一种行人遥控小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种行人遥控小车控制系统，包括小车主体、摄像系统和控制芯片，小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器，摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接，小车壳体内部固定连接有控制芯片，电动旋转底座通过螺钉固定连接于小车壳体顶面，且电动旋转底座的输入端电连接旋转电机的输出端，降低了使用难度，适应了更广泛的人群，增加了设备具体使用的多样性，增加了其使用安全性，延长了小车的使用寿命。

A pedestrian remote control car control system

【技术实现步骤摘要】
一种行人遥控小车控制系统
本技术涉及遥控小车
，具体为一种行人遥控小车控制系统。
技术介绍
在众多电子产品中，智能小车可以说是研究人员最为热衷的研究对象之一。其原因在于，智能小车涉及到的学科十分广泛，最基本的智能小车就涉及到了传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科。智能小车是一款功能多样，便于控制的综合电子设备，它是集成了环境感知、规划决策、自动控制等多种功能于一体的综合体。因此，智能小车又称为轮式移动机器人，是移动机器人的一种。对于智能小车的开发与研究，不仅让勘测工作变得简单化而且极大的提高了勘测工作的安全性，现有的智能小车往往不能同时满足对功能的全面性与智能小车的较低成本的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行人遥控小车控制系统，提供了小车的避障能力，提供了照相记录等诸多功能，统一的配置降低了其使用成本，提高了使用的便捷性，提高了使用的安全性，实现了远距离无线的驱动，降低了使用难度，适应了更广泛的人群，提供了多种的选择，能够适应不同种类不同风格的人群使用的习惯，增加了设备具体使用的多样性，增加了其使用安全性，保障了小车的安全运行及减少了损坏率，延长了小车的使用寿命，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行人遥控小车控制系统，包括小车主体、摄像系统和控制芯片；小车主体：小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器，提供了小车的避障能力，提高了使用的安全性，延长了小车的使用寿命；摄像系统：摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接，作为最基础的功能，提供了照相记录等诸多功能，统一的配置降低了其使用成本，提高了使用的便捷性；控制芯片：控制芯片包括PLC控制芯片，PLC控制芯片的输入端电连接无线信号接收器和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片的输出端电连接无线信号发射器、电机驱动模块、旋转电机、照明灯控制开关和附加设备供电芯片的输入端，实现了远距离无线的驱动，降低了使用难度，适应了更广泛的人群；其中：小车壳体内部固定连接有控制芯片，电动旋转底座通过螺钉固定连接于小车壳体顶面，且电动旋转底座的输入端电连接旋转电机的输出端。进一步的，所述小车壳体顶面通过螺钉固定连接有若干附加设备卡座，且附加设备卡座的数量至少为四个，提供了多种的选择，能够适应不同种类不同风格的人群使用的习惯，增加了设备具体使用的多样性。进一步的，所述电机驱动模块的输出端电连接电机的输入端，电机的输出端电连接车轮联动轴的输入端。进一步的，所述红外信号发射器之间设有照明灯，小车壳体两侧粘贴有反光条，照明灯的输入端电连接照明灯控制开关的输出端，增加了其使用安全性，保障了小车的安全运行及减少了损坏率。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本行人遥控小车控制系统，具有以下好处：提供了小车的避障能力，提供了照相记录等诸多功能，统一的配置降低了其使用成本，提高了使用的便捷性，提高了使用的安全性，实现了远距离无线的驱动，降低了使用难度，适应了更广泛的人群，提供了多种的选择，能够适应不同种类不同风格的人群使用的习惯，增加了设备具体使用的多样性，增加了其使用安全性，保障了小车的安全运行及减少了损坏率，延长了小车的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术控制芯片结构示意图。