【技术实现步骤摘要】
一种自动收料装置
本技术涉及机械设备领域，涉及一种自动收料装置。
技术介绍
在电路板的流水线加工中，需要将载具上的电路板流水线上收料至吸塑盘内，现有的企业通常是通过人工进行收料，在收纳载具以及电路板过程中浪费了大量的时间以及人工，造成浪费，降低了产品的生产效率，提高了产品的出厂成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种降低工人劳动强度，收料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题的自动收料装置。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收料装置，包括机架，所述机架上设置有盖板移栽机构、载具移栽机构、搬运机构以及吸塑盘底座机构；所述盖板移栽机构包括用于输送扣合有盖板的载具的上料轨道、第一架、第一气缸、第二气缸、盖板仓以及第一抓手，所述上料轨道设置在所述机架上，所述第一架设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一架上，所述第一气缸上设置有第一板，所述第一板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆杆端设置有第一抓手，所述盖板仓设置在所...
【技术保护点】
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有盖板移栽机构、载具移栽机构、搬运机构以及吸塑盘底座机构；/n所述盖板移栽机构包括用于输送扣合有盖板的载具的上料轨道、第一架、第一气缸、第二气缸、盖板仓以及第一抓手，所述上料轨道设置在所述机架上，所述第一架设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一架上，所述第一气缸上设置有第一板，所述第一板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆杆端设置有第一抓手，所述盖板仓设置在所述第一抓手下方，所述盖板仓用于放置第一抓手抓取的盖板。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有盖板移栽机构、载具移栽机构、搬运机构以及吸塑盘底座机构；
所述盖板移栽机构包括用于输送扣合有盖板的载具的上料轨道、第一架、第一气缸、第二气缸、盖板仓以及第一抓手，所述上料轨道设置在所述机架上，所述第一架设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一架上，所述第一气缸上设置有第一板，所述第一板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆杆端设置有第一抓手，所述盖板仓设置在所述第一抓手下方，所述盖板仓用于放置第一抓手抓取的盖板。
2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述第一抓手包括支板，所述支板上设有多个第一吸盘，所述支板上设置有安装架，所述安装架上设置有顶柱头。
3.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述载具移栽机构包括送料轨道、第二架、第三气缸、第四气缸、载具仓以及第二抓手，所述送料轨道设置在所述机架上，所述第二架设置在所述送料轨道上方，所述第三气缸设置在第二架上，所述第三气缸上设置有第二板，所述第二板上设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆杆端上设置有第二抓手，所述载具仓设置在所述第二抓手下方。
4.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，第二抓手包括抓手板...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建兴，董韶，马进，
申请(专利权)人：苏州奥腾尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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