餐盒出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐盒出料装置，涉及快餐包装技术领域，包括设置于输送带末端的出料工作台、顶升机构和取料机构，所述出料工作台设置于输送带的上方，所述取料机构设置于出料工作台内，所述顶升机构设置于出料工作台的前方、且设置于输送带的下方，所述输送带设置于机架上。本实用新型专利技术通过顶升机构将行至输送带末端的餐盒顶升至高处，利用取料机构将其取下放至出料工作台上，方便工作人员进行分拣码放工作。利用本实用新型专利技术能够确保输送带上的餐盒有序输出，不会产生餐盒取出不及时而在输送带末端堆积的现象，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
餐盒出料装置
本技术涉及快餐包装
，尤其涉及一种餐盒出料装置。
技术介绍
目前，快餐批量生产中的后序部分大都采用手工操作，包装人员用手将输送带上包装好的餐盒取下，放到操作台上码放整齐完成餐盒的出料。这种操作存在工作人员劳动量大、工作强度高的缺陷，工作时间久了工作人员容易疲劳，出现餐盒取放不及时，在输送带末端形成堆积的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种餐盒出料装置，可有效提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，实现有序出料的目的。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种餐盒出料装置，包括设置于输送带末端的出料工作台、顶升机构和取料机构，所述出料工作台设置于输送带的上方，所述取料机构设置于出料工作台内，所述顶升机构设置于出料工作台的前方、且设置于输送带的下方，所述输送带设置于机架上。优选的，所述输送带为由动力机构驱动的输送链，所述输送链上间隔设有若干个用于放置餐盒的托盘，所述输送链为两条，所述托盘的两端与两侧输送链相连，所述顶升机构设置于两条输送链之间；所述动力机构、顶升机构和出料工作台均设置于机架上。优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和支撑架，所述支撑架与机架相连，所述顶升气缸设置于支撑架上，所述顶升气缸的活塞杆顶部设有用于承托餐盒的托架。优选的，所述托架包括支撑板和三根支撑柱，所述支撑板固定于顶升气缸活塞杆的顶部，三根支撑柱并列设置于支撑板的上表面，所述支撑柱的顶部设有用于承托餐盒的顶升托板。优选的，所述顶升托板包括底板、定位板和限位板，所述定位板和限位板均固定于底板的上表面，所述定位板设置于底板的中部，所述限位板垂直设置于定位板的一侧。优选的，所述定位板与限位板均为直角板、且倒扣于底板的上表面。优选的，所述顶升气缸的两侧分别设有导向光杠，所述支撑架上设有用于与导向光杠配合的导向孔，所述导向光杠的上端与支撑板固定连接。优选的，所述取料机构包括推拉气缸和取料手指，所述取料手指的一端朝向餐盒的来料方向，所述取料手指的另一端固定于推拉气缸的活塞杆端部；所述取料机构嵌装于出料工作台内，所述取料手指的末端挡板突出于出料工作台的边缘，所述出料工作台的顶板边缘为设有斜坡或圆弧过渡；所述出料工作台设置于两条输送链之间,所述出料工作台通过支架固定于机架上。优选的，所述取料手指包括四根并列设置的托杆，四根托杆通过中间板与推拉气缸的活塞杆相连，所述托杆的末端挡板外露于出料工作台、且挡板的上边缘高于出料工作台的上表面，用于拖拽餐盒至出料工作台上。优选的，所述出料工作台的内部设有四个与托杆相对应的导向槽，所述出料工作台的两侧设有侧板。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过顶升机构将行至输送带末端的餐盒顶升至高处，利用取料机构将其取下放至出料工作台上，方便工作人员进行分拣码放工作。利用本技术能够确保输送带上的餐盒有序输出，不会产生餐盒取出不及时而在输送带末端堆积的现象，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种餐盒出料装置的结构示意图；图2是图1中顶升机构的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是图3中顶升托板的结构示意图；图5是图1中取料机构的左视图；图6是图1中取料机构的俯视图；图中：00-餐盒，01-输送带，02-托盘；1-出料工作台；2-顶升机构，21-顶升气缸，22-支撑架，23-托架，24-导向光杠，231-支撑板，232-支撑柱，233-顶升托板，2331-底板，2332-定位板，2333-限位板；3-取料机构，31-推拉气缸，32-取料手指，321-托杆，322-挡板，33-中间板，34-导向槽；4-机架；5-支架；6-侧板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供的一种餐盒出料装置，包括设置于输送带01末端的出料工作台1、顶升机构2和取料机构3，所述出料工作台1设置于输送带的上方，所述取料机构3设置于出料工作台1内，所述顶升机构2设置于出料工作台1的前方、且设置于输送带01的下方，所述输送带01设置于机架4上。