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本实用新型公开一种相机标定装置，包括3D相机、相机安装座、机械手、底架、多个电动推杆和多个万向轮；所述机械手带动相机安装座具有三旋转自由度和一竖直自由度；多个电动推杆分设于底架的外周，多个电动推杆的伸缩杆具有沿上下向移动的行程，多个万向轮与...
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