一种可调距离双向打开式吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调距离双向打开式吸附装置，包括吸盘、双向气缸、上下气缸和基板，所述基板的正上方设置有上下气缸，且上下气缸的输出端延伸至基板的底部并固定有四个支杆，所述基板底端的中心位置处安装有双向气缸，且基板底端的前后两侧皆固定有线轨，所述基板的左右两侧皆设置有弹性挡块，且弹性挡块的内部皆开设有螺纹过孔，所述基板下方的左右两侧皆设置有吸盘，且吸盘远离基板的一侧皆安装有定位板，并且线轨位置处的吸盘顶端皆固定有滑槽。该可调距离双向打开式吸附装置，不仅便于反向吸附、双向开闭以及调节距离，提高了吸附装置的工作效率，而且具有多重限位结构，保证了吸附装置运行时的稳定性。

A bidirectional open adsorption device with adjustable distance

【技术实现步骤摘要】
一种可调距离双向打开式吸附装置
本技术涉及吸附装置
，具体为一种可调距离双向打开式吸附装置。
技术介绍
贴附机广泛应用于3C产品辅料贴附，如泡棉、麦拉、铝箔、LOGO等，通过配套的吸附装置，将辅料转移到产品表面的对应位置并完成贴附。但现有的吸附装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：1、一般的的贴附机中，其配套的吸附装置在单次操作中仅能吸取一件辅料并转移、贴附，无法同时实现两个方向相反的辅料的贴附工作，且难以对吸盘的平移位置进行微调，工作效率较低；2、在实际使用过程中，由于在进行升降、平移等操作时，缺乏有效的辅助限位机构，导致吸附装置可能发生超程、偏移或脱落等问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调距离双向打开式吸附装置，具备吸附效率高、运行时的稳定性好等优点，解决了吸附结构单一且距离调节不便、缺乏有效的辅助限位机构的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调距离双向打开式吸附装置，包括吸盘、双向气缸、上下气缸和基板，所述基板的正上方设置有上下气缸，且上下气缸的输出端延伸至基板的底部并固定有四个支杆，所述基板底端的中心位置处安装有双向气缸，且基板底端的前后两侧皆固定有线轨，所述基板的左右两侧皆设置有弹性挡块，且弹性挡块的内部皆开设有螺纹过孔，并且螺纹过孔皆与对应的线轨一端螺纹连接，所述基板下方的左右两侧皆设置有吸盘，且吸盘远离基板的一侧皆安装有定位板，并且线轨位置处的吸盘顶端皆固定有滑槽。优选的，所述吸盘皆关于基板呈反向对称结构，且吸盘皆通过双向气缸构成反向平移结构。优选的，所述定位板的顶部皆开设有卡槽，且卡槽皆呈内凸U形结构，同时双向气缸的左右两输出端皆套装有推动件，且推动件皆呈内凹环形结构，而且推动件皆与对应的卡槽相互嵌套。优选的，所述基板的顶部开设有沉槽，且上下气缸的底部用于与沉槽相互嵌套并构成升降限位结构。优选的，所述滑槽皆呈凹型结构，且线轨皆与对应的滑槽相互嵌套并构成滑动连接结构。优选的，所述支杆的前后两端皆延伸至基板的外部并铰接有活动件，且支杆与线轨的底部相互嵌套，并且活动件皆与基板构成限位结构。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可调距离双向打开式吸附装置，具备以下有益效果：1、该可调距离双向打开式吸附装置，由于内凹环形结构的推动件与内凸U形结构的卡槽相互嵌套，用于驱动，由于吸盘关于基板反向对称，便于反向吸附，由于吸盘通过双向气缸构成反向平移结构，便于双向开闭，通过在弹性挡块的内部开设螺纹过孔，便于调节打开距离，从而提高了吸附装置的工作效率。2、该可调距离双向打开式吸附装置，通过上下气缸与沉槽之间的升降限位结构，避免升降超程，通过线轨与凹型结构的滑槽之间的滑动连接结构，限定平移方向，由于支杆与线轨相互嵌套，用于辅助提拉，由于活动件与基板转动限位，避免脱落，从而保证了吸附装置运行时的稳定性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图中：1、吸盘；2、定位板；3、卡槽；4、推动件；5、双向气缸；6、上下气缸；7、沉槽；8、基板；9、弹性挡块；10、螺纹过孔；11、线轨；12、滑槽；13、支杆；14、活动件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种可调距离双向打开式吸附装置，包括吸盘1、双向气缸5、上下气缸6和基板8，基板8的正上方设置有上下气缸6，该上下气缸6的型号可为YNT-03，且上下气缸6的输出端延伸至基板8的底部并固定有四个支杆13，基板8底端的中心位置处安装有双向气缸5，该双向气缸5的型号可为YNT-05，且基板8底端的前后两侧皆固定有线轨11，基板8的左右两侧皆设置有弹性挡块9，且弹性挡块9的内部皆开设有螺纹过孔10，并且螺纹过孔10皆与对应的线轨11一端螺纹连接，基板8下方的左右两侧皆设置有吸盘1，且吸盘1远离基板8的一侧皆安装有定位板2，并且线轨11位置处的吸盘1顶端皆固定有滑槽12。