【技术实现步骤摘要】
前地板抓手装置及机器人
本技术涉及物料抓取
，具体涉及一种前地板抓手装置以及机器人。
技术介绍
车身线合拼线上件零件分为前车体总成、后部下车体焊合总成、前地板总成上件，前地板总成上件时零件转包到精确小车的方式只需前后两组夹紧即可，或者机器人通过抓手装置从料框直接抓取前地板零件进行上线，在抓取过程中抓手通过两个定位销及单边两组夹具夹紧零件边缘，搬运到主线。但是在抓取零件的过程中，有的零件表面不平整，目前现有的抓手装置在抓取之前无法对零件进行校正，会影响抓取效果。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种前地板抓手装置以及机器人，以解决现有前地板抓手装置无法校正物料的问题。为实现上述目的，本技术提出一种前地板抓手装置，用于抓取前地板上的物料，所述前地板抓手装置包括机架以及设置于所述机架上的夹紧机构和吸料组件，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分设于所述机架的两端，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件配合将所述物料夹紧，所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动...
【技术保护点】
1.一种前地板抓手装置，用于抓取前地板上的物料，其特征在于，所述前地板抓手装置包括机架以及设置于所述机架上的夹紧机构和吸料组件，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分设于所述机架的两端，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件配合将所述物料夹紧，所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹紧块上升或下降，所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二夹紧块靠近或远离所述物料，所述吸料组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于与所述第二吸盘配合吸取所述物料。/n
【技术特征摘要】
1.一种前地板抓手装置，用于抓取前地板上的物料，其特征在于，所述前地板抓手装置包括机架以及设置于所述机架上的夹紧机构和吸料组件，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分设于所述机架的两端，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件配合将所述物料夹紧，所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹紧块上升或下降，所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二夹紧块靠近或远离所述物料，所述吸料组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于与所述第二吸盘配合吸取所述物料。
2.如权利要求1所述的前地板抓手装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降气缸和设置于所述机架上的第一竖向滑轨，所述第一升降气缸上设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一竖向滑轨滑动配合，所述第一夹紧块与所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸用于驱动所述第一夹紧块上升或下降。
3.如权利要求2所述的前地板抓手装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二升降气缸、连接架以及设置于所述机架上的第二竖向滑轨，所述第二升降气缸上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二竖向滑轨滑动配合；所述第二竖向滑轨的一侧设置有横向限位板，所述横向限位板与所述第二夹紧块的第一端滑动接触配合，所述连接架的一端与所述第二升降气缸连接，所述连接架的另一端与所述第二夹紧块的第二端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊水晶，高颖阁，许丽虹，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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