基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接。本实用新型专利技术提出的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，通过在天车的驱动装置上设置编码器，并利用编码器与控制器的配合；实现了对天车的吊勾高度实时掌握，对天车起吊高度的实时预警，避免超出起吊极限，也实现了对吊绳上下制动效果和大车/小车停机制动效果的检测和预警。具备很好的天车安全辅助功能。

Warning device of lifting height and braking effect of crown block based on encoder

【技术实现步骤摘要】
基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置
本技术涉及天车起吊高度和制动预警
，具体地涉及一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置。
技术介绍
天车(桥式起重机)的桥架(大车)沿铺设在两侧高架上的轨道(大车轨道)纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道(小车轨道)横向运行，构成一个矩形的工作范围。现有天车实际使用时其具体起吊高度通常凭经验获知，由于天车具有起吊极限，一旦起吊高度超过起吊极限，极易发生危险，因此，需要一种装置可实时了解天车吊勾此时所处的高度并与起吊极限进行自动对比，以实现自动预警；另外，天车制动(驱动吊绳上下的驱动电机制动、天车的大车或小车移动制动)时会出现制动延迟，当制动延迟过大时，需要对天车进行维修，现有技术中也缺乏这样的检测预警设备。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；所述驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；所述编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；所述编码器用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；所述编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接；所述反馈装置包括发声装置和/或发光装置。进一步，所述控制器用于根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈；所述控制器包括PLC和处理器；所述电缆包括连接电缆和通讯电缆；所述编码器通过连接电缆与所述PLC连接；所述编码器将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC用于分析处理所述编码器获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器用于将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；所述PLC根据所述处理器的报警指令控制所述反馈装置执行报警反馈；所述报警反馈包括发声和/或发光。进一步，还包括连接件，所述编码器通过连接件与驱动装置的轴连接。进一步，所述连接件包括连接轴、轴承和连接法兰；所述连接轴一端通过连接螺栓与驱动装置的轴连接，另一端与编码器通过螺钉或销钉连接；所述轴承套设在所述连接轴上；所述连接法兰套设在所述轴承外侧，连接法兰通过安装螺栓与驱动装置的机体连接。进一步，所述连接轴为阶梯轴；其外径由驱动装置向编码器方向递减；所述轴承有两个，分别设于连接轴的不同阶梯位置。进一步，所述反馈装置还包括与所述处理器通过通讯电缆连接的显示器。进一步，所述驱动电机的一端连接有制动器和减速机，另一端连接有编码器；所述减速机的输出轴连接有钢丝绳滚筒；所述钢丝绳滚筒通过滚筒支撑座安装于天车上。进一步，所述驱动装置还包括天车的大车或小车的轮轴。通过在大车或小车的行走轮轴上设置编码器，可通过编码器实时记录轮轴转动圈数或转动周长，从而实时掌握大车或小车的行走距离是否超出行程以及制动延迟时间是否在允许的制动误差范围内，实现超行程预警和制动效果预警。本技术提出的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，通过在天车的驱动装置上设置编码器，并利用编码器与控制器的配合；实现了对天车的吊勾高度实时掌握，对天车起吊高度的实时预警，避免超出起吊极限，也实现了对吊绳上下制动效果和大车/小车停机制动效果的检测和预警。具备很好的天车安全辅助功能。附图说明图1为本技术基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置的结构框图；图2为本技术检测装置的编码器安装在天车上的俯视示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为图3的局部放大示意图；其中，1、编码器；2、连接件；3、控制器；4、处理器；5、反馈装置；6、PLC；7、连接电缆；8、通讯电缆；9、发声装置；10、发光装置；11、显示器；12、小车滑轨；13、大车滑轨；14、小车；15、大车；16、驱动电机；17、减速机；18、钢丝绳滚筒；19、制动器；20、滚筒支撑座；21、连接轴；22、连接法兰；23、轴承；24、连接螺栓；25、安装螺栓。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～4所示，本实施例提供了一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器1、驱动装置、控制器3、电缆和反馈装置5；驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机16和/或减速机17和/或钢丝绳滚筒18；编码器1设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；编码器1用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；编码器1通过电缆与控制器3和反馈装置5电信号连接；反馈装置5包括发声装置9和/或发光装置10和/或与处理器4通过通讯电缆8连接的显示器11。控制器3用于根据编码器1的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器3控制反馈装置5发出报警反馈；控制器3包括PLC6和处理器4；电缆包括连接电缆7和通讯电缆8；编码器1通过连接电缆7与PLC6连接；编码器1将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆7发送至PLC6；PLC6通过通讯电缆8与处理器4连接，PLC6用于分析处理编码器1获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器4；处理器4用于将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与PLC6发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC6；PLC6根据处理器4的报警指令控制反馈装置5执行报警反馈；报警反馈包括发声和/或发光。还包括连接件2，编码器1通过连接件2与驱动装置的轴连接。其中，连接件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；/n所述驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；/n所述编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；所述编码器用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；所述编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接；/n所述反馈装置包括发声装置和/或发光装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；
所述驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；
所述编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；所述编码器用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；所述编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接；
所述反馈装置包括发声装置和/或发光装置。


2.根据权利要求1所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈；
所述控制器包括PLC和处理器；所述电缆包括连接电缆和通讯电缆；
所述编码器通过连接电缆与所述PLC连接；所述编码器将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC用于分析处理所述编码器获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；
所述处理器用于将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；
所述PLC根据所述处理器的报警指令控制所述反馈装置执行报警反馈；所述报警反馈包括发声和/或发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，杨锐，
申请(专利权)人：武汉般若易修工业技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42