：包括依次分布的一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位，在三个加工工位之间设置有一周转单元，所述周转单元包括一沿着三个加工工位的分布方向延伸的横梁，在横梁上安装有夹爪，所述夹爪由安装在横梁上的两轴驱动机构驱动在三个加工工位之间来回切换以及上下升降以实现取放球窝工件；所述一号加工工位处设置有第一加工机床，在第一加工机床上安装有卡具、钻头及平面加工刀具，所述卡具包括一卡盘，在卡盘上安装有三个呈品字形分布的卡爪，钻头、平面加工刀具均与卡具相对设置，且钻头的中心线与卡具的中心线为同一直线；所述二号加工工位处设置有第二加工机床，所述第二加工机床与第一加工机床结构相同；所述三号加工工位处设置有第三加工机床，在第三加工机床上安装有专用夹具、顶针及外圆加工刀具，所述专用夹具与顶针相对设置，在专用夹具靠近顶针的一侧具有一容球窝工件的端部嵌入的凹槽，专用夹具与顶针共同配合实现对球窝工件的夹紧，所述外圆加工刀具与顶针位于同一侧，在第三加工机床的旁侧还设置有一出料机构；在一号加工工位与二号加工工位之间还设置有一工件坯料仓，在二号加工工位与三号加工工位之间还设置有一工件中转仓。进一步的，所述两轴驱动机构为：在横梁上安装有移动小车，所述移动小车由一水平驱动机构驱动沿着横梁进行往复水平移动，从而带动夹爪在三个加工工位之间进行水平移动，在移动小车上安装有一竖直设置的升降板，夹爪设置于升降板上，并由安装在升降板上的竖直驱动机构驱动沿着升降板进行往复升降，从而实现取放球窝工件。进一步的，在横梁的外侧还安装有覆盖整个横梁及移动小车的护栏。进一步的，所述钻头与平面加工刀具安装在同一安装座上，所述安装座具有一倾斜向上延伸的斜面，在该斜面上具有至少两列并列分布的安装槽，且安装槽沿着斜面的延伸方向延伸，钻头与平面加工刀具均通过安装块安装在安装座的斜面上，安装块通过T形螺栓及螺母的配合与安装座相固定。进一步的，所述出料机构包括一设置在第三加工机床与第二加工机床之间的出料通道及储料箱，所述出料通道倾斜设置，储料箱设置于出料通道的出料口。进一步的，所述工件坯料仓包括一设置于第一加工机床与第二加工机床之间的工件缓存支架，在工件缓存支架上安装有一工件缓存平台，工件缓存平台与工件缓存支架之间活动配合，所述工件缓存平台上具有若干列沿着第一加工机床至第二加工机床的分布方向并列排布的工件缓存底座，在工件缓存底座上具有若干并列分布的球窝放置凹槽，且球窝放置凹槽的分布方向与横梁的延伸方向相垂直。进一步的，所述工件缓存平台与工件缓存支架之间的连接为：在工件缓存支架上安装有一对活动导轨，该对活动导轨的延伸方向与横梁的延伸方向相垂直，在工件缓存平台的底端安装有与活动导轨相配合的活动滑块，所述工件缓存平台由安装在工件缓存支架上的驱动缸驱动沿着活动导轨的延伸方向进行往复移动。进一步的，所述工件中转仓包括一设置于第二加工机床与第三加工机床之间的工中转立柱，在工中转立柱上安装有一工件暂存底板，所述工件暂存底板上安装有气动夹爪。进一步的，在第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床上还安装有喷液嘴。本技术的优点在于：本技术中的生产线，采用一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位与周转单元的配合，实现了球窝在不同加工机床的周转，减少了人工劳动，提高了工作效率，实现了球窝的自动化金加工。通过将第一加工机床上的钻头的中心线与卡具的中心线设计为同一直线，从而为后续在进行钻孔的同时实现球窝的车平面的同步加工提供的基础，这样只需两个时间段即可实现球窝的钻孔、车平面、车压接外圆的加工，减少了整个球窝加工所需的时间，提高了工作效率。对于第二加工机床的结构设计的与第一加工机床的结构相同，则是由于球窝的钻孔与车平面的时间要长于车压接外圆的时间，这样避免单独采用一台机床进行钻孔与车平面无法满足第三加工机床的加工速度，使得第三加工机床在加工中存在着长时间等待的现象，方便实现连续化加工，提高工作效率。横梁外侧设置的护栏则是对横梁以及安装在横梁上的移动小车等部件进行保护，避免外界的硬物对其造成撞伤、磕伤等。钻头与平面加工刀具的安装，通过安装座、安装槽、安装块的配合，实现了钻头、平面加工刀具与安装座的活动配合连接，方便对钻头、平面加工刀具的上下高度进行调节，以适用于不同尺寸的球窝的加工。