【技术实现步骤摘要】
无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质
本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶及人工智能的快速发展，无人车渐渐地走进了人们的视野当中。目前，在现有技术当中，无人车仍然采用传统的车辆检测方式，将检测到的无人车的状态信息发送到CAN总线中，再通过诊断工具从CAN总线中读取无人车的状态信息，以判断无人车是否发生故障。然而，当无人车发生故障，若采用现有的技术方案，则从检测无人车的状态信息，到采用诊断工具读取无人车的状态信息所需要的时间较长，从而不能及时发现故障，提高了发生安全隐患的风险。此外，现有技术不能直接通过诊断工具获取到无人车具体的故障类型，从而使技术人员无法准确和及时地定位无人车发生故障的位置，导致故障排除的时间较长。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一个问题。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车状态展示方法，...
【技术保护点】
1.一种无人车状态展示方法，其特征在于，包括：/n获取无人车的状态信息，所述状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；/n基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人车状态展示方法，其特征在于，包括：
获取无人车的状态信息，所述状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；
基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。
3.如权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：
将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；
将所述开关量信号转换为开关量模拟信号；
将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；
基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：
基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级；
基于所述行驶状态信息和所述故障等级，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级具体包括：
基于所述第一比较结果和第一预设重要度，得到第一故障等级；
基于所述第二比较结果和第二预设重要度，得到第二故障等级；
基于所述第一故障等级和所述第二故障等级，得到所述无人车的故障等级。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：
将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；
所述将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：
将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：
判断所述模拟量信号在第一预设时长内是否发生跳变；
若未发生跳变，则将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；
所述将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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