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本实用新型公开了一种小叶轮在线检测设备，包括设备机架，所述设备机架的顶部设有上下料小桁架，所述上下料小桁架包括设置在设备机架顶部的X轴模组、滑动安装在X轴模组上的Z轴模组和滑动安装在Z轴模组上的手爪组件，所述设备机架的顶部固定安装有两个支撑...
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