具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，镶件定位装置包括：振动机构；定位机构；镶件放置于所述定位机构上，且在所述定位机构的振动下调节到设定状态。本实用新型专利技术提供的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，利用振动机构产生振动而带动镶件在定位机构上进行振动，直至镶件振动到设定状态从而完成定位，进而克服了现有技术中因人工放置而造成误差的问题，实现精确定位，同时利用机械手和运输机构实现镶件的自动运输、自动定位以及自动装配的目的，实现镶件整个装配过程的自动化，降低工人劳动强度及危险性，提高生产效率，视觉相机能够对镶件引到定向装配，实现镶件的二次定位，保证了镶件装配的准确性。

Insert positioning device and assembly device with automatic positioning function

【技术实现步骤摘要】
具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置
本技术涉及模具辅助设备
，特别地涉及一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置。
技术介绍
镶件是注塑模具内很重要的零部件，特别是用于注塑风叶的内部镶件，在生产过程中，需要人工将镶件放置在注塑机床的模具内，然后机床合模、注塑、出风叶，然而在镶件人工放置过程中会产生偏差，进而在机床合模时造成压膜的问题，而且人工放置劳动强度大且危险系数高。
技术实现思路
本技术提供一种能够自动调节镶件位置和角度的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，已解决现有技术中需要人工放置镶件而造成的偏差且强度大、危险系数高的问题。一种镶件定位装置，包括：振动机构，产生水平方向和/或竖直方向的振动；定位机构，设置于所述振动机构上，且能够在所述振动机构的带动下进行振动；所述定位机构被配置为当镶件放置于其上时，能够将所述镶件振动调整至设定状态。所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。所述定位机构包括定位块，所述定位块设置于所述振动机构上，且所述镶件在所述定位块上进行移动和旋转。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镶件定位装置，其特征在于：包括：/n振动机构(1)，产生水平方向和/或竖直方向的振动；/n定位机构，设置于所述振动机构(1)上，且能够在所述振动机构(1)的带动下进行振动；/n所述定位机构被配置为当镶件(10)放置于其上时，能够将所述镶件(10)振动调整至设定状态；/n所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种镶件定位装置，其特征在于：包括：
振动机构(1)，产生水平方向和/或竖直方向的振动；
定位机构，设置于所述振动机构(1)上，且能够在所述振动机构(1)的带动下进行振动；
所述定位机构被配置为当镶件(10)放置于其上时，能够将所述镶件(10)振动调整至设定状态；
所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。


2.根据权利要求1所述的镶件定位装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块(21)，所述定位块(21)设置于所述振动机构(1)上，且所述镶件(10)在所述定位块(21)上进行移动和旋转。


3.根据权利要求2所述的镶件定位装置，其特征在于：所述镶件(10)的中部形成有通孔且端部形成有预设结构，所述定位机构还包括定位柱(22)和定位件，所述定位柱(22)和所述定位件均设置于所述定位块(21)上，所述定位柱(22)的直径小于所述通孔的直径，所述通孔套设于所述定位柱(22)上，且在所述镶件(10)调节到设定状态时，所述预设结构与所述定位件对应配合。


4.根据权利要求3所述的镶件定位装置，其特征在于：所述预设结构为凹槽或孔，所述定位件为定位针(23)，在所述镶件(10)调节到设定状态时，所述定位针(23)伸入所述凹槽或孔内，所述定位针(23)的轴线到所述定位柱(22)的轴线之间的距离等于所述通孔的轴线到所述凹槽的轴线之间的距离。


5.一种装配装置，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的镶件定位装置。


6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括夹持机构(3)，所述夹持机构(3)具有将镶件(10)夹持放置在所述镶件定位装置上的第一工作过程和将镶件(10)由所述镶件定位装置上夹持移动到设定位置的第二工作过程。


7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括机械手和三个夹爪，三个所述夹爪均设置于所述机械手上相互配合对镶件(10)进行夹紧和松开，且能够在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，张文梨，郭江阳，陆成聪，刘友计，张广，苏江斌，樊浩，罗友红，刘玖军，李书楠，曾志学，李季，胡家泉，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42