驱动控制定时同步系统及驱动控制定时同步方法技术方案

本发明专利技术涉及驱动控制定时同步系统及驱动控制定时同步方法。所述驱动控制定时同步系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器用于分别控制同一输电网供电的第一设备和第二设备，其中，所述第一控制器具有用于对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测的相位检测单元，所述第二控制器能够与所述第一控制器建立通信连接以获取所述第一控制器中的相位检测单元所检测到的预定相位的时间点；所述第二控制器基于来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来获得用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。

Drive control timing synchronization system and drive control timing synchronization method

【技术实现步骤摘要】
驱动控制定时同步系统及驱动控制定时同步方法
本专利技术涉及自动控制
，更具体地，涉及驱动控制定时同步系统及驱动控制定时同步方法。
技术介绍
在现有的楼控系统中，各个控制器通常需要对来自输电网的信号的特殊相位进行检测并记录相应的时刻。例如，为了增加所控制的设备的使用寿命，各个控制器可能探测输电网的过零点时刻并且在该过零点时刻驱动所控制的设备（诸如继电器）。在现有的设计中，对过零点相位的检测是通过每一个控制器单独配置过零检测电路来实现的，并且，在控制器彼此之间的通讯信息中没有输电网过零信息。图1是根据现有技术的典型的楼控系统的架构的示意图，在该图中，控制器A、控制器B、控制器C、控制器D分别配备有过零检测电路，并且单独地进行过零检测。可是，在现有的设计中，由于每一个控制器都具有一个过零检测电路，因此，整个楼控系统的硬件成本高，而且，各个控制器对同一输电网的过零检测可能存在偏差而导致无法实现使楼控系统中的所有设备的使用寿命增加的目标。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述缺点的一个或多个、或其它缺点而完成的，所采用的技术方案如下。按照本专利技术的一方面，提供一种驱动控制定时同步系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器用于分别控制同一输电网供电的第一设备和第二设备，其中，所述第一控制器具有用于对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测的相位检测单元，所述第二控制器能够与所述第一控制器建立通信连接以获取所述第一控制器中的相位检测单元所检测到的预定相位的时间点；所述第二控制器基于来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来获得用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术一实施例的驱动控制定时同步系统，其中，所述第二控制器具有计时单元，其在所述第二控制器失去与所述第一控制器的通信连接的情况下基于先前获取的所述预定相位的时间点来计算用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步系统，其中，所述第二控制器还具有校准单元，其在所述第二控制器与所述第一控制器恢复通信连接的情况下利用恢复通信连接后来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来校准所述计时单元计算得到的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步系统，其中，所述第一控制器还具有通知单元，其响应于检测到所述预定相位而向所述第二控制器通知或广播其所检测到的所述预定相位的时间点。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步系统，其中，所述预定相位为零点相位。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步系统，其中，所述相位检测单元为过零检测电路。按照本专利技术的又一方面，提供一种驱动控制定时同步系统中的驱动控制定时同步方法，所述驱动控制定时同步系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器分别用于控制同一输电网供电的第一设备和第二设备；所述方法包括：步骤S1：所述第一控制器对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测；步骤S2：所述第二控制器与所述第一控制器建立通信并从所述第一控制器获取所检测到的预定相位的时间点；以及步骤S3：所述第二控制器基于所述第一控制器检测到所述预定相位的时间点来获得用于驱动所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术一实施例的驱动控制定时同步方法，其中，还包括以下步骤：在所述第二控制器失去与所述第一控制器的通信连接的情况下，基于先前获取的所述预定相位的时间点来计算用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步方法，其中，还包括以下步骤：所述第二控制器在所述第二控制器与所述第一控制器恢复通行连接的情况下利用恢复通信连接后来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来校准计算得到的第二驱动控制基准定时。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步方法，其中，在步骤S2中：所述第一控制器响应于检测到所述预定相位而向所述第二控制器通知检测到所述预定相位的时间点。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步方法，其中，所述预定相位为零点相位。根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的驱动控制定时同步方法，其中，在所述步骤S1中使用过零检测电路来对来自所述输电网的电信号的零点相位进行检测。按照本专利技术的还一方面，提供一种楼宇管理系统，包括：通过同一输电网供电的第一设备和第二设备；控制第一设备的第一控制器；以及控制第二设备的第二控制器；其中，所述第一控制器具有用于对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测的相位检测单元，所述第二控制器能够与所述第一控制器建立通信连接以获取所述第一控制器中的相位检测单元所检测到的预定相位的时间点；所述第二控制器基于来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来获得用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。相对于现有技术，本专利技术可以获得如下有益效果的一个或多个：1）根据本专利技术，能够在不增加通讯负荷的情况下省去其它控制器的相位检测电路，从而降低硬件成本；2）根据本专利技术，能够使各个控制器实施的驱动控制同步；以及3）根据本专利技术，能够使各个控制器所控制的设备的使用寿命增加。附图说明图1是根据现有技术的典型的楼控系统的架构的示意图。图2是根据本专利技术的一个实施方式的驱动控制定时同步系统的示例框图。图3是根据本专利技术的一个实施方式的驱动控制定时同步方法的示例流程图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术涉及的驱动控制定时同步系统及驱动控制定时同步方法作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本专利技术的基本了解，并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。下文参考本专利技术实施例的方法和装置的框图说明、框图和/或流程图来描述本专利技术。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其它可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动控制定时同步系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器用于分别控制同一输电网供电的第一设备和第二设备，其特征在于，/n所述第一控制器具有用于对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测的相位检测单元，所述第二控制器能够与所述第一控制器建立通信连接以获取所述第一控制器中的相位检测单元所检测到的预定相位的时间点；/n所述第二控制器基于来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来获得用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制定时同步系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器用于分别控制同一输电网供电的第一设备和第二设备，其特征在于，
所述第一控制器具有用于对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测的相位检测单元，所述第二控制器能够与所述第一控制器建立通信连接以获取所述第一控制器中的相位检测单元所检测到的预定相位的时间点；
所述第二控制器基于来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来获得用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第二控制器具有计时单元，其在所述第二控制器失去与所述第一控制器的通信连接的情况下基于先前获取的所述预定相位的时间点来计算用于驱动其所控制的第二设备的第二驱动控制基准定时。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述第二控制器还具有校准单元，其在所述第二控制器与所述第一控制器恢复通信连接的情况下利用恢复通信连接后来自所述第一控制器的所述预定相位的时间点来校准所述计时单元计算得到的第二驱动控制基准定时。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一控制器还具有通知单元，其响应于检测到所述预定相位而向所述第二控制器通知或广播其所检测到的所述预定相位的时间点。


5.根据权利要求1至4的任一项所述的系统，其特征在于，
所述预定相位为零点相位。


6.根据权利要求1至4的任一项所述的系统，其特征在于，
所述相位检测单元为过零检测电路。


7.一种驱动控制定时同步系统中的驱动控制定时同步方法，所述驱动控制定时同步系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器分别用于控制同一输电网供电的第一设备和第二设备，其特征在于；所述方法包括：
步骤S1：所述第一控制器对来自所述输电网的电信号的预定相位进行检测；
步骤S2：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一，刘思超，
申请(专利权)人：霍尼韦尔环境自控产品天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12