自动叠压设备及自动叠压生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动叠压设备及自动叠压生产线。该自动叠压设备包括：底座；第一运动装置，与底座可转动连接；第二运动装置，与第一运动装置连接，且能够随第一运动装置沿第一方向可移动；吸盘组件，设置于第二运动装置的一端，且能够随第二运动装置沿第二方向可移动，第一方向与第二方向呈预定角度设置，吸盘组件从第一位置吸附目标物体，并将目标物体叠放于第二位置。该自动叠压设备可以自动将目标物体由第一位置叠放至第二位置，提高了目标物体的叠压一致性，辅以自动化生产线布局，可以提高目标物体的组装质量和组装效率。

Automatic lamination equipment and production line

【技术实现步骤摘要】
自动叠压设备及自动叠压生产线
本技术涉及电机定子铁芯的制造
，具体涉及一种自动叠压设备及自动叠压生产线。
技术介绍
由于大、中型电机的定子铁芯的直径较大，目前定子铁芯的扇形冲片装配基本以手工叠压为主，叠压时操作人员均匀分布于定子铁芯的圆周方向，并负责该区域范围内的扇形冲片叠压作业。目前扇形冲片叠压作业多采用开放式厂房，夏季时操作人员的汗液或者皮肤污渍会直接与扇形冲片接触而残留于其上，导致定子铁芯在后续的浸漆和防腐过程中因油脂被污染而难以达到防护效果，并导致电机运行的早期失效。另外，因操作人员疏忽或作业的分散性，手工叠压扇形冲片的一致性较差，容易导致难以修复的质量问题。特别是操作人员长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病，降低了定子铁芯的组装效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动叠压设备及自动叠压生产线，该自动叠压设备可以自动将目标物体由第一位置叠放至第二位置。一方面，本技术提出了一种自动叠压设备，其包括：底座；第一运动装置，与底座可转动连接；第二运动装置，与第一运动装置连接，且能够随第一运动装置沿第一方向可移动；吸盘组件，设置于第二运动装置的一端，且能够随第二运动装置沿第二方向可移动，第一方向与第二方向呈预定角度设置，吸盘组件从第一位置吸附目标物体，并将目标物体叠放于第二位置。根据本技术的一个方面，第一运动装置包括第一支架、第一驱动电机和第一移动装置，第一支架沿第一方向延伸且与底座可转动连接，第一驱动电机设置于第一支架内远离底座的一端，第一移动装置由第一驱动电机驱动，并带动第二运动装置相对于第一支架沿第一方向移动。根据本技术的一个方面，第一移动装置包括第一导向件和与第一导向件可移动连接的第一滑动件，第一导向件与第一支架连接，第一滑动件的一端与第一驱动电机连接，另一端与第二运动装置连接。根据本技术的一个方面，第二运动装置包括第二支架、第二驱动电机和第二移动装置，第二支架沿第二方向延伸且与第一运动装置连接，第二驱动电机设置于第二支架内远离吸盘组件的一端，第二移动装置由第二驱动电机驱动，并带动吸盘组件相对于第二支架沿第二方向移动。根据本技术的一个方面，第二移动装置包括第二导向件和与第二导向件可移动连接的第二滑动件，第二导向件和第二滑动件中的任一者与第一运动装置连接，第二导向件和第二滑动件中的另一者与第二支架连接。根据本技术的一个方面，该自动叠压设备还包括设置于底座与第一支架之间的第一转动装置，第一转动装置包括第一转动电机和第一转盘，第一转动电机与底座固定连接，第一转盘由第一转动电机驱动，以带动第一支架相对于底座转动。根据本技术的一个方面，底座的下方设置有滚动件，自动叠压设备通过滚动件实现可移动。根据本技术的一个方面，吸盘组件包括连接管支架和与连接管支架连通的吸盘，连接管支架与第二支架连接，并与外部真空系统连通，以使吸盘能够吸附目标物体。根据本技术的一个方面，吸盘组件还包括设置于连接管支架与第二支架之间的第二转动装置，第二转动装置包括第二转动电机和第二转盘，第二转动电机与第二支架固定连接，第二转动电机的输出轴通过第二转盘与连接管支架连接，以带动吸盘组件转动。根据本技术的一个方面，自动叠压设备还包括高度传感器，高度传感器设置于第二运动装置朝向目标物体的一侧。另一方面，本技术还提供了一种自动叠压生产线，用于组装定子铁芯，该自动叠压生产线包括：定子支架；容纳装置，用于盛放铁芯冲片；如前所述的自动叠压设备，沿定子支架的外周设置，自动叠压设备的吸盘组件将从容纳装置中吸附的铁芯冲片叠放至定子支架上。根据本技术的一个方面，至少两个自动叠压设备沿定子支架的外周设置，每个自动叠压设备将吸附的具有预定弧度的铁芯冲片分段分别叠放至定子支架的预设位置，至少两个铁芯冲片分段形成铁芯冲片。根据本技术的一个方面，自动叠压生产线还包括封闭的第一轨道和第二轨道，第一轨道设置于至少两个定子支架的外周侧，第二轨道设置于至少两个定子支架的内周侧，至少一个自动叠压设备沿第一轨道运动，至少一个自动叠压设备沿第二轨道运动。本技术提供的自动叠压设备，包括与底座可转动连接的第一运动装置，第一运动装置为沿第一方向延伸的撑杆形式；沿着第一运动装置在第一方向可往复移动的第二运动装置，第二运动装置为沿第二方向延伸的支杆形式；以及固定于第二运动装置的一端，随第二运动装置沿第二方向可往复移动的吸盘组件，使得吸盘组件通过绕第一方向的转动、沿第一方向和第二方向的往复移动的组合运动，可以自动将目标物体由第一位置叠放至第二位置，提高了目标物体的叠压一致性。另外，本技术实施例提供的自动叠压生产线，通过在定子支架的外周设置如前所述的自动叠压设备来叠放铁芯冲片，并辅以自动化生产线布局，提高了定子铁芯的组装质量和组装效率。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术实施例提供的一种自动叠压设备的结构示意图；图2是图1所示的自动叠压设备中的第一运动装置的结构示意图；图3是图1所示的自动叠压设备中的第二运动装置与第一运动装置的组装效果示意图；图4是图1所示的自动叠压设备中的吸盘组件与第二运动，装置的组装效果示意图；图5是图4所示的吸盘组件的结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种自动叠压生产线的布局结构示意图；图7是本技术实施例提供的另一种自动叠压生产线的布局结构示意图；图8是本技术实施例提供的另一种自动叠压生产线的布局结构示意图。其中：1-底座；O-目标物体；M-铁芯冲片；M1-铁芯冲片分段；X-第一方向；Y-第二方向；2-第一运动装置；21-第一支架；22-第一驱动电机；231-第一导向件；232-第一滑动件；3-第二运动装置；31-第二支架；32-第二驱动电机；331-第二导向件；332-第二滑动件；4-吸盘组件；41-连接管支架；42-吸盘；43-固定件；441-第二转动电机；442-第二转盘；5-第一转动装置；10-自动叠压设备；20-定子支架；30-容纳装置；40-第一轨道；50-第二轨道。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠压设备(10)，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n第一运动装置(2)，与所述底座(1)可转动连接；/n第二运动装置(3)，与所述第一运动装置(2)连接，且能够随所述第一运动装置(2)沿第一方向(X)可移动；/n吸盘组件(4)，设置于所述第二运动装置(3)的一端，且能够随所述第二运动装置(3)沿第二方向(Y)可移动，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)呈预定角度设置，所述吸盘组件(4)从第一位置吸附目标物体(O)，并将所述目标物体(O)叠放于第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动叠压设备(10)，其特征在于，包括：
底座(1)；
第一运动装置(2)，与所述底座(1)可转动连接；
第二运动装置(3)，与所述第一运动装置(2)连接，且能够随所述第一运动装置(2)沿第一方向(X)可移动；
吸盘组件(4)，设置于所述第二运动装置(3)的一端，且能够随所述第二运动装置(3)沿第二方向(Y)可移动，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)呈预定角度设置，所述吸盘组件(4)从第一位置吸附目标物体(O)，并将所述目标物体(O)叠放于第二位置。