餐盒在上序完成灌装并封装好后，随输送带输送至出料工作台前方的顶升机构上方，顶升机构动作将餐盒顶升至高处，利用取料机构将其取下放至出料工作台上，方便工作人员进行分拣码放。作为一种优选结构，如图1所示，所述输送带01为由动力机构驱动的输送链，所述输送链上间隔设有若干个用于放置餐盒00的托盘02，所述输送链为两条，所述托盘02的两端与两侧输送链相连，所述顶升机构2设置于两条输送链之间；所述动力机构、顶升机构2和出料工作台1均设置于机架4上。动力机构为电机驱动的链传动，电机驱动的双排链轮同时与两条输送链配合，两条输送链同步运行，进而带动托盘上的餐盒向出料工作台运行；当餐盒行至出料工作台前方时，顶升机构动作将餐盒顶至高处，随后取料机构动作，将餐盒托住并拖至出料工作台上。在本技术的一个具体实施例中，如图2、3所示，所述顶升机构2包括顶升气缸21和支撑架22，所述支撑架22与机架4相连，所述顶升气缸21设置于支撑架22上，所述顶升气缸21的活塞杆顶部设有用于承托餐盒22的托架23。其中，所述托架23包括支撑板231和三根支撑柱232，所述支撑板231固定于顶升气缸21活塞杆的顶部，三根支撑柱232并列设置于支撑板231的上表面，所述支撑柱232的顶部设有用于承托餐盒00的顶升托板233。顶升气缸动作驱动活塞杆顶部的托架升降，能够实现顶升餐盒和脱离餐盒的效果。进一步优化上述技术方案，如图4所示，所述顶升托板233包括底板2331、定位板2332和限位板2333，所述定位板2332和限位板2333均固定于底板2331的上表面，所述定位板2332设置于底板2331的中部，所述限位板2333垂直设置于定位板2332的一侧。鉴于餐盒内分为主食区域和两个蔬菜区域，餐盒底部对应设有隔离主食区域和两个蔬菜区域的卡槽，限位板和定位板可插于卡槽内，可使餐盒在底板上定位，避免餐盒因顶升气缸的启停动作造成的震动从底板上滑落。三个顶升托板能够同时对托盘上的三个餐盒进行限位顶升。具体制作时，所述定位板2332与限位板2333均为直角板，可选用角铁倒扣焊接于底板2331的上表面。角铁取材方便，制作成本低廉。进一步优化上述技术方案，如图2、3所示，所述顶升气缸21的两侧分别设有导向光杠24，所述支撑架22上设有用于与导向光杠24配合的导向孔，所述导向光杠24的上端与支撑板231固定连接。借助导向孔对导向光杠起到导向作用，避免活塞杆顶部的托架在升降过程中发生偏摆。在本技术的一个具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盒出料装置，其特征在于：包括设置于输送带末端的出料工作台、顶升机构和取料机构，所述出料工作台设置于输送带的上方，所述取料机构设置于出料工作台内，所述顶升机构设置于出料工作台的前方、且设置于输送带的下方，所述输送带设置于机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盒出料装置，其特征在于：包括设置于输送带末端的出料工作台、顶升机构和取料机构，所述出料工作台设置于输送带的上方，所述取料机构设置于出料工作台内，所述顶升机构设置于出料工作台的前方、且设置于输送带的下方，所述输送带设置于机架上。


2.根据权利要求1所述的餐盒出料装置，其特征在于：所述输送带为由动力机构驱动的输送链，所述输送链上间隔设有若干个用于放置餐盒的托盘，所述输送链为两条，所述托盘的两端与两侧输送链相连，所述顶升机构设置于两条输送链之间；所述动力机构、顶升机构和出料工作台均设置于机架上。


3.根据权利要求2所述的餐盒出料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸和支撑架，所述支撑架与机架相连，所述顶升气缸设置于支撑架上，所述顶升气缸的活塞杆顶部设有用于承托餐盒的托架。


4.根据权利要求3所述的餐盒出料装置，其特征在于：所述托架包括支撑板和三根支撑柱，所述支撑板固定于顶升气缸活塞杆的顶部，三根支撑柱并列设置于支撑板的上表面，所述支撑柱的顶部设有用于承托餐盒的顶升托板。


5.根据权利要求4所述的餐盒出料装置，其特征在于：所述顶升托板包括底板、定位板和限位板，所述定位板和限位板均固定于底板的上表面，所述定位板设置于底板的中部，所述限位板垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚楠，张丽，张宁，吉文慧，贾英，
申请(专利权)人：河北昂泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13