【技术实现步骤摘要】
滚动机构及AGV小车
本技术涉及运载
，更具体的，涉及一种滚动机构及AGV小车。
技术介绍
AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。现有的AGV小车运载货物方法是，当需要装载货物时，需要人工将货物装载至小车上，从而不便于将货物输送，当需要卸载货物时，需要人工将货物从小车上卸载，从而不便于将货物卸载，进而降低了AGV小车运载货物的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出了滚动机构及AGV小车，当需要装载货物时，通过滚筒滚动运输，从而能便于将货物滚动输送，当需要卸载货物时，通过滚筒滚动将货物从小车上卸载，从而能便于将货物卸载，进而提高了AGV小车运载货物的效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种滚动机...
【技术保护点】
1.一种滚动机构，其特征在于，包括：/n固定组件，包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相对间隔设置；/n第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于感应货物，所述第二传感器用于感应货物；及/n多条滚筒，各所述滚筒均设于所述第一固定组件与所述第二固定组件之间，且多条所述滚筒均相对于所述第一固定组件与所述第二固定组件可滚动。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚动机构，其特征在于，包括：
固定组件，包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相对间隔设置；
第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于感应货物，所述第二传感器用于感应货物；及
多条滚筒，各所述滚筒均设于所述第一固定组件与所述第二固定组件之间，且多条所述滚筒均相对于所述第一固定组件与所述第二固定组件可滚动。
2.根据权利要求1所述的滚动机构，其特征在于，还包括有第三传感器，所述第三传感器用于感应货物，所述第二传感器位于第一传感器与所述第三传感器之间。
3.根据权利要求1所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件均包括滚筒安装块，所述滚筒安装于所述滚筒安装块上，且所述滚筒相对于所述滚筒安装块可滚动。
4.根据权利要求3所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒连接块，所述滚筒连接块位于所述滚筒安装块的下方，所述滚筒连接块上开设有第一安装孔，所述滚筒安装块上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔位置相对应，所述第一安装孔内设有紧固件，所述紧固件贯穿所述第一安装孔及所述第二安装孔将所述滚筒连接块与所述滚筒安装块连接。
5.根据权利要求4所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒垫高块，所述滚筒垫高块位于所述滚筒安装块的上方，所述滚筒垫高块上开设有第三安装孔，所述紧固件贯穿所述第一安装孔、所述第二安装孔及所述第三安装孔将所述滚筒连接块、所述滚筒安装块及所述滚筒垫高块连接。
6.根据权利要求5所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒挡板，所述滚筒挡板位于所述滚筒垫高块的上方，所述滚筒挡板上开设有第四安装孔，所述紧固件贯穿所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔及所述第四安装孔将所述滚筒连接块、所述滚筒安装块、所述滚筒垫高块及所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李铁关，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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