一种摆线针轮减速机齿轮检测工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，涉及齿轮检测技术领域。本实用新型专利技术包括底座，底座顶面分别固定连接有第一支板和第二支板，第一支板背面固定连接有传动电机；传动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，第一支板一表面固定连接有振动及转速传感器，振动及转速传感器内壁通过轴承转动连接有检测夹头，检测夹头周侧面安装有升降键。本实用新型专利技术通过进料组件和输料座的设计，能够在齿轮检测时，以标准化程序自动完成齿轮检测前的上料工作和齿轮检测后的下料工作，通过自动上下料的实现，从而有效解放人力，提高齿轮检测的工作效率，且通过输料座的结构设计，能够有效提高齿轮上料时的精准度。

A kind of gear testing tool for cycloid pin gear reducer

【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮减速机齿轮检测工装
本技术属于齿轮检测
，特别是涉及一种摆线针轮减速机齿轮检测工装。
技术介绍
齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量，决定着传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形很小的偏差都会极大地影响产品质量，而齿轮生产设备不具备检测功能，常导致不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，为解决该问题，申请号为CN201620490710.1的专利文件公开了一种摆线针轮减速机齿轮检测装置，但该种检测装置只能完成齿轮的上料工作，并不能完成齿轮的自动下料工作，且上料时，很难保证上料的精准性，因而检测效率有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，通过输料座、进料组件等结构的设计，解决了现有的摆线针轮减速机齿轮检测装置检测效率较低，且检测后不能自动对齿轮进行上下料的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，包括底座，所述底座顶面分别固定连接有第一支板和第二支板，所述第一支板背面固定连接有传动电机；所述传动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述第一支板一表面固定连接有振动及转速传感器，所述振动及转速传感器内壁通过轴承转动连接有检测夹头，所述检测夹头周侧面安装有升降键；所述第二支板内表面之间固定连接有进料组件；所述第二支板一表面开设有滑孔；所述第一支板和第二支板相对表面之间固定连接有两导向杆；所述第二支板一表面固定连接有两第一电动推杆；两所述第一电动推杆一端固定连接有输料座；所述输料座两侧面均开设有与检测夹头相配合的通孔；所述输料座内部开设有呈方形结构的容纳腔；所述输料座两侧面均固定连接有一组微型推杆；两组所述微型推杆一端均延伸至容纳腔内部；所述输料座一表面固定连接有限位挡板；所述限位挡板周侧面与滑孔滑动连接；所述限位挡板一表面与进料组件相配合；所述底座一表面开设有落料孔。进一步地，所述进料组件包括进料盒；所述进料盒周侧面与第二支板固定连接；所述进料盒底面开设有与容纳腔形状相匹配的进料孔；所述进料盒一表面固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆延伸至进料盒内部的一端固定连接有推盘。进一步地，所述限位挡板一表面固定连接有限位片；所述限位挡板位于进料盒正下方。进一步地，所述推盘周侧面包裹有橡胶垫片。进一步地，两组所述微型推杆以输料座中线所在平面为轴呈对称分布；所述落料孔开设与第一支板和第二支板之间。进一步地，所述底座底面对应安装落料孔的位置活动安装有接料盒。本技术具有以下有益效果：本技术通过进料组件和输料座的设计，能够在齿轮检测时，以标准化程序自动完成齿轮检测前的上料工作和齿轮检测后的下料工作，通过自动上下料的实现，从而有效解放人力，提高齿轮检测的工作效率，且通过输料座的结构设计，能够有效提高齿轮上料时的精准度。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种摆线针轮减速机齿轮检测工装的结构示意图；图2为图1的正视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为通孔、容纳腔、输料座和第一电动推杆的结构示意图；图5为进料组件的俯视结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，2-第一支板，3-第二支板，4-传动电机，5-主动齿轮，6-振动及转速传感器，7-检测夹头，8-升降键，9-进料组件，10-滑孔，11-导向杆，12-第一电动推杆，13-输料座，14-通孔，15-容纳腔，16-微型推杆，17-限位挡板，18-落料孔，901-进料盒，902-进料孔，903-第二电动推杆，904-推盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术为一