【技术实现步骤摘要】
基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法
本专利技术涉及车辆机械领域，尤其涉及新能源汽车仿真
，具体是指一种基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法。
技术介绍
硬件在环测试作为V模式开发流程中重要的一环，常借助仿真硬件平台来运行被测ECU的运行环境仿真模型，通过接口实现与被测ECU的通信，使得被测ECU能在一个虚拟的运行环境中工作，实现对被测ECU的功能测试和策略验证。但是常规的硬件在环测试存在弊端如下：(1)现有技术方案需要的仿真硬件平台，价格昂贵。(2)现有技术方案的系统结构复杂，所需的开发周期长且操作复杂。(3)现有的硬件在环仿真平台的体积大，试验设备较多，硬件安装环节复杂，导致测试平台的复用性相对较弱。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
【技术保护点】
1.一种基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，其特征在于，所述的系统包括PC机、CAN卡、电子控制单元控制器和信号采集板卡，所述的CAN卡与PC机相连接，所述的电子控制单元控制器与CAN卡通过CAN总线进行信息交互，所述的信号采集板卡与电子控制单元控制器通过硬线信号进行信息交互，所述的信号采集板卡与PC机相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，其特征在于，所述的系统包括PC机、CAN卡、电子控制单元控制器和信号采集板卡，所述的CAN卡与PC机相连接，所述的电子控制单元控制器与CAN卡通过CAN总线进行信息交互，所述的信号采集板卡与电子控制单元控制器通过硬线信号进行信息交互，所述的信号采集板卡与PC机相连接。
2.根据权利要求1所述的基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，其特征在于，所述的PC机安装有Simulink仿真模型、CAN卡工具箱和信号采集工具箱，所述的CAN卡工具箱与CAN卡相连接，所述的信号采集工具箱与信号采集板卡相连接。
3.根据权利要求1所述的基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，其特征在于，所述的信号采集板卡包括数字量输入输出模块、模数及数模转换模块和脉冲宽度调制模块，所述的数字量输入输出模块、模数及数模转换模块和脉冲宽度调制模块均与PC机和电子控制单元控制器相连接。
4.一种利用权利要求1所述的系统实现基于Simulink实时仿真系统的硬件在环测试控制的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘康凯，刘美艳，刘正辉，林利，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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