一种硬件在环测试系统及方法技术方案

本申请公开一种硬件在环测试系统及方法，通过在上位机中的预设软件上运行硬件在环整车模型，产生测试信号；上位机中的硬件在环整车模型配置模块将测试信号通过功能模型接口标准通信传输给上位机中的测试台架控制模块；再通过以太网将所述测试信号传输给测试台架；测试台架将测试信号发送给整车控制器；整车控制器根据所述测试信号生成控制信号，并发送给测试台架；测试台架将控制信号传输给上位机中的测试台架控制模块；上位机中的测试台架控制模块将控制信号通过功能模型接口标准通信传输给上位机中的硬件在环整车模型配置模块，形成闭环，可以解决硬件在环整车模型编译下载到测试台架中的实时处理器时硬件在环整车模型太大引起跑飞的问题。

A hardware in the loop test system and method

【技术实现步骤摘要】
一种硬件在环测试系统及方法
本申请涉及一种硬件在环测试系统及方法，更具体的涉及一种基于测试台架的整车控制器硬件在环测试系统及方法。
技术介绍
HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在环)测试的基本原理是通过HIL设备模拟整车控制器所需的传感器信号、通信信号，同时采集整车控制器发出的控制信号，整车控制器与运行在HIL设备中的整车模型构成闭环，由此实现整车控制器的硬件在环测试。当今，HIL硬件在环测试已成为ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时还提高了ECU的软件质量，降低了整车厂的风险。现有的HIL测试方法是将HIL整车模型编译下载到HIL处理器中运行，并通过IO(Input/Output，输入/输出)板卡与挂在HIL台架上的整车控制器形成闭环。而测试台架主要用于网络测试，测试台架上搭载的处理器板卡性能较低，当HIL整车模型较大时，HIL整车模型编译生成的DLL格式的文件运行在VT处理器板卡中会出现跑飞现象，不能满足HI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：/n上位机、测试台架以及整车控制器；/n所述上位机与所述测试台架通过以太网连接；/n所述测试台架与所述整车控制器通信连接；/n所述上位机包括硬件在环整车模型配置模块以及测试台架控制模块；/n所述硬件在环整车模型配置模块与所述测试台架控制模块通过功能模型接口标准通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：
上位机、测试台架以及整车控制器；
所述上位机与所述测试台架通过以太网连接；
所述测试台架与所述整车控制器通信连接；
所述上位机包括硬件在环整车模型配置模块以及测试台架控制模块；
所述硬件在环整车模型配置模块与所述测试台架控制模块通过功能模型接口标准通信连接。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中：
所述测试台架包括多个硬件板卡通道，所述硬件板卡通道包括：硬线通道、CAN通道、CAN通道和LIN通道；
所述整车控制器包括多个引脚，其中，每个引脚与所述测试台架的一个硬件板卡通道连接；
相应的，所述测试台架与所述整车控制器通信连接中的通信连接包括：
硬线连接、CAN连接和LIN连接。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环整车模型配置模块包括预设软件，所述预设软件用于运行整车模型。


4.一种硬件在环测试方法，所述方法应用于权利要求1-4任一所述的硬件在环测试系统，其特征在于，所述方法包括：
在上位机中的预设软件上运行硬件在环整车模型，产生测试信号；
所述上位机中的硬件在环整车模型配置模块将测试信号通过功能模型接口标准通信传输给所述上位机中的测试台架控制模块；
所述上位机中的所述测试台架控制模块通过以太网将所述测试信号传输给测试台架；
所述测试台架将所述测试信号发送给整车控制器；
所述整车控制器根据所述测试信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述测试台架；
所述测试台架将所述控制信号传输给所述上位机中的所述测试台架控制模块；
所述上位机中的所述测试台架控制模块将所述控制信号通过功能模型接口标准通信传输给所述上位机中的所述硬件在环整车模型配置模块。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述整车控制器中每个引脚的定义确定测试台架上对应的硬件板卡通道。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试台架将所述测试信号发送给整车控制器包括：
确定所述测试信号的信号类型；
所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，苏明凯，刘唯唯，马广，陈伟，李勇虎，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33