一种相机标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种相机标定装置，包括3D相机、相机安装座、机械手、底架、多个电动推杆和多个万向轮；所述机械手带动相机安装座具有三旋转自由度和一竖直自由度；多个电动推杆分设于底架的外周，多个电动推杆的伸缩杆具有沿上下向移动的行程，多个万向轮与多个电动推杆一一对应安装于升缩杆的下端，且各伸缩杆具有缩回位置和伸出位置，当伸缩杆处于缩回位置时，对应的万向轮的下端呈向上超出底架的下端面设置，当伸缩杆处于伸出位置时，对应的万向轮的下端处于向下超出底架的下端面设置。本实用新型专利技术提供的相机标定装置提高了相机的标定效率减小了标定的误差。

A camera calibration device

【技术实现步骤摘要】
一种相机标定装置
本技术涉机器人设备生产领域，特别涉及一种相机标定装置。
技术介绍
近年来，随着人工智能火热迅猛地发展，机器人再一次受到前所未有的关注，具有视觉传感器的机器人是使机器成为机器人的重要标志。除了表象之外，机器人视觉研究还具有更深层次，更具有重要性的意义。机器人视觉技术属于人工智能的一个分支，是一门通过图像或视频的处理，使计算机具备“看”的能力的学科。借由获取到的图像几何信息以及由红外，辐射线或者其他方法进行的测定，由数据采集器的机器人视觉研究可以使机器对外界有感知，从而可以对外界环境建立模型，这是机器人在一个环境中最重要的功能，从而才能实现接下来的路径规划等功能。感知的进一步，则是认知。机器人可以通过视觉对外界环境物体进行认知，实现人脸识别，物体识别等功能。可以说，机器人视觉的研究在机器人研究中尤为重要。而相机的快速准确的标定是实现视觉研究的第一步。现有技术在进行相机标定工作时，一般采用人工调整相机的位置，重复多次后，完成相机标定工作，存在标定效率低，标定误差大等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机标定装置，其特征在于，包括3D相机(1)、相机安装座(2)、机械手(3)、底架(4)、多个电动推杆(5)和多个万向轮(6)；/n所述相机安装座(2)的中部具有安装空间，所述3D相机(1)安装于所述安装空间；/n所述机械手(3)包括驱动底座(31)、第一机械臂(32)、第二机械臂(33)和竖直位移推杆(34)，所述第一机械臂(32)的一端具有绕所驱动底座(31)的动力输出轴转动的第一水平旋转自由度，所述第二机械臂(33)具有绕所述第一机械臂(32)另一端的动力输出轴转动的第二水平旋转自由度，所述竖直位移推杆(34)沿上下向安装于所述第二机械臂(33)远离所述第一机械臂(32)的一端，...

【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置，其特征在于，包括3D相机(1)、相机安装座(2)、机械手(3)、底架(4)、多个电动推杆(5)和多个万向轮(6)；
所述相机安装座(2)的中部具有安装空间，所述3D相机(1)安装于所述安装空间；
所述机械手(3)包括驱动底座(31)、第一机械臂(32)、第二机械臂(33)和竖直位移推杆(34)，所述第一机械臂(32)的一端具有绕所驱动底座(31)的动力输出轴转动的第一水平旋转自由度，所述第二机械臂(33)具有绕所述第一机械臂(32)另一端的动力输出轴转动的第二水平旋转自由度，所述竖直位移推杆(34)沿上下向安装于所述第二机械臂(33)远离所述第一机械臂(32)的一端，所述相机安装座(2)安装于所述竖直位移推杆(34)的上端，且所述竖直位移推杆(34)安装所述相机安装座(2)的位置具有绕所述竖直位移推杆(34)的轴线旋转的第三水平旋转自由度；
所述驱动底座(31)安装于所述底架(4)的上端面，多个所述电动推杆(5)分设于所述底架(4)的外周，多个所述电动推杆(5)的伸缩杆(51)具有沿上下向移动的行程，多个所述万向轮(6)与多个所述电动推杆(5)一一对应并安装于所述伸缩杆(51)的下端，且各所述伸缩杆(51)具有缩回位置和伸出位置，当所述伸缩杆(51)处于缩回位置时，对应的所述万向轮(6)的下端呈向上超出所述底架(4)的下端面设置，当所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，马天阳，简磊，杨国培，房小立，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42