视差校正方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种视差校正方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：通过所述双目相机采集包括目标对象的两张原始图像；确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差；根据所述第一视差和预设视差，调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置；基于位置调整后的成像区域，确定目标图像。本公开可以对双目相机的视差进行校正，避免通过对双目相机进行标定来校正视差所带来的额外的计算量，提高了双目相机的成像一致性。

Parallax correction method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
视差校正方法及装置、存储介质
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及视差校正方法及装置、存储介质。
技术介绍
目前由于双目相机在封装工艺上存在差异，双目相机中的任意一个图像采集器如果出现一点偏差，都会导致同一物体的成像位置的偏移呈现无规律性。这种无规律性会导致双目相机在确定同一个物体时出现偏差，最终会影响物体识别的准确度。虽然这种偏差可以通过对双目相机的标定来消除，但是会增加计算量和额外的成本。
技术实现思路
本公开提供了一种视差校正方法及装置、存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种视差校正方法，所述方法包括：通过所述双目相机采集包括目标对象的两张原始图像；确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差；根据所述第一视差和预设视差，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置；基于位置调整后的成像区域，确定目标图像。在一些可选实施例中，所述确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差，包括：在每张原始图像上所述目标对象所对应的多个像素点中，确定位于预设位置的目标像素点；在所述每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视差校正方法，所述方法应用于双目相机，其特征在于，包括：/n通过所述双目相机采集包括目标对象的两张原始图像；/n确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差；/n根据所述第一视差和预设视差，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置；/n基于位置调整后的成像区域，确定目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种视差校正方法，所述方法应用于双目相机，其特征在于，包括：
通过所述双目相机采集包括目标对象的两张原始图像；
确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差；
根据所述第一视差和预设视差，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置；
基于位置调整后的成像区域，确定目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述两张原始图像的成像区域中的第一视差，包括：
在每张原始图像上所述目标对象所对应的多个像素点中，确定位于预设位置的目标像素点；
在所述每张原始图像的所述成像区域中，确定所述目标像素点对应的坐标值；
将所述目标像素点在其中一张原始图像中对应的坐标值与在另一张原始图像中对应的坐标值之间的差值，作为所述目标对象在所述两张原始图像的所述成像区域中的所述第一视差。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视差和预设视差，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置，包括：
确定所述预设视差与所述第一视差的差值；
根据所述差值，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差值包括水平方向的第一差值和垂直方向的第二差值；
所述根据所述差值，分别调整所述两张原始图像中所述成像区域的位置，包括：
根据所述第一差值，确定第一像素数目，以及根据所述第二差值，确定第二像素数目；
分别将所述两张原始图像中所述成像区域的位置在水平方向上移动所述第一像素数目，在垂直方向上移动所述第二像素数目。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值，确定第一像素数目，以及根据所述第二差值，确定第二像素数目，包括：
计算所述第一差值的绝对值的一半，获得所述第一像素数目，以及计算所述第二差值的绝对值的一半，获得所述第二像素数目。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述分别将所述两张原始图像中所述成像区域的位置在水平方向上移动所述第一像素数目，在垂直方向上移动所述第二像素数目，包括：
如果所述第一差值大于零，将其中一张原始图像中所述成像区域的位置在水平方向上向第一方向移动所述第一像素数目，将另一张原始...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲峰，李若岱，马堃，庄南庆，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44