如图1中吸盘1皆关于基板8呈反向对称结构，便于反向吸附，且吸盘1皆通过双向气缸5构成反向平移结构，便于双向开闭。如图1中定位板2的顶部皆开设有卡槽3，且卡槽3皆呈内凸U形结构，同时双向气缸5的左右两输出端皆套装有推动件4，且推动件4皆呈内凹环形结构，而且推动件4皆与对应的卡槽3相互嵌套，用于推动。如图1中基板8的顶部开设有沉槽7，且上下气缸6的底部用于与沉槽7相互嵌套并构成升降限位结构，避免升降超程。如图1中滑槽12皆呈凹型结构，且线轨11皆与对应的滑槽12相互嵌套并构成滑动连接结构，用于限定平移方向。如图1中支杆13的前后两端皆延伸至基板8的外部并铰接有活动件14，且支杆13与线轨11的底部相互嵌套，并且活动件14皆与基板8构成限位结构，避免脱落。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。工作原理：在使用时，根据附图1所示，首先启动该吸附装置，根据控制指令，上下气缸6向下伸长，使得基板8整体下降，直至两个吸盘1达到相应高度，与此同时，双向气缸5的两输出端同步反向伸长，则通过内凹环形结构的推动件4与内凸U形结构的卡槽3相互嵌套，驱动两个反向对称的吸盘1达到对应位置，继而分别与两个方向相反的辅料进行吸附，随后，双向气缸5与上下气缸6相应回缩，即可完成辅料的位移，而当需要微调吸盘1之间的打开距离时，通过改变弹性挡块9内部的螺纹过孔10与线轨11之间的连接深度即可完成；在上述过程中，由于上下气缸6的底部与沉槽7相互嵌套并构成升降限位结构，可避免升降超程，通过线轨11与凹型结构的滑槽12相互嵌套并构成滑动连接结构，可限定平移方向，由于支杆13与线轨11的底部相互嵌套，可用于辅助提拉，还可通过上旋活动件14，使其与基板8构成限位结构，避免基板8发生偏斜或脱落，从而保证该吸附装置运行时的稳定性，最终完成该可调距离双向打开式吸附装置的全部工作。综上所述，该可调距离双向打开式吸附装置，不仅便于反向吸附、双向开闭以及调节距离，提高了吸附装置的工作效率，而且具有多重限位结构，保证了吸附装置运行时的稳定性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调距离双向打开式吸附装置，包括吸盘（1）、双向气缸（5）、上下气缸（6）和基板（8），其特征在于：所述基板（8）的正上方设置有上下气缸（6），且上下气缸（6）的输出端延伸至基板（8）的底部并固定有四个支杆（13），所述基板（8）底端的中心位置处安装有双向气缸（5），且基板（8）底端的前后两侧皆固定有线轨（11），所述基板（8）的左右两侧皆设置有弹性挡块（9），且弹性挡块（9）的内部皆开设有螺纹过孔（10），并且螺纹过孔（10）皆与对应的线轨（11）一端螺纹连接，所述基板（8）下方的左右两侧皆设置有吸盘（1），且吸盘（1）远离基板（8）的一侧皆安装有定位板（2），并且线轨（11）位置处的吸盘（1）顶端皆固定有滑槽（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调距离双向打开式吸附装置，包括吸盘（1）、双向气缸（5）、上下气缸（6）和基板（8），其特征在于：所述基板（8）的正上方设置有上下气缸（6），且上下气缸（6）的输出端延伸至基板（8）的底部并固定有四个支杆（13），所述基板（8）底端的中心位置处安装有双向气缸（5），且基板（8）底端的前后两侧皆固定有线轨（11），所述基板（8）的左右两侧皆设置有弹性挡块（9），且弹性挡块（9）的内部皆开设有螺纹过孔（10），并且螺纹过孔（10）皆与对应的线轨（11）一端螺纹连接，所述基板（8）下方的左右两侧皆设置有吸盘（1），且吸盘（1）远离基板（8）的一侧皆安装有定位板（2），并且线轨（11）位置处的吸盘（1）顶端皆固定有滑槽（12）。


2.根据权利要求1所述的一种可调距离双向打开式吸附装置，其特征在于：所述吸盘（1）皆关于基板（8）呈反向对称结构，且吸盘（1）皆通过双向气缸（5）构成反向平移结构。


3.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏熙然，苏春生，赵赟，
申请(专利权)人：九仕恒自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32