装脚机构及点碳装脚设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装脚机构及点碳装脚设备，装脚机构包括：夹管脚组件，包括管脚座、与管脚座固定连接的梳齿板、用于推动梳齿板内的管脚移动的推块总成，梳齿板的一侧具有多个依次排列的梳齿，相邻梳齿之间形成有用于夹持管脚的齿隙部，推块总成推动管脚的方向与齿隙部的开口方向相同；推块移动组件，用于使推块总成朝向或远离齿隙部移动；以及进给组件，用于使夹管脚组件及推块移动组件朝向或远离所述待安装件移动。本实用新型专利技术提供的装脚机构及点碳装脚设备，推块总成移动时可将齿隙部中的管脚朝向待安装件推出，使管脚卡紧于待安装件上，从而实现管脚安装的自动化，提高管脚安装的自动化程度。

Foot mounting mechanism and point carbon foot mounting equipment

【技术实现步骤摘要】
装脚机构及点碳装脚设备
本技术属于管脚装配
，更具体地说，是涉及一种装脚机构及点碳装脚设备。
技术介绍
随着电子产品的飞速化发展，人们对电子产品的需求也越来越高。大部分电子产品中均具有管脚等元器件，需要将管脚自动化装配至待安装件上。例如，在LCD的生产中，管脚在点碳之后需要推动管脚卡紧于LCD屏幕上，然后再进行管脚紧固的工序。由于管脚较细，不易上料，也不易与LCD卡接，目前大部分厂家均采用单工序操作的方法安装管脚，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装脚机构，以解决现有技术中存在的管脚装配自动化程度不高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种装脚机构，用于将管脚安装至待安装件，包括：夹管脚组件，包括管脚座、与所述管脚座固定连接的梳齿板、用于推动所述梳齿板内的管脚移动的推块总成，所述梳齿板的一侧具有多个依次排列的梳齿，相邻所述梳齿之间形成有用于夹持所述管脚的齿隙部，所述推块总成推动所述管脚的方向与所述齿隙部的开口方向相同；推块移动组件，用于使所述推块总成朝向或远离所述齿隙部移动；以及进给组件，用于使所述夹管脚组件及所述推块移动组件朝向或远离所述待安装件移动。进一步地，所述推块总成包括多个依次排列的推块单元，各个所述推块单元的排列方向与所述梳齿的排列方向相同，且所述推块单元与所述齿隙部正对设置。进一步地，所述推块移动组件包括用于使所述推块总成朝向所述齿隙部移动的滚轮组件，用于使所述推块总成远离所述齿隙部移动的复位组件。进一步地，所述滚轮组件包括滚轮驱动件、连接于所述滚轮驱动件输出端的滚轮连接板以及用于朝向所述齿隙部推动所述推块总成的滚轮，所述滚轮连接于所述滚轮连接板，所述滚轮驱动件的传动方向与所述梳齿的排列方向平行。进一步地，所述滚轮与所述滚轮连接板转动连接，且所述滚轮的转动轴线与所述推块总成的移动方向垂直。进一步地，所述复位组件包括复位驱动件和用于背向所述齿隙部推动所述推块总成的复位板，所述复位板与所述复位驱动件的输出端连接。进一步地，所述推块总成上开设有供所述复位板伸入的限位槽。进一步地，所述装脚机构还包括用于夹紧所述齿隙部中的管脚的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧驱动件以及由所述夹紧驱动件驱动且用于夹紧所述管脚的夹紧板，所述夹紧板的移动方向与所述推块总成的移动方向相同。进一步地，所述进给组件包括进给驱动件、滑轨以及由所述进给驱动件驱动且与所述滑轨滑动连接的滑块，所述夹管脚组件、所述推块移动组件均固定于所述滑块上。本技术还提供一种点碳装脚设备，包括上述的装脚机构。本技术提供的装脚机构及点碳装脚设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术装脚机构包括夹管脚组件、推块移动组件和进给组件，夹管脚组件的梳齿板上设置有梳齿，管脚可夹持在梳齿之间的齿隙部中，推块移动组件用于推动夹管脚组件中的推块总成，推块总成移动时可将齿隙部中的管脚朝向待安装件推出，使管脚卡紧于待安装件上，从而实现管脚安装的自动化，提高了管脚安装的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的装脚机构的立体结构图一；图2为本技术实施例提供的装脚机构的立体结构图二；图3为本技术实施例提供的夹管脚组件和复位组件的立体结构图；图4为本技术实施例提供的夹管脚组件和复位组件的部分立体结构图；图5为图4中A的局部放大图；图6为本技术实施例提供的上座的立体结构图；图7为本技术实施例提供的滚轮组件的立体结构图；图8为本技术实施例提供的进给组件的立体结构图；图9为本技术实施例提供的点碳装脚设备的俯视图。其中，图中各附图标记：1-待安装件上料机构；2-管脚上料机构；3-点碳机构；4-下料机构；5-装脚机构；51-夹管脚组件；511-管脚座；5111-上座；51111-插入槽；51112-推块孔；5112-下座；512-梳齿板；5120-齿隙部；5121-梳齿；513-推块总成；5130-限位槽；5131-推块单元；52-进给组件；521-进给驱动件；5211-总气缸；5212-分气缸；522-滑轨；523-滑块；53-推块移动组件；531-滚轮组件；5311-滚轮驱动件；5312-滚轮连接板；5313-滚轮；532-复位组件；5321-复位驱动件；5322-复位板；53221-止挡板；54-夹紧组件；541-夹紧板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在装脚机构5的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图5，该装脚机构5，用于将管脚安装至待安装件，待安装件可为LCD屏幕等需要与管脚连接的部件。管脚的头部具有夹紧结构，使得管脚可夹紧于LCD屏幕的边缘。装脚机构5包括夹管脚组件51、推块移动组件53和进给组件52。夹管脚组件51用于夹持住管脚，便于控制管脚的运动。具体地，夹管脚组件51包括管脚座511、梳齿板512和推块总成513。梳齿板512固定于管脚座511上，梳齿板512和管脚座511可一体成型或者分体成型。梳齿板512的一侧设有多个依次排列的梳齿5121，两个相邻的梳齿5121之间形成有齿隙部5120，管脚可卡接于齿隙部5120内。推块总成513用于推动梳齿板512内的管脚，即推块总成513用于推动齿隙部5120内的管脚，可将齿隙部5120内的管脚推离齿隙部5120，并将管脚夹紧于待安装件上。推块移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装脚机构，用于将管脚安装至待安装件，其特征在于，包括：/n夹管脚组件，包括管脚座、与所述管脚座固定连接的梳齿板、用于推动所述梳齿板内的管脚移动的推块总成，所述梳齿板的一侧具有多个依次排列的梳齿，相邻所述梳齿之间形成有用于夹持所述管脚的齿隙部，所述推块总成推动所述管脚的方向与所述齿隙部的开口方向相同；/n推块移动组件，用于使所述推块总成朝向或远离所述齿隙部移动；以及/n进给组件，用于使所述夹管脚组件及所述推块移动组件朝向或远离所述待安装件移动。/n

