【技术实现步骤摘要】
一种行人遥控小车控制系统
本技术涉及遥控小车
，具体为一种行人遥控小车控制系统。
技术介绍
在众多电子产品中，智能小车可以说是研究人员最为热衷的研究对象之一。其原因在于，智能小车涉及到的学科十分广泛，最基本的智能小车就涉及到了传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科。智能小车是一款功能多样，便于控制的综合电子设备，它是集成了环境感知、规划决策、自动控制等多种功能于一体的综合体。因此，智能小车又称为轮式移动机器人，是移动机器人的一种。对于智能小车的开发与研究，不仅让勘测工作变得简单化而且极大的提高了勘测工作的安全性，现有的智能小车往往不能同时满足对功能的全面性与智能小车的较低成本的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行人遥控小车控制系统，提供了小车的避障能力，提供了照相记录等诸多功能，统一的配置降低了其使用成本，提高了使用的便捷性，提高了使用的安全性，实现了远距离无线的驱动，降低了使用难度，适应了更广泛的人群，提供了多种的选择，能够适应不同种类不同风格的人群使用的...
【技术保护点】
1.一种行人遥控小车控制系统，其特征在于：包括小车主体、摄像系统和控制芯片；/n小车主体：小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器；/n摄像系统：摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接；/n控制芯片：控制芯片包括PLC控制芯片，PLC控制芯片的输入端电连接无线信号接收器和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片的输出端电连接无线信号发射器、电机驱动模块、旋转电机、照明灯控制开关和附加设备供电芯片的输入端；/n其...
【技术特征摘要】
1.一种行人遥控小车控制系统，其特征在于：包括小车主体、摄像系统和控制芯片；
小车主体：小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器；
摄像系统：摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接；
控制芯片：控制芯片包括PLC控制芯片，PLC控制芯片的输入端电连接无线信号接收器和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片的输出端电连接无线信号发射器、电机驱动模块、旋转电机、照明灯控制开关和附加设备供电芯片的输入端；
其中：小车壳体内部固定连接有控...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲亚文，张宏宾，林鹤翔，刘战胜，雷聪，
申请(专利权)人：车正智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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