【技术实现步骤摘要】
摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备
本专利技术涉及视频安防监控领域，更具体地，涉及一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备。
技术介绍
对于非PTZ摄像机来说，摄像机视频图像出现倾斜时，常是通过调整摄像机设备，纠正摄像机视频图像倾斜问题。当通过调整摄像机设备较为困难时，可通过摄像机视频图像的倾斜度利用算法将图像旋转回正常图像。对于PTZ摄像机来说，安装位置较低时出视频图像倾斜的话，可以再次施工安装，纠正安装倾斜问题引起的视频图像倾斜。但也可能出现多次安装也无法纠正安装倾斜问题。对于安装较高的PTZ摄像机来说，通常是安装在50米以上的建筑上，安装难度较大，如果因为安装原因使得摄像机倾斜，会导致成像图像倾斜，即视频图像会出现一定的倾斜。由于安装的倾斜方向不确定，云台转动不同的角度，视频图像会出现不同角度的倾斜，导致视频图像无法纠正；如果二次施工安装，则花费更多的人力物力，因此甚至出现视频图像倾斜后不予处理的现象。而且当PTZ摄像机安装倾斜后，视频图像的倾斜会随着PTZ摄像机的转动的变化而变化...
【技术保护点】
1.一种摄像机视频图像实时纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置，并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线，得到直线A和直线B；/nS2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标，其中，直线A的两个端点在摄像头画面中的坐标为A1(xa1，ya1)，A2(xa2，ya2)，直线B的两个端点在摄像头画面中的坐标为B1(xb1，yb1)，B2(xb2，yb2)；/nS3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度；/nS4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度，获取任意水平角所对...
【技术特征摘要】
1.一种摄像机视频图像实时纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置，并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线，得到直线A和直线B；
S2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标，其中，直线A的两个端点在摄像头画面中的坐标为A1(xa1，ya1)，A2(xa2，ya2)，直线B的两个端点在摄像头画面中的坐标为B1(xb1，yb1)，B2(xb2，yb2)；
S3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度；
S4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度，获取任意水平角所对应的视频图像的倾斜度k；
S5、将原始视频画面逆时针旋转k度，裁剪比例为R；
S6、将原始视频画面中的任一点经过顺时针旋转k度后，裁剪至原画面的R倍，得到纠正后的视频图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直线A和直线B分别为两个位置中垂直于地面的建筑物的一条竖直边。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，摄像机转动的任意两个位置分别为A(p1,t1)和B(p2,t2)，p1≠p2,p1-p2≠±π,t1＝t2。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，直线A和直线B对应的图像的倾斜率分别为k1和k2，摄像头安装倾斜的角度为τ，摄像头倾斜于垂向的角度为θ，
k1＝(ya1-ya2)/(xa1-xa2)；
k2＝(yb1-yb2)/(xb1-xb2)；
τ＝k2*sin(p1-θ)；
τ＝k1*sin(p2-θ)；
其中，0≤x≤1920,0≤y≤1080。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华明，张永涛，俞翔，刘双广，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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