图中：1小车主体、2摄像系统、3控制芯片、11附加设备卡座、12反光条、13小车壳体、14车轮、15红外信号发射器、16照明灯、21电动旋转底座、22摄像机、23摄像机底部卡槽、24旋转底座立柱、31PLC控制芯片、32无线信号发射器、33电机驱动模块、34电机、35红外信号接收器、36旋转电机、37照明灯控制开关、38附加设备供电芯片、39无线信号接收器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种行人遥控小车控制系统，包括小车主体1、摄像系统2和控制芯片3；小车主体1：小车主体1包括小车壳体13，所述小车壳体13底部设有两组车轮14，且车轮14通过联动轴连接，小车壳体13前后两段分别设有两个红外信号发射器15，提供了小车的避障能力，提高了使用的安全性，延长了小车的使用寿命；摄像系统2：摄像系统2包括电动旋转底座21，所述电动旋转底座21上固定连接有电动旋转底座立柱24，电动旋转底座立柱24通过摄像机22底部的摄像机底部卡槽23与摄像机22连接，作为最基础的功能，提供了照相记录等诸多功能，统一的配置降低了其使用成本，提高了使用的便捷性；控制芯片3：控制芯片3包括PLC控制芯片31，PLC控制芯片31的输入端电连接无线信号接收器39和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片31的输出端电连接无线信号发射器32、电机驱动模块33、旋转电机36、照明灯控制开关37和附加设备供电芯片38的输入端，实现了远距离无线的驱动，降低了使用难度，适应了更广泛的人群；其中：小车壳体13内部固定连接有控制芯片3，电动旋转底座21通过螺钉固定连接于小车壳体13顶面，且电动旋转底座21的输入端电连接旋转电机36的输出端，小车壳体13顶面通过螺钉固定连接有若干附加设备卡座11，且附加设备卡座11的数量至少为四个，提供了多种的选择，能够适应不同种类不同风格的人群使用的习惯，增加了设备具体使用的多样性，电机驱动模块33的输出端电连接电机34的输入端，电机34的输出端电连接车轮14联动轴的输入端，红外信号发射器15之间设有照明灯16，小车壳体13两侧粘贴有反光条12，照明灯16的输入端电连接照明灯控制开关37的输出端，增加了其使用安全性，保障了小车的安全运行及减少了损坏率。在使用时：无线信号发射器32可以连接手持终端（手机）或者固定终端（电脑）进行驱动控制，照明灯16、反光条12及红外信号发射器15的设置使得小车的行车安全得到了显著加强，PLC控制芯片31控制电机驱动模块33带动电机34运动，PLC控制芯片31控制旋转电机36进行转动，可以使得摄像机22进行更加全面的拍摄，且附加设备卡座11的设置使得能够适应不同人的使用习惯，提高了适应能力。值得注意的是，本实施例中所公开PLC控制芯片31选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，红外信号发射器15和红外信号接收器35的型号为HSDL-9100-024,旋转电机36的型号为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人遥控小车控制系统，其特征在于：包括小车主体、摄像系统和控制芯片；/n小车主体：小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器；/n摄像系统：摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接；/n控制芯片：控制芯片包括PLC控制芯片，PLC控制芯片的输入端电连接无线信号接收器和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片的输出端电连接无线信号发射器、电机驱动模块、旋转电机、照明灯控制开关和附加设备供电芯片的输入端；/n其中：小车壳体内部固定连接有控制芯片，电动旋转底座通过螺钉固定连接于小车壳体顶面，且电动旋转底座的输入端电连接旋转电机的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人遥控小车控制系统，其特征在于：包括小车主体、摄像系统和控制芯片；
小车主体：小车主体包括小车壳体，所述小车壳体底部设有两组车轮，且车轮通过联动轴连接，小车壳体前后两段分别设有两个红外信号发射器；
摄像系统：摄像系统包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上固定连接有电动旋转底座立柱，电动旋转底座立柱通过摄像机底部的摄像机底部卡槽与摄像机连接；
控制芯片：控制芯片包括PLC控制芯片，PLC控制芯片的输入端电连接无线信号接收器和红外信号接收器的输出端，PLC控制芯片的输出端电连接无线信号发射器、电机驱动模块、旋转电机、照明灯控制开关和附加设备供电芯片的输入端；
其中：小车壳体内部固定连接有控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲亚文，张宏宾，林鹤翔，刘战胜，雷聪，
申请(专利权)人：车正智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11