【技术特征摘要】
1.装脚机构，用于将管脚安装至待安装件，其特征在于，包括：
夹管脚组件，包括管脚座、与所述管脚座固定连接的梳齿板、用于推动所述梳齿板内的管脚移动的推块总成，所述梳齿板的一侧具有多个依次排列的梳齿，相邻所述梳齿之间形成有用于夹持所述管脚的齿隙部，所述推块总成推动所述管脚的方向与所述齿隙部的开口方向相同；
推块移动组件，用于使所述推块总成朝向或远离所述齿隙部移动；以及
进给组件，用于使所述夹管脚组件及所述推块移动组件朝向或远离所述待安装件移动。


2.如权利要求1所述的装脚机构，其特征在于：所述推块总成包括多个依次排列的推块单元，各个所述推块单元的排列方向与所述梳齿的排列方向相同，且所述推块单元与所述齿隙部正对设置。


3.如权利要求1所述的装脚机构，其特征在于：所述推块移动组件包括用于使所述推块总成朝向所述齿隙部移动的滚轮组件，用于使所述推块总成远离所述齿隙部移动的复位组件。


4.如权利要求3所述的装脚机构，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮驱动件、连接于所述滚轮驱动件输出端的滚轮连接板以及用于朝向所述齿隙部推动所述推块总成的滚轮，所述滚轮连接于所述滚轮连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44