一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体、装配零件台、装配台和安装座，所述安装座上开设有若干个安装螺孔，所述A150机器人本体的底部通过螺栓安装有底座一，所述A150机器人本体上安装有装配用末端夹具，所述装配零件台包括定位底板和底座二，所述底座二通过螺栓安装在定位底板底部的中心位置处，所述定位底板的顶部开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽内分别放置有发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件，所述装配台包括底座三和旋转式装配工作台，该机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配设计合理，装配效率高，装配效果好。

A robot automatic four position simulation engine piston cylinder and gear assembly

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配
本技术涉及工业机器人设备
，具体为一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在发动机的组装大部分为专门的工业机器人执行，工业机器人在投入使用前，需要进行一系列的训练，确保能够按照编排的程序对发动机进行组装，但是，现在不具有专门供发动机组装训练使用的设备，为此，本技术提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，装配效率高，装配效果好。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体(1)、装配零件台(2)、装配台(3)和安装座(4)，其特征在于，所述安装座(4)上开设有若干个安装螺孔(5)，所述A150机器人本体(1)的底部通过螺栓安装有底座一(6)，所述A150机器人本体(1)上安装有装配用末端夹具(7)，所述装配零件台(2)包括定位底板(8)和底座二(9)，所述底座二(9)通过螺栓安装在定位底板(8)底部的中心位置处，所述定位底板(8)的顶部开设有若干个定位槽(10)，若干个所述定位槽(10)内分别放置有发动机活塞模拟工件(11)和齿轮组模拟工件(12)，所述装配台(3)包括底座三(13)和...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体(1)、装配零件台(2)、装配台(3)和安装座(4)，其特征在于，所述安装座(4)上开设有若干个安装螺孔(5)，所述A150机器人本体(1)的底部通过螺栓安装有底座一(6)，所述A150机器人本体(1)上安装有装配用末端夹具(7)，所述装配零件台(2)包括定位底板(8)和底座二(9)，所述底座二(9)通过螺栓安装在定位底板(8)底部的中心位置处，所述定位底板(8)的顶部开设有若干个定位槽(10)，若干个所述定位槽(10)内分别放置有发动机活塞模拟工件(11)和齿轮组模拟工件(12)，所述装配台(3)包括底座三(13)和旋转式装配工作台(14)，所述旋转式装配工作台(14)的中心位置处固定安装有数控分度盘(15)，所述数控分度盘(15)固定安装在底座三(13)的顶部，所述旋转式装配工作台(14)的顶部通过螺栓安装有发动机缸体模拟(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东哲，韩宏伟，张耀福，
申请(专利权)人：苗疆武汉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42