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，包括底座1，底座1顶面分别固定连接有第一支板2和第二支板3，第一支板2背面固定连接有传动电机4；传动电机4输出轴的一端固定连接有主动齿轮5，第一支板2一表面固定连接有振动及转速传感器6，振动及转速传感器6内壁通过轴承转动连接有检测夹头7，检测夹头7周侧面安装有升降键8，振动及转速传感器6的检测原理及检测夹头7和升降键8均为现有机构，且其工作流程和工作原理均已被公开，此处不再赘述；第二支板3内表面之间固定连接有进料组件9；第二支板3一表面开设有滑孔10；第一支板2和第二支板3相对表面之间固定连接有两导向杆11；第二支板3一表面固定连接有两第一电动推杆12；两第一电动推杆12一端固定连接有输料座13；输料座13两侧面均开设有与检测夹头7相配合的通孔14，通孔14的孔径大于检测夹头7与升降键8之间总的孔径，继而保证输料座13即便在升降键8打开时，也能从中穿出；输料座13内部开设有呈方形结构的容纳腔15，容纳腔15的等于待检测齿轮的直径，容纳腔15的厚度略等于待检测齿轮的厚度，输料座13两侧面均固定连接有一组微型推杆16，每组微型推杆16的数量为两个，微型推杆16设置的作用在于从底部对待检测齿轮进行限位，从而保证待检测齿轮的轴线与检测夹头7的轴线在同一直线上；两组微型推杆16一端均延伸至容纳腔15内部；输料座13一表面固定连接有限位挡板17；限位挡板17周侧面与滑孔10滑动连接；限位挡板17一表面与进料组件9相配合，限位挡板17设置的作用在于当输料座13移动时对进料组件9中的物料进行限位，底座1一表面开设有落料孔18。其中，进料组件9包括进料盒901，工作时，进料盒901中规整放置有待检测的齿轮，进料盒901周侧面与第二支板3固定连接；进料盒901底面开设有与容纳腔15形状相匹配的进料孔902，进料盒901一表面固定连接有第二电动推杆903；第二电动推杆903延伸至进料盒901内部的一端固定连接有推盘904。其中，限位挡板17一表面固定连接有限位片；限位挡板17位于进料盒901正下方，推盘904周侧面包裹有橡胶垫片，橡胶垫片设置的作用在于防止推盘904与待检测齿轮之间发生硬性挤压。其中，两组微型推杆16以输料座13中线所在平面为轴呈对称分布；落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，包括底座（1），所述底座（1）顶面分别固定连接有第一支板（2）和第二支板（3），所述第一支板（2）背面固定连接有传动电机（4）；所述传动电机（4）输出轴的一端固定连接有主动齿轮（5），所述第一支板（2）一表面固定连接有振动及转速传感器（6），所述振动及转速传感器（6）内壁通过轴承转动连接有检测夹头（7），所述检测夹头（7）周侧面安装有升降键（8），其特征在于：/n所述第二支板（3）内表面之间固定连接有进料组件（9）；所述第二支板（3）一表面开设有滑孔（10）；所述第一支板（2）和第二支板（3）相对表面之间固定连接有两导向杆（11）；所述第二支板（3）一表面固定连接有两第一电动推杆（12）；两所述第一电动推杆（12）一端固定连接有输料座（13）；所述输料座（13）两侧面均开设有与检测夹头（7）相配合的通孔（14）；所述输料座（13）内部开设有呈方形结构的容纳腔（15）；所述输料座（13）两侧面均固定连接有一组微型推杆（16）；两组所述微型推杆（16）一端均延伸至容纳腔（15）内部；所述输料座（13）一表面固定连接有限位挡板（17）；所述限位挡板（17）周侧面与滑孔（10）滑动连接；所述限位挡板（17）一表面与进料组件（9）相配合；所述底座（1）一表面开设有落料孔（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，包括底座（1），所述底座（1）顶面分别固定连接有第一支板（2）和第二支板（3），所述第一支板（2）背面固定连接有传动电机（4）；所述传动电机（4）输出轴的一端固定连接有主动齿轮（5），所述第一支板（2）一表面固定连接有振动及转速传感器（6），所述振动及转速传感器（6）内壁通过轴承转动连接有检测夹头（7），所述检测夹头（7）周侧面安装有升降键（8），其特征在于：
所述第二支板（3）内表面之间固定连接有进料组件（9）；所述第二支板（3）一表面开设有滑孔（10）；所述第一支板（2）和第二支板（3）相对表面之间固定连接有两导向杆（11）；所述第二支板（3）一表面固定连接有两第一电动推杆（12）；两所述第一电动推杆（12）一端固定连接有输料座（13）；所述输料座（13）两侧面均开设有与检测夹头（7）相配合的通孔（14）；所述输料座（13）内部开设有呈方形结构的容纳腔（15）；所述输料座（13）两侧面均固定连接有一组微型推杆（16）；两组所述微型推杆（16）一端均延伸至容纳腔（15）内部；所述输料座（13）一表面固定连接有限位挡板（17）；所述限位挡板（17）周侧面与滑孔（10）滑动连接；所述限位挡板（17）一表面与进料组件（9）相配合；所述底座（1）一表面开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱苏民，
申请(专利权)人：常州明业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32