【技术实现步骤摘要】
一种谐波轴承式摆线针轮减速机
[0001]本技术涉及一种谐波轴承式减速机,具体为一种谐波轴承式摆线针轮减速机,属于谐波减速机
。
技术介绍
[0002]谐波减速机是一种齿轮传动装置,通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要,主要由波发生器
、
柔性齿轮
、
柔性轴承
、
刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,广泛运用在航空航天
、
航海
、
机械制造
、
交通运输等众多行业
。
[0003]在专利号为
CN116025675A
的专利中公开了一种高精密全密封摆线针轮减速机,涉及摆线针轮减速机
,包括支撑装置
、
传动装置和调节装置,支撑装置和传动装置活动连接,传动装置和调节装置传动连接,调节装置和支撑装置活动连接,通过调节装置进行传动比调节,根据不同的外界载荷,自动改变传动比,进行节能
、
高效调节,防止长期处于大扭矩机械运动状态,使啮合磨损加剧,影响高精密减速调节,通过轴端的迷宫密封保证全向密封性能,防止漏液
。
[0004]在减速机使用的时候,为了提高装置运行时长,需要定期对减速器内部零件进行养护操作,上述专利中的装置,能够对装置进行严密固定,避免了漏液,但安装步骤比较复杂,工作人员难以快速对减速器进行拆卸
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种谐波轴承式摆线针轮减速机,包括底座
(1)
和减速器本体
(2)
,其特征在于:所述底座
(1)
的上方设置有两组对减速器本体
(2)
限位的固定机构
(3)
,所述固定机构
(3)
包括固定板
(301)
,所述固定板
(301)
的顶端铰接有转动板
(302)
,所述转动板
(302)
的内部设置有对转动板
(302)
限位的限位机构
(4)
,所述限位机构
(4)
包括活动槽
(401)
和滑动块
(403)
,所述活动槽
(401)
开设在转动板
(302)
的内部,且转动板
(302)
的表面开设有与滑动块
(403)
相适配的定位槽一
(404)
,所述底座
(1)
的上表面固定连接有支撑减速器本体
(2)
的支撑机构
(5)
,所述支撑机构
(5)
包括支撑架
(501)。2.
根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机,其特征在于:所述固定板
(301)
的底面固定连接有活动板
(303)
,所述活动板
(303)
的底面设置有两组减震机构
(6)
,所述减震机构
(6)
包括弹簧钢板
(601)
,且弹簧钢板
(601)
的顶端与活动板
(303)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机,其特征在于:所述弹簧钢板
(601)
的底端固定连接有滑块
(602)
,其滑块
(602)
与底座
(1)
的内壁滑动连接,所述滑块
(602)
的表...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱苏民,高萍迹,
申请(专利权)人:常州明业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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