一种小叶轮在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架，所述设备机架的顶部设有上下料小桁架，所述上下料小桁架包括设置在设备机架顶部的X轴模组、滑动安装在X轴模组上的Z轴模组和滑动安装在Z轴模组上的手爪组件，所述设备机架的顶部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端均与X轴模组的底部固定安装，所述设备机架的顶部螺纹固定有相机，设备机架的一侧螺纹固定有半成品圆皮带料道，半成品圆皮带料道的顶部螺纹固定有不良品圆皮带料道。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，便于自动对小叶轮的外基点直径和内径值进行检测，且不需要手工进行测量，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。

A small impeller on-line detection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种小叶轮在线检测设备
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种小叶轮在线检测设备。
技术介绍
废气涡轮增压系统已经是很常见的家用轿车涡轮增压装置，所以涡轮增压装置的各个零部件需求量特别大，小叶轮为涡轮增压装置中的一种零部件，且小叶轮在批量生产加工时其精度要求比较高，需要检测其内径和外基点直径，传统的测量小叶轮的方式一般是通过工具人工测量，测量精度较低，且工作量大，费时费力，工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种小叶轮在线检测设备用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小叶轮在线检测设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架，所述设备机架的顶部设有上下料小桁架，所述上下料小桁架包括设置在设备机架顶部的X轴模组、滑动安装在X轴模组上的Z轴模组和滑动安装在Z轴模组上的手爪组件，所述设备机架的顶部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端均与X轴模组的底部固定安装，所述设备机架的顶部螺纹固定有相机，设备机架的一侧螺纹固定有半成品圆皮带料道，半成品圆皮带料道的顶部螺纹固定有不良品圆皮带料道，不良品圆皮带料道上配合有驱动电机，半成品圆皮带料道的底部固定安装有两个支撑腿，设备机架内设有精定位测头和气电检测模块，精定位测头上设有进气口，进气口与气电检测模块相配合，精定位测头的底部设有出气口，出气口与气电检测模块相配合，精定位测头上设有小孔，出气孔和进气孔均与小孔相连通，设备机架的顶部螺纹固定有粗定位盘，精定位测头的顶部延伸至粗定位盘的上方，粗定位盘的顶部固定安装有两个支撑座，两个支撑座之间活动接触有小叶轮，小叶轮活动套设在精定位测头上。优选的，所述粗定位盘的顶部开设有第一通孔，第一通孔的侧壁与精定位测头的外侧不接触。优选的，所述小叶轮的顶部开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与精定位测头的外侧活动接触。优选的，所述相机内设有视觉检测模块。优选的，所述设备机架的顶部内壁上开设有第三通孔，第三通孔的侧壁与精定位测头的外侧滑动连接。优选的，所述Z轴模组上设有安装座，安装座的顶部与手爪组件的底部螺纹固定。优选的，所述X轴模组、Z轴模组、手爪组件、相机和气电检测模块均电性连接有同一个设置在设备机架上的系统，且X轴模组、Z轴模组、手爪组件、相机和气电检测模块均受控于系统。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过设备机架、精定位测头、相机、X轴模组、Z轴模组、手爪组件、气电检测模块、粗定位盘、不良品圆皮带料道、半成品圆皮带料道、安装座、支撑腿、驱动电机、支撑杆、支撑座与气电检测模块相配合，小叶轮通过半成品圆皮带料道输送过来，通过上下料小桁架取出半成品圆皮带料道上的小叶轮放入到粗定位盘上顶部的支撑座上，升起精定位测头插入到小叶轮上的第二通孔内并将小叶轮托起，紧接着相机开始拍照，相机上的视觉检测模块配合系统分析数据，反馈出小叶轮外基点直径和判断是否合格，并通过气电转换模块配合系统分析数据，反馈出小叶轮内径和判断是否合格，检测完后，精定位测头下降缩回，小叶轮落回到粗定位盘顶部的支撑座上，经过系统综合分析，上下料小桁架将合格的小叶轮抓起后放入良品圆皮带料道上，将不合格的小叶轮放入不良品圆皮带料道上，如此循环往复对小叶轮进行检测。本技术设计合理，操作方便，便于自动对小叶轮的外基点直径和内径值进行检测，且不需要手工进行测量，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种小叶轮在线检测设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种小叶轮在线检测设备的主视剖视结构示意图；图3为图1中A部分的结构示意图；图4为图1中B部分的结构示意图；图5为图2中C部分的结构示意图。