工装流转设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，涉及一种工装流转设备。流转机构对产品进行暂存，通过移栽抓手将流转工位上的产品逐个输送至出料台上，出料台将产品输送至下一工序，有效解决人工循环搬运效率低、人工成本高等问题，其结构简单，流转效率高，不占用过大的面积，也不影响后续的组合加工。

Tooling circulation equipment

【技术实现步骤摘要】
工装流转设备
本技术涉及自动化领域，涉及一种工装流转设备。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线目前的PCB流水线上的产品流转操作通常由人工完成，人工劳动强度大，对生产效率存在一定负面影响，同时人工流转产品消耗了大量人力成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装流转设备，包括流转机构、移栽机构以及出料台，所述出料台设置在所述移栽机构下方，所述流转机构设置在所述移栽机构一侧；所述移栽机构包括龙门架、横移模组、升降模组以及移栽抓手，所述横移模组设置在所述龙门架上，所述升降模组通过连接板与所述横移模组连接，所述横移模组带动所述升降模组往复运动，所述移栽抓手设置在所述升降模组上，所述升降模组带动所述移栽抓手上下运动。优选的，所述移栽抓手包括双轴气缸以及两夹爪，两夹爪分别于所述双轴气缸的活塞杆连接，所述夹爪自由端上设置卡块。优选的，所述移栽抓手包括定位杆，所述定位杆通过连接块与所述双轴气缸连接，所述定位杆的数量为4个。优选的，所述出料台包括推料气缸以及出料架，所述推料气缸活塞杆上设置有推块，所述出料架上设置有辊轮。优选的，所述推块表面设置有缓冲层；所述出料架上设置有位置传感器。优选的，所述流转机构包括轨道架、第一皮带输送线以及第二皮带输送线，第一皮带输送线以及第二皮带输送线设置在所述轨道架上，所述第一皮带输送线设置在所述第二皮带输送线上方。优选的，所述第一皮带输送线与第二皮带输送线上均设置有多个用于检测工件的检测传感器。优选的，还包括上游辅助组件，所述上游辅助组件包括辅助支架、辅助气缸、旋转气缸以及挡叉，所述辅助支架设置在所述流转机构上，所述辅助气缸设置在所述辅助支架上，所述辅助气缸活塞杆杆端与所述旋转气缸连接，所述辅助气缸带动所述旋转气缸往复运动，所述挡叉与所述旋转气缸活塞杆连接。本技术的有益效果：流转机构对产品进行暂存，通过移栽抓手将流转工位上的产品逐个输送至出料台上，出料台将产品输送至下一工序，有效解决人工循环搬运效率低、人工成本高等问题，其结构简单，流转效率高，不占用过大的面积，也不影响后续的组合加工。附图说明图1是本技术的一种工装流转设备结构示意图。图2是本技术的移栽机构示意图。图3是本技术的上游辅助组件示意图。图中标号说明：1、龙门架；11、横移模组；12、升降模组；13、双轴气缸；14、夹爪；15、定位杆；2、轨道架；21、第一皮带输送线；22、第二皮带输送线；3、辅助支架；31、辅助气缸；32、旋转气缸；33、挡叉；4、推料气缸；41、推块；42、出料架；43、辊轮；44、位置传感器；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-3所示，一种工装流转设备，包括流转机构、移栽机构以及出料台，所述出料台设置在所述移栽机构下方，所述流转机构设置在所述移栽机构一侧；所述移栽机构包括龙门架1、横移模组11、升降模组12以及移栽抓手，所述横移模组11设置在所述龙门架1上，所述升降模组12通过连接板与所述横移模组11连接，所述横移模组11带动所述升降模组12往复运动，所述移栽抓手设置在所述升降模组12上，所述升降模组12带动所述移栽抓手上下运动。流转机构对产品进行暂存，通过移栽抓手将流转工位上的产品逐个输送至出料台上，出料台将产品输送至下一工序，有效解决人工循环搬运效率低、人工成本高等问题，其结构简单，流转效率高，不占用过大的面积，也不影响后续的组合加工。所述横移模组11、升降模组12均为直线模组。所述移栽抓手包括双轴气缸13以及两夹爪14，两夹爪14分别于所述双轴气缸13的活塞杆连接，所述夹爪14自由端上设置卡块。所述移栽抓手包括定位杆15，所述定位杆15通过连接块与所述双轴气缸13连接，所述定位杆15的数量为4个。所述出料台包括推料气缸4以及出料架42，所述推料气缸4活塞杆上设置有推块41，所述出料架42上设置有辊轮43。所述推块41表面设置有缓冲层；所述出料架42上设置有位置传感器44。所述流转机构包括轨道架2、第一皮带输送线21以及第二皮带输送线22，第一皮带输送线21以及第二皮带输送线22设置在所述轨道架2上，所述第一皮带输送线21设置在所述第二皮带输送线22上方。所述第一皮带输送线21与第二皮带输送线22上均设置有多个用于检测工件的检测传感器。还包括上游辅助组件，所述上游辅助组件包括辅助支架3、辅助气缸31、旋转气缸32以及挡叉33，所述辅助支架3设置在所述流转机构上，所述辅助气缸31设置在所述辅助支架3上，所述辅助气缸31活塞杆杆端与所述旋转气缸32连接，所述辅助气缸31带动所述旋转气缸32往复运动，所述挡叉33与所述旋转气缸32活塞杆连接。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装流转设备，其特征在于，包括流转机构、移栽机构以及出料台，所述出料台设置在所述移栽机构下方，所述流转机构设置在所述移栽机构一侧；/n所述移栽机构包括龙门架、横移模组、升降模组以及移栽抓手，所述横移模组设置在所述龙门架上，所述升降模组通过连接板与所述横移模组连接，所述横移模组带动所述升降模组往复运动，所述移栽抓手设置在所述升降模组上，所述升降模组带动所述移栽抓手上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工装流转设备，其特征在于，包括流转机构、移栽机构以及出料台，所述出料台设置在所述移栽机构下方，所述流转机构设置在所述移栽机构一侧；
所述移栽机构包括龙门架、横移模组、升降模组以及移栽抓手，所述横移模组设置在所述龙门架上，所述升降模组通过连接板与所述横移模组连接，所述横移模组带动所述升降模组往复运动，所述移栽抓手设置在所述升降模组上，所述升降模组带动所述移栽抓手上下运动。


2.如权利要求1所述的工装流转设备，其特征在于，所述移栽抓手包括双轴气缸以及两夹爪，两夹爪分别于所述双轴气缸的活塞杆连接，所述夹爪自由端上设置卡块。


3.如权利要求2所述的工装流转设备，其特征在于，所述移栽抓手包括定位杆，所述定位杆通过连接块与所述双轴气缸连接，所述定位杆的数量为4个。


4.如权利要求1所述的工装流转设备，其特征在于，所述出料台包括推料气缸以及出料架，所述推料气缸活塞杆上设置有推块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建兴，董韶，马进，
申请(专利权)人：苏州奥腾尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32