【技术实现步骤摘要】
一种把手自动组装设备
本技术涉及门把手
，特别涉及一种把手自动组装设备。
技术介绍
参照如附图9中所示，一般把手大都由L形的手柄和柱状的连接件焊接组成。目前，生产时大都通过人工的方式，将连接件装入手柄的一端，然后进行焊接生产。这种方式对人工的操作要求较高，成本大，效率低，且产品的精度相对较差，易产生误差，影响把手质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种把手自动组装设备。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种把手自动组装设备，包括底板，所述底板上相对设置有装连接件机构和装手柄机构，二者之间设有第一压紧装置，所述装连接件机构的一侧连接有上连接件装置，所述装手柄机构的一侧分别设有机械手和焊接机构，装手柄机构通过机械手与焊接机构对接；所述装连接件机构包括推进组件和顶升组件，所述顶升组件位于推进组件和第一压紧装置之间；所述推进组件包括滑动座、第一气缸、套管、推块和第二气缸，所述滑动座设置在底板上方，所述第一气缸和套管分别设置在滑动座的前...
【技术保护点】
1.一种把手自动组装设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上相对设置有装连接件机构(3)和装手柄机构(4)，二者之间设有第一压紧装置(7)，所述装连接件机构(3)的一侧连接有上连接件装置(2)，所述装手柄机构(4)的一侧分别设有机械手(5)和焊接机构(6)，装手柄机构(4)通过机械手(5)与焊接机构(6)对接；/n所述装连接件机构(3)包括推进组件和顶升组件，所述顶升组件位于推进组件和第一压紧装置(7)之间；/n所述推进组件包括滑动座(301)、第一气缸(302)、套管(303)、推块(304)和第二气缸(305)，所述滑动座(301)设置在底板(1)上方，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种把手自动组装设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上相对设置有装连接件机构(3)和装手柄机构(4)，二者之间设有第一压紧装置(7)，所述装连接件机构(3)的一侧连接有上连接件装置(2)，所述装手柄机构(4)的一侧分别设有机械手(5)和焊接机构(6)，装手柄机构(4)通过机械手(5)与焊接机构(6)对接；
所述装连接件机构(3)包括推进组件和顶升组件，所述顶升组件位于推进组件和第一压紧装置(7)之间；
所述推进组件包括滑动座(301)、第一气缸(302)、套管(303)、推块(304)和第二气缸(305)，所述滑动座(301)设置在底板(1)上方，所述第一气缸(302)和套管(303)分别设置在滑动座(301)的前后两侧，第一气缸(302)通过滑动座(301)驱动套管(303)靠近或远离第一压紧装置(7)，所述推块(304)至少部分收容于套管(303)内，所述第二气缸(305)水平安装于滑动座(301)上，第二气缸(305)与推块(304)传动连接；
所述顶升组件包括升降台(307)和第三气缸(308)，所述升降台(307)设置在套管(303)的下方，升降台(307)上设有连接件放置槽，所述第三气缸(308)竖直安装在底板(1)上，第三气缸(308)与升降台(307)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述上连接件装置(2)包括振动盘(201)和输送轨(202)，所述振动盘(201)安装在底板(1)上，振动盘(201)上设有导向条(203)，振动盘(201)通过输送轨(202)与承料座对接。
3.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述装手柄机构(4)包括安装座(401)、移动台(402)、第四气缸(403)和堆垛柱(404)，所述安装座(401)固定在底板(1)上，所述移动台(402)水平设置在安装座(401)的上方，移动台(402)上设有手柄放置槽，其下方设有连接板(405)，所述第四气缸(403)水平设置在安装座(401)上且位于移动台(402)的后侧，第四气缸(403)与连接板(405)传动连接，所述堆垛柱(404)竖向设置在移动台(402)的上方，堆垛柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，潘巍，
申请(专利权)人：特洛伊五金苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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