【技术实现步骤摘要】
双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着双目设备的逐渐普及，双目设备被广泛运用于机器人等其他
其中，双目设备包含有两个放置于不同位置的相机，可用于同时拍摄同一个物体，从而获得两张图片；接着，根据物体在两张图片中成像位置的不同计算出两幅图的视差，进而根据视差原理计算出该物体在相机坐标系下的三维坐标。为了确定物体的三维坐标进而根据该三维坐标处理与该物体相关的其他操作，在这个过程中，双目设备的视觉精度显得尤为重要。毕竟，视觉精度直接关系到双目设备获得到的物体的三维坐标是否符合实际状况。但是，目前，并不能较好地判别双目设备的视觉精度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种双目精度的检测方法，包括：获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的机器坐标系；根据所述机器坐...
【技术保护点】
1.一种双目精度的检测方法，其特征在于，包括：/n获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的机器坐标系；/n根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；/n根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度。/n
【技术特征摘要】
1.一种双目精度的检测方法，其特征在于，包括：
获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的机器坐标系；
根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；
根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度。
2.根据权利要求1所述的双目精度的检测方法，其特征在于，所述根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系，具体包括：
根据所述机器坐标系下的第一三维坐标以及双目设备的第一预设坐标进行坐标系变换，以得到初始双目坐标系，所述第一三维坐标与所述第一预设坐标对应；
获取所述初始双目坐标系下的第二三维坐标；
根据所述第二三维坐标以及第二预设坐标进行坐标系的对齐操作，以得到与目标双目坐标系对应的第一转换矩阵，所述第二三维坐标与所述第二预设坐标对应；
通过所述第一转换矩阵建立坐标系，以得到所述目标双目坐标系。
3.根据权利要求2所述的双目精度的检测方法，其特征在于，所述根据所述机器坐标系下的第一三维坐标以及双目设备的第一预设坐标进行坐标系变换，以得到初始双目坐标系，具体包括：
根据所述机器坐标系下的第一三维坐标以及双目设备的第一预设坐标进行处理，以得到与初始双目坐标系对应的第二转换矩阵；
通过所述第二转换矩阵建立坐标系，以得到所述初始双目坐标系。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双目精度的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度，具体包括：
设定标准坐标；
获取所述目标双目坐标系下的第三三维坐标，并作为测量坐标，所述标准坐标与所述测量坐标对应；
根据所述标准坐标与所述测量坐标确定所述双目设备的双目检测精度。
5.根据权利要求4所述的双目精度的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，张帆，吕琳，张帅辉，袁挺，高金，张顺路，陈浩林，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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