2.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第一运动装置(2)包括第一支架(21)、第一驱动电机(22)和第一移动装置，所述第一支架(21)沿所述第一方向(X)延伸且与所述底座(1)可转动连接，所述第一驱动电机(22)设置于所述第一支架(21)内远离所述底座(1)的一端，所述第一移动装置由所述第一驱动电机(22)驱动，并带动所述第二运动装置(3)相对于所述第一支架(21)沿所述第一方向(X)移动。


3.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第一移动装置包括第一导向件(231)和与所述第一导向件(231)可移动连接的第一滑动件(232)，所述第一导向件(231)与所述第一支架(21)连接，所述第一滑动件(232)的一端与所述第一驱动电机(22)连接，另一端与所述第二运动装置(3)连接。


4.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第二运动装置(3)包括第二支架(31)、第二驱动电机(32)和第二移动装置，所述第二支架(31)沿所述第二方向(Y)延伸且与所述第一运动装置(2)连接，所述第二驱动电机(32)设置于所述第二支架(31)内远离所述吸盘组件(4)的一端，所述第二移动装置由所述第二驱动电机(32)驱动，并带动所述吸盘组件(4)相对于所述第二支架(31)沿所述第二方向(Y)移动。


5.根据权利要求4所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第二移动装置包括第二导向件(331)和与所述第二导向件(331)可移动连接的第二滑动件(332)，所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的任一者与所述第一运动装置(2)连接，所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的另一者与所述第二支架(31)连接。


6.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)与所述第一支架(21)之间的第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)包括第一转动电机(51)和第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，高亚州，刘亚光，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65