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本实用新型公开了基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；编码器...
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