【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
现有的主流鞋类清洁设备一般为波轮洗鞋机，其原理是通过波轮带动鞋子在桶内转动，与四周筒壁上的刷头接触，从而清洗鞋外表面，但是对鞋子的内部不做清洗，清洁效果不佳。此外，该清洗方式刷头和鞋表面的接触压力不可控，高速刷洗时容易对鞋表面产生损坏，且容易对鞋子的其它装饰物产生损坏，实际使用时体验不佳，且由于浸泡式的洗法，也不能清洗皮鞋，适用范围受限。因此，需要一种非浸泡式的清洁机器人和相应的清洁方法，能清洁鞋子的内外表面。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种清洁机器人，解决了现有技术中清洁鞋类产品采用浸泡式且只能清洁鞋子外表面的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种清洁机器人，包括主体和工作组件，所述工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，所述工作组件包括清洁头和连杆，所述连杆一端连接主体，另一端连接所述清洁头，所述连杆能相对于所述主体旋转，所述清洁头能相对于所述连杆旋转，所述清洁头能...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体和工作组件，所述工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，所述工作组件包括清洁头和连杆，所述连杆一端连接主体，另一端连接所述清洁头，所述连杆能相对于所述主体旋转，所述清洁头能相对于所述连杆旋转，所述清洁头能沿待清洁物品的外表面和内表面进行清洁。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体和工作组件，所述工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，所述工作组件包括清洁头和连杆，所述连杆一端连接主体，另一端连接所述清洁头，所述连杆能相对于所述主体旋转，所述清洁头能相对于所述连杆旋转，所述清洁头能沿待清洁物品的外表面和内表面进行清洁。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆和所述主体通过第一电动关节连接，所述第一电动关节能带动所述连杆绕Z轴旋转。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆和所述清洁头通过第二电动关节连接，所述第二电动关节能带动所述清洁头绕Y轴旋转。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头包括电机和换向装置，所述换向装置上可拆卸安装有刷头，所述换向装置能实现所述刷头的自动更换。
5.根据权利要求4所述的清洁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆丰，
申请(专利权)人：深圳动原创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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