标定板及标定装置制造方法及图纸

技术编号:24227576 阅读:102 留言:0更新日期:2020-05-21 01:21
本实用新型专利技术涉及一种标定板及标定装置,该标定板包括多个光源,所述多个光源中包括:第一光源,用于第一相机的标定,其中,所述第一光源能够发出第一波长的光线,以便所述第一相机接收识别;第二光源,用于第二相机的标定,其中,所述第二光源能够发出第二波长的光线,以便所述第二相机接收识别,所述第二波长不同于所述第一波长。在本申请中,标定板上同时设有可以发出两种不同波长光线的光源,光源点亮后,便可以同时对两种类型的相机进行标定。

Calibration plate and calibration device

【技术实现步骤摘要】
标定板及标定装置
本技术涉及摄像模组
,特别是涉及一种标定板及标定装置。
技术介绍
相机标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节,标定结果的精度决定了视觉系统能否正常工作,其中相机标定时需要用到标定板。标定板通常一次只能对一个相机进行标定,并不适用于一些特殊场合。比如,为了实现对物体进行三维彩色建模,摄像模组通常会采用TOF相机和RGB相机联合工作,其中,TOF相机用于测量物体的深度信息,RGB相机用于测量物体的色彩信息。此时,现有的标定板便无法满足对TOF相机和RGB相机同时进行标定的需求。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有的标定板无法满足对TOF相机和RGB相机同时进行标定的问题,提供一种标定板及标定装置。一种标定板,包括多个光源,所述多个光源中包括:第一光源,用于第一相机的标定,其中,所述第一光源能够发出第一波长的光线,以便所述第一相机接收识别;第二光源,用于第二相机的标定,其中,所述第二光源能够发出第二波长的光线,以便所述第二相机接收识别。在本申请中,标定板上同时设有可以发出两种不同波长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定板,其特征在于,包括多个光源,所述多个光源中包括:/n第一光源,用于第一相机的标定,其中,所述第一光源能够发出第一波长的光线,以便所述第一相机接收识别;/n第二光源,用于第二相机的标定,其中,所述第二光源能够发出第二波长的光线,以便所述第二相机接收识别,所述第二波长不同于所述第一波长。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定板,其特征在于,包括多个光源,所述多个光源中包括:
第一光源,用于第一相机的标定,其中,所述第一光源能够发出第一波长的光线,以便所述第一相机接收识别;
第二光源,用于第二相机的标定,其中,所述第二光源能够发出第二波长的光线,以便所述第二相机接收识别,所述第二波长不同于所述第一波长。


2.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于,多个所述光源阵列排布。


3.根据权利要求2所述的标定板,其特征在于,所述第二光源的分布密度大于所述第一光源的分布密度。


4.根据权利要求3所述的标定板,其特征在于,所述第一光源和所述第二光源混合排布在一起。


5.根据权利要求4所述的标定板,其特征在于,所述第一光源能够同时发出所述第一波长的光线和所述第二波长的光线。


6.根据权利要求2所述的标定板,其特征在于,阵列排布的所述光源包括若干第一列光源组和若干第二列光源组,所述第一列光源组和所述第二列光源组依次交替并间隔设置;其中,所述第一列光源组中的光源均为所述第二光源;所述第二列光源组中的光源包括第一光源和第二光源,且在所述第二列光源组的排布的方向上,所述第二光源和第一光源依次间隔设置。

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【专利技术属性】
技术研发人员:万叶晶
申请(专利权)人:南昌欧菲生物识别技术有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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