图中：1设备机架、2精定位测头、3相机、4X轴模组、5Z轴模组、6手爪组件、7小叶轮、8粗定位盘、9不良品圆皮带料道、10半成品圆皮带料道、11安装座、12支撑腿、13驱动电机、14支撑杆、15支撑座、16气电检测模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架1，设备机架1的顶部设有上下料小桁架，上下料小桁架包括设置在设备机架1顶部的X轴模组4、滑动安装在X轴模组4上的Z轴模组5和滑动安装在Z轴模组5上的手爪组件6，X轴模组4的型号为GETH22，Z轴模组5的型号为LHD210-1，设备机架1的顶部固定安装有两个支撑杆14，两个支撑杆14的顶端均与X轴模组4的底部固定安装，设备机架1的顶部螺纹固定有相机3，设备机架1的一侧螺纹固定有半成品圆皮带料道10，半成品圆皮带料道10的顶部螺纹固定有不良品圆皮带料道9，不良品圆皮带料道9上配合有驱动电机13，半成品圆皮带料道10的底部固定安装有两个支撑腿12，设备机架1内设有精定位测头2和气电检测模块16，精定位测头2上设有进气口，进气口与气电检测模块16相配合，精定位测头2的底部设有出气口，出气口与气电检测模块16相配合，精定位测头2上设有小孔，出气孔和进气孔均与小孔相连通，设备机架1的顶部螺纹固定有粗定位盘8，精定位测头2的顶部延伸至粗定位盘8的上方，粗定位盘8的顶部固定安装有两个支撑座15，两个支撑座15之间活动接触有小叶轮7，小叶轮7活动套设在精定位测头2上，本技术设计合理，操作方便，便于自动对小叶轮7的外基点直径和内径值进行检测，且不需要手工进行测量，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。本技术中，粗定位盘8的顶部开设有第一通孔，第一通孔的侧壁与精定位测头2的外侧不接触，小叶轮7的顶部开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与精定位测头2的外侧活动接触，相机3内设有视觉检测模块，设备机架1的顶部内壁上开设有第三通孔，第三通孔的侧壁与精定位测头2的外侧滑动连接，Z轴模组5上设有安装座11，安装座11的顶部与手爪组件6的底部螺纹固定，X轴模组4、Z轴模组5、手爪组件6、相机3和气电检测模块16均电性连接有同一个设置在设备机架1上的系统，且X轴模组4、Z轴模组5、手爪组件6、相机3和气电检测模块16均受控于系统，本技术设计合理，操作方便，便于自动对小叶轮7的外基点直径和内径值进行检测，且不需要手工进行测量，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。工作原理：使用时，当小叶轮7被加工完后，小叶轮7通过半成品圆皮带料道10输送过来，通过X轴模组4、Z轴模组5和手爪组件6配合，取出半成品圆皮带料道10上的小叶轮7放入到粗定位盘8上顶部的支撑座15上，升起精定位测头2，插入到小叶轮7上的第二通孔内，使得小叶轮7被托起，紧接着相机3开始拍照，相机3上的视觉检测模块配合系统分析数据，反馈出小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架（1），所述设备机架（1）的顶部设有上下料小桁架，其特征在于，所述上下料小桁架包括设置在设备机架（1）顶部的X轴模组（4）、滑动安装在X轴模组（4）上的Z轴模组（5）和滑动安装在Z轴模组（5）上的手爪组件（6），所述设备机架（1）的顶部固定安装有两个支撑杆（14），两个支撑杆（14）的顶端均与X轴模组（4）的底部固定安装，所述设备机架（1）的顶部螺纹固定有相机（3），设备机架（1）的一侧螺纹固定有半成品圆皮带料道（10），半成品圆皮带料道（10）的顶部螺纹固定有不良品圆皮带料道（9），不良品圆皮带料道（9）上配合有驱动电机（13），半成品圆皮带料道（10）的底部固定安装有两个支撑腿（12），设备机架（1）内设有精定位测头（2）和气电检测模块（16），精定位测头（2）上设有进气口，进气口与气电检测模块（16）相配合，精定位测头（2）的底部设有出气口，出气口与气电检测模块（16）相配合，精定位测头（2）上设有小孔，出气孔和进气孔均与小孔相连通，设备机架（1）的顶部螺纹固定有粗定位盘（8），精定位测头（2）的顶部延伸至粗定位盘（8）的上方，粗定位盘（8）的顶部固定安装有两个支撑座（15），两个支撑座（15）之间活动接触有小叶轮（7），小叶轮（7）活动套设在精定位测头（2）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架（1），所述设备机架（1）的顶部设有上下料小桁架，其特征在于，所述上下料小桁架包括设置在设备机架（1）顶部的X轴模组（4）、滑动安装在X轴模组（4）上的Z轴模组（5）和滑动安装在Z轴模组（5）上的手爪组件（6），所述设备机架（1）的顶部固定安装有两个支撑杆（14），两个支撑杆（14）的顶端均与X轴模组（4）的底部固定安装，所述设备机架（1）的顶部螺纹固定有相机（3），设备机架（1）的一侧螺纹固定有半成品圆皮带料道（10），半成品圆皮带料道（10）的顶部螺纹固定有不良品圆皮带料道（9），不良品圆皮带料道（9）上配合有驱动电机（13），半成品圆皮带料道（10）的底部固定安装有两个支撑腿（12），设备机架（1）内设有精定位测头（2）和气电检测模块（16），精定位测头（2）上设有进气口，进气口与气电检测模块（16）相配合，精定位测头（2）的底部设有出气口，出气口与气电检测模块（16）相配合，精定位测头（2）上设有小孔，出气孔和进气孔均与小孔相连通，设备机架（1）的顶部螺纹固定有粗定位盘（8），精定位测头（2）的顶部延伸至粗定位盘（8）的上方，粗定位盘（8）的顶部固定安装有两个支撑座（15），两个支撑座（15）之间活动接触有小叶轮（7），小叶轮（7）活动套设在精定位测头（2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞飞，
申请(专利权)人：无锡联睿恒信精密装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32