涂抹装置和具有其的铺贴设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂抹装置和具有其的铺贴设备，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，储料盒上设有加料口和出料口，喷涂装置设在储料盒的上方，喷涂装置包括多个喷嘴，多个喷嘴均连接在出料口处且用于喷涂粘接剂，挤压装置设于储料盒内用以对粘结剂施加挤压力，驱动装置用于驱动挤压装置动作。根据本实用新型专利技术实施例的涂抹装置，可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。

Applicator and applicator with

【技术实现步骤摘要】
涂抹装置和具有其的铺贴设备
本技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种涂抹装置和具有其的铺贴设备。
技术介绍
建筑毛坯房完成后需要对墙面污垢、灰尘清理及裸露钢筋头防锈处理，然后会对墙面进行板料的铺贴，但相关技术中的板料涂胶是以人工进行涂胶，无法保证涂胶的均匀和铺贴板料的精度，又费时费力。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种涂抹装置，所述涂抹装置可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。本技术还提出一种具有所述涂抹装置的铺贴设备。根据本技术第一方面实施例的涂抹装置，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口，所述喷涂装置设在所述储料盒的上方，所述喷涂装置包括多个喷嘴，多个所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。根据本技术实施例的涂抹装置，通过在涂抹装置上设置挤压装置和驱动装置，可以较好地将储料腔内的粘接剂朝向出料口驱动，通过在出料口处设置喷涂装置，可以较好地将流经喷涂装置的粘接剂朝向待涂抹粘接剂的板料进行涂抹，以使得粘接剂较为均匀地涂抹在待涂抹粘接剂的板料上，涂抹粘接剂的效果好、效率高，还可以节省人力，均匀涂抹粘接剂后的板料，可以降低铺设板料的难度，从而可以提高板料的铺设效果。另外，根据本技术的涂抹装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述涂抹装置还包括喷涂支架，所述喷涂支架设在所述储料盒的一侧，且所述喷涂支架的高度高于所述储料盒的高度，所述喷涂装置安装在所述喷涂支架的顶部。在本技术的一些实施例中，所述储料腔的顶部设有敞开口，所述挤压装置包括：挤压板和推杆，所述挤压板可往复运动地设于所述敞开口处，所述挤压板的形状与所述敞开口的形状适配，所述驱动装置与所述推杆连接以驱动所述挤压板往复运动。在本技术的一些实施例中，所述加料口设置在所述储料盒的侧部，所涂抹装置还包括通过加料管和与所述加料口连通的加料漏斗，设置在所述加料管上的通断阀。在本技术的一些实施例中，所述喷涂装置还包括：出料管和流量控制阀，所述出料管的一端连接在所述出料口处，所述喷嘴连接在所述出料管的另一端，所述流量控制阀一端连接所述出料管另一端连接所述喷嘴，所述喷涂支架的顶部设有基板和自基板伸出的喷料板，所述流量控制阀安装在基板上，所述喷嘴穿过所述喷料板。可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，每个所述子储料腔对应设置一个所述出料口。在本技术的一些实施例中，所述挤压装置还包括：支架，所述支架跨设于在所述储料盒的所述敞开口的上方，所述驱动装置安装于所述支架上。可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，所述挤压板包括多个，多个所述挤压板分别一一对应多个所述子储料腔设置。可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：推杆支架，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接。可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：引导杆和推杆支架，所述引导杆安装在所述支架上或者所述储料腔的底壁，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接，所述推杆支架上设有供所述引导杆穿设的导向孔。本技术还提出一种具有上述实施例的涂抹装置的铺贴设备。根据本技术第二方面实施例的铺贴设备包括底盘、板料置物台、涂抹装置和机械手，所述板料置物台安装于所述底盘上，用于放置待铺贴的板料，所述涂抹装置安装于所述底盘上，所述机械手安装于所述底盘上，能将所述板料置物台上的所述板料移动至所述涂抹装置上以涂覆粘接剂。根据本技术实施例的铺贴设备，通过设有上述实施例的涂抹装置，可以使得铺贴设备较为均匀对板料涂抹粘接剂，从而可以提高板料的铺设效果、工作效率，还可以节省人力。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据技术实施例的铺贴设备的结构示意图；图2是根据技术实施例的涂抹装置的立体图；图3是根据技术实施例的涂抹装置的主视图；图4是根据技术实施例的涂抹装置的取出喷涂装置的结构示意图。附图标记：100：涂抹装置；1：储料盒；11：储料腔；111：子储料腔；2：喷涂装置；21：出料管；22：喷嘴；23：流量控制阀；3：挤压装置；31：挤压板；32：推杆；33：支架；34：推杆支架；35：引导杆；4：驱动装置；41：伺服电机；42：联轴器；43：丝杠；51：加料漏斗；52：加料管；53：通断阀；6：喷涂支架；62：喷料板；621：第一板；622：第二板；1000：铺贴设备；200：底盘；300：机械手；400：板料置物台。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的涂抹装置100。如图1-图4所示，根据本技术实施例的涂抹装置100包括储料盒1、喷涂装置2、挤压装置3和驱动装置4。具体地，储料盒1内限定出用于储存粘接剂的储料腔11，储料盒1上设有加料口和出料口，由此，粘接剂可以从加料口进入储料腔11，储料腔11可以用于存储粘接剂，粘接剂储存在储料腔11内后，可以便于粘接剂的保存和运输，储存在储料腔11中的粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂抹装置，其特征在于，包括：/n储料盒，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口；/n喷涂装置，所述喷涂装置设在所述储料盒的上方，所述喷涂装置包括多个喷嘴，多个所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂；/n挤压装置，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力；/n驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂抹装置，其特征在于，包括：
储料盒，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口；
喷涂装置，所述喷涂装置设在所述储料盒的上方，所述喷涂装置包括多个喷嘴，多个所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂；
挤压装置，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。


2.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，还包括喷涂支架，所述喷涂支架设在所述储料盒的一侧，且所述喷涂支架的高度高于所述储料盒的高度，所述喷涂装置安装在所述喷涂支架的顶部。


3.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述储料腔的顶部设有敞开口，所述挤压装置包括：
挤压板，所述挤压板可往复运动地设于所述敞开口处，所述挤压板的形状与所述敞开口的形状适配；
推杆，所述驱动装置与所述推杆连接以驱动所述挤压板往复运动。


4.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述加料口设置在所述储料盒的侧部，所涂抹装置还包括通过加料管和与所述加料口连通的加料漏斗，设置在所述加料管上的通断阀。


5.根据权利要求2所述的涂抹装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括：
出料管，所述出料管的一端连接在所述出料口处，所述喷嘴连接在所述出料管的另一端；
流量控制阀，所述流量控制阀一端连接所述出料管，所述流量控制阀另一端连接所述喷嘴，且，
所述喷涂支架的顶部设有基板和自基板伸出的喷料板，所述流量控制阀安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高俊，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44