【技术实现步骤摘要】
一种外径检测装置
本技术属于机械加工
，具体涉及一种外径检测装置。
技术介绍
传统机械加工中，工件外径检测时一般由检验人员通过外径千分尺或者用检规对工件的配合部位外径进行检测，对检测人员测量精度要求较高，人工检测误差大，尤其是工件批量检测时，人工劳动强度大，工件检测效率低，无法满足生产需求。
技术实现思路
本技术提供了一种外径检测装置，用于解决人工检测误差大,工件批量检测时，人工劳动强度大，工件检测效率低的问题，以满足生产需求。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种外径检测装置，包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。进一步的，所述机械手的动平台安装有工件抓取机构，工件抓取机构包括用于与工件内孔配合的定位销和用于将工件压入检规的检测孔的第一驱动机构，定位销安装于动平台的下端，第一驱动机构安装于动平台...
【技术保护点】
1.一种外径检测装置，其特征在于：包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种外径检测装置，其特征在于：包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。
2.根据权利要求1所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述机械手的动平台安装有工件抓取机构，工件抓取机构包括用于与工件内孔配合的定位销和用于将工件压入检规的检测孔的第一驱动机构，定位销安装于动平台的下端，第一驱动机构安装于动平台的上端。
3.根据权利要求2所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述定位销设有中空内腔，定位销的内腔与真空发生器相连，定位销的侧壁上设有与内腔连通的气孔，用于对工件内孔与定位销外壁间隙抽真空。
4.根据权利要求3所述的一种外径检测装置，其特征在于：第一驱动机构为气缸，气缸的活塞杆末端穿过动平台伸入定位销的内腔。
5.根据权利要求2所述的一种外径检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚楠，张宁，郝存明，
申请(专利权)人：河北昂泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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