【技术实现步骤摘要】
一种转子安装装置及马达安装系统
本技术涉及马达安装技术，尤其涉及一种转子安装装置及马达安装系统。
技术介绍
目前，马达转子的安装采用手动安装，作业人员手动将转子按照一定方向放置到进料传送带中，转子在传送带的带动下传动到待料工位，并且在排序治具的作用下，按照一定位置顺序进行排列，首先进入待料工位的转子触发感应器，感应器感应到产品后顶起治具上升，通过固定转子中心孔的方式防止转子掉落，将转子顶起到指定高度后，取料机械手移动夹取转子，将其夹入到上料机构中，再由上料机构将转子安装在压入治具上。其中，转子来料为整箱方式，不同的转子来料的层数也不一致，层与层之间还有用于格挡的片状塑料隔板，实现自动化供给非常困难，此外，采用机械手加视觉的方式，精度低，构造不稳定而且价格贵。另外，专利公报5630650公开了一种用于复印机、印刷机、复合机等的事务机器的驱动源的内转子型的马达。同时还公开了借助搭扣配合帽部件安装于绝缘物的工序。此处的安装不是操作员手动操作，为了能自动化对应，帽部件的卡合部、绝缘物的凸部采用卡扣配合安装，这样有必要...
【技术保护点】
1.一种转子安装装置，其特征在于，包括传送带、位置传感器、顶起机构、机械手、上料治具和控制单元，所述传送带长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板；所述位置传感器和顶起机构相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构顶部设置有限位销，所述限位销能自缝隙中穿出传送带；所述机械手能将被限位销限位的转子移动至上料治具；所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构和机械手电连。/n
【技术特征摘要】
1.一种转子安装装置，其特征在于，包括传送带、位置传感器、顶起机构、机械手、上料治具和控制单元，所述传送带长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板；所述位置传感器和顶起机构相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构顶部设置有限位销，所述限位销能自缝隙中穿出传送带；所述机械手能将被限位销限位的转子移动至上料治具；所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构和机械手电连。
2.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述传送带宽度方向两侧限位挡板间距与转子外径相配合。
3.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述机械手能将被限位销限位的转子翻转180°后移动至上料治具。
4.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述机械手包括两个铰接的半圆形卡具，所述两个半圆形卡具扣合后与转子外轮廓相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：日本电产东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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