一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构。它包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，打卡簧升降伺服电机与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，找正旋转伺服电机与找正旋转轴的上端驱动连接。本实用新型专利技术通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本实用新型专利技术的卡簧打入精准、安装效率高。

A kind of installation mechanism of circlip in rotary motor production line

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构
本技术涉及电机组装生产线的
，特别涉及一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构。
技术介绍
现有电机的装配生产线的卡簧安装机构，卡簧安装效率低，其无法确保卡簧能与电机轴的卡槽对准，因此经常发生误打或打不入的情况，因此卡簧需要经过多次推打，才能打入电机轴的卡槽内。综上所述，现有电机的装配生产线的卡簧安装机构需要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的于提供一种卡簧安装效率高的转盘式电机生产线的卡簧安装机构。本技术的目的是这样实现的：一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构，包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、找正旋转伺服电机、卡簧储料杆以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套，所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方。本技术通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本技术的卡簧打入精准、安装效率高。本技术还可以作以下进一步改进。所述导向头上设有导向孔，所述导向孔与找正轴套的轴孔对齐，导向孔导引电机的电机轴插入找正轴套的轴孔内。所述找正轴套内设有卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套的内侧壁沿其周向设有至少两个所述卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套内的多个卡轴弹簧柱塞卡住电机轴，然后找正旋转伺服电机驱动找正旋转轴和找正轴套一起旋转，从而带动电机轴旋转。但，找正轴套与电机轴可以相对上下滑动，以便打卡簧升降伺服电机驱动卡簧推板上下滑动，推料槽能对准电机电机轴的卡槽。所述卡簧储料杆竖直插设在卡簧进料竖直通道内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧，卡簧只能贴着卡簧储料杆垂直掉落，卡簧由于重力而掉落至卡簧推板的推料槽内，卡簧推板的推力槽每次只往前推送一个卡簧，当卡簧推板后退之后，下一个卡簧再掉落在推料槽内。所述推板导向座内水平设有推板导向通道，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向通道内，所述卡簧进料竖直通道与推板导向通道垂直连通，所述推板导向通道延伸至推板导向座的前端，从而使得卡簧推板滑动推料稳定。所述推料槽呈U型状，所述推料槽的内壁设有支撑沉台，卡簧储料杆上的卡簧由于重力而掉落至支撑沉台上。所述卡簧推板的前端设有推料槽，所述推料槽的底面设有避让轴孔，当卡簧推板往电机的电机轴的卡槽推卡簧时，电机的电机轴水平插入避免轴孔内，从而避免电机轴干涉卡簧推板推卡簧。所述推板导向座上设有低压接近感应开关，所卡簧推板的滑动路径上设有低压接近感应开关，所述卡簧推板上设有低压感应结构。当卡簧推板上的推料槽对准电机轴的卡槽时，卡簧只是轻轻地打入卡槽内，此时卡簧并没有完全进入卡槽内，打卡簧升降伺服电机停止驱动卡簧推板升降，与此同时，由于卡簧推板往前移动，低压接近感应开关感应到推板上的低压感应结构，低压接近感应开关发送信号给电路板，电路板控制水平推卡簧气缸以更大推力推卡簧，从而使得卡簧完全插入电机轴的卡槽内。所述推板导向座的前端设置有用于检测电机轴的卡槽是否朝向卡簧推板的方向的找正检测感应开关，找正检测感应开关为一对光电对射开关，为了传动，电机轴的侧壁都设有传动缺口，一般光电对射开关发出的光源都被电机轴的侧壁挡住，光电对射开关不发出信号，当找正轴套旋转电机轴到位之后，其中一对射开关发出的光源能穿过传动缺口，然后由另一对射开关接收到，对射开关发送信号给电路板，电路板控制找正旋转伺服电机停止转动，找正轴套停止找正，此时电机轴的卡槽朝向卡簧推板，卡簧推板可将卡簧打入卡槽内。所述推板导向座的前端设置有用于检测电机是否水平的电机水平检测感应开关，电机水平检测感应开关也是一对光电对射开关，当电机倾斜时，电机挡住光电对射开关的光源，光电对射开关不发出信号，当电机保持水平之后，对射开关发送信号给电路板，电路板控制打卡簧升降伺服电机驱动推卡簧升降滑座下降，电机轴插入找正轴套内。所述推卡簧升降滑座上设有找正滑台气缸，所述找正旋转伺服电机和找正旋转轴设于找正滑台气缸的滑台上。本技术的打卡簧机构工作时，找正滑台气缸先驱动找正旋转轴水平移动，从而使得找正轴套与导向头上的导向孔对齐。另外，当工人需要维修导向头或卡簧储料杆时，找正滑台气缸可驱动找正旋转轴和找正轴套远离导向头，从而方便工人维修。所述找正旋转伺服电机通过皮带轮机构与找正旋转轴的上端驱动连接。所述打卡簧座沿竖直方向设有卡簧升降滑轨，所述推卡簧升降滑座滑动设于卡簧升降滑轨上，从而使得推卡簧升降滑座滑动稳定。本技术的有益效果如下：（一）本技术通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本技术的卡簧打入精准、安装效率高。附图说明图1是本技术转盘式电机装配生产线的结构示意图。图2是本技术的另一角度的结构示意图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的转盘送料机构的结构示意图。图5是本技术的上盖点胶机构的结构示意图。图6是本技术的第一水平浮动机构（第二水平浮动机构）的结构示意图。图7是本技术的上盖点胶机构的局部剖视图。图8是本技术的预压检测机构的结构示意图。图9是本技术的预压检测机构处于检测状态时的结构示意图。图10是本技术的上胶圈安装机构（省略上胶圈振动送料机）的结构示意图。图11是本技术的上胶圈安装机构（省略上胶圈振动送料机）的另一角度的结构示意图。图12是本技术的上胶圈安装机构的的结构示意图。图13是本技术的电机翻转机构的结构示意图。图14是本技术的电机翻转机构的另一角度的结构示意图。图15是本技术的卡簧安装机构的结构示意图。图16是本技术的卡簧安装机构的另一角度的结构示意图。图17是本技术的卡簧安装机构的局部剖视图。图18是本技术的卡簧安装机构的分解结构示意图。图19是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：包括：打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：包括：打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套。


2.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方，所述导向头上设有导向孔，所述导向孔与找正轴套的轴孔对齐。


3.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述找正轴套内设有卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套的内侧壁沿其周向设有至少两个所述卡轴弹簧柱塞。


4.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：还包括卡簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，郑观海，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44