工件坯料仓的设置，通过工件缓存支架、工件缓存平台、工件缓存底座之间的配合，从而方便了一号加工工位与二号加工工位所加工完成的球窝坯料的暂时存放，避免出现一号加工工位、二号加工工位待料的现象，进而导致一号加工工位与二号加工工位中的至少一个会出现停机等待的现象，确保整个生产的连续化进行。工件中转仓的设置，从而设置两个移动小车来实现球窝工件在三个工位之间的切换，同时也增加了第二夹爪，实现了加工时间的匹配，避免第三工位待料现象，通过两个移动小车的协同工作来提高工作效率，而且中转仓的设置，也解决了三号加工工位需要加工不同位置，从而更换抓取位置，实现工件的正确抓取。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的球窝铸件用自动金加工生产线的示意图。图2为图1的A部放大示意图。图3为本技术中第一加工机床的局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件球窝用自动金加工生产线，其特征在于：包括/n依次分布的一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位，在三个加工工位之间设置有一周转单元，所述周转单元包括一沿着三个加工工位的分布方向延伸的横梁，在横梁上安装有夹爪，所述夹爪由安装在横梁上的两轴驱动机构驱动在三个加工工位之间来回切换以及上下升降以实现取放球窝工件；/n所述一号加工工位处设置有第一加工机床，在第一加工机床上安装有卡具、钻头及平面加工刀具，所述卡具包括一卡盘，在卡盘上安装有三个呈品字形分布的卡爪，钻头、平面加工刀具均与卡具相对设置，且钻头的中心线与卡具的中心线为同一直线；/n所述二号加工工位处设置有第二加工机床，所述第二加工机床与第一加工机床结构相同；/n所述三号加工工位处设置有第三加工机床，在第三加工机床上安装有专用夹具、顶针及外圆加工刀具，所述专用夹具与顶针相对设置，在专用夹具靠近顶针的一侧具有一容球窝工件的端部嵌入的凹槽，专用夹具与顶针共同配合实现对球窝工件的夹紧，所述外圆加工刀具与顶针位于同一侧，在第三加工机床的旁侧还设置有一出料机构；/n在一号加工工位与二号加工工位之间还设置有一工件坯料仓，在二号加工工位与三号加工工位之间还设置有一工件中转仓。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸件球窝用自动金加工生产线，其特征在于：包括
依次分布的一号加工工位、二号加工工位、三号加工工位，在三个加工工位之间设置有一周转单元，所述周转单元包括一沿着三个加工工位的分布方向延伸的横梁，在横梁上安装有夹爪，所述夹爪由安装在横梁上的两轴驱动机构驱动在三个加工工位之间来回切换以及上下升降以实现取放球窝工件；
所述一号加工工位处设置有第一加工机床，在第一加工机床上安装有卡具、钻头及平面加工刀具，所述卡具包括一卡盘，在卡盘上安装有三个呈品字形分布的卡爪，钻头、平面加工刀具均与卡具相对设置，且钻头的中心线与卡具的中心线为同一直线；
所述二号加工工位处设置有第二加工机床，所述第二加工机床与第一加工机床结构相同；
所述三号加工工位处设置有第三加工机床，在第三加工机床上安装有专用夹具、顶针及外圆加工刀具，所述专用夹具与顶针相对设置，在专用夹具靠近顶针的一侧具有一容球窝工件的端部嵌入的凹槽，专用夹具与顶针共同配合实现对球窝工件的夹紧，所述外圆加工刀具与顶针位于同一侧，在第三加工机床的旁侧还设置有一出料机构；
在一号加工工位与二号加工工位之间还设置有一工件坯料仓，在二号加工工位与三号加工工位之间还设置有一工件中转仓。


2.根据权利要求1所述的铸件球窝用自动金加工生产线，其特征在于：所述两轴驱动机构为：在横梁上安装有移动小车，所述移动小车由一水平驱动机构驱动沿着横梁进行往复水平移动，从而带动夹爪在三个加工工位之间进行水平移动，在移动小车上安装有一竖直设置的升降板，夹爪设置于升降板上，并由安装在升降板上的竖直驱动机构驱动沿着升降板进行往复升降，从而实现取放球窝工件。


3.根据权利要求2所述的铸件球窝用自动金加工生产线，其特征在于：在横梁的外侧还安装有覆盖整个横梁及移动小车的护栏。


4.根据权利要求1所述的铸件球窝用自动金加工生...

【专利技术属性】
技术研发人员：征大生，
申请(专利权)人：如皋市大生线路器材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32