一种物联网控制的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物联网控制的扫地机器人,属于智能家具技术领域，包括壳体、吸尘装置、和第一清洁装置，壳体的底部设有滚轮和第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动滚轮行走,壳体的底部前端设有吸尘入口，吸尘装置包括集尘箱和第一真空泵，集尘箱设置于壳体内，第一真空泵与集尘箱连接且用于对集尘箱内部进行抽真空，集尘箱与吸尘入口通过集尘管道连通；第一清洁装置也设置于壳体的底部，第一清洁装置能够对地面进行擦拭，壳体内还设有蓄电池和物联网控制器。其使用方便，将地面上的灰尘吸附掉的同时，还能够对地面进行擦拭，大大提高了清洁效果，保证了地面清洁更干净。

A sweeping robot controlled by Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种物联网控制的扫地机器人
本技术属于智能家具
，具体涉及一种物联网控制的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前的扫地机器人都只能简单的将灰尘或垃圾清扫掉，并不能对地面进行擦拭，这样存在地面清洁不干净的问题。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种物联网控制的扫地机器人，其结构简单，使用方便，将地面上的灰尘吸附掉的同时，还能够对地面进行擦拭，大大提高了清洁效果，保证了地面清洁更干净。本技术的实施方式是这样实现的：本技术的实施方式提供了一种物联网控制的扫地机器人，包括壳体、吸尘装置和第一清洁装置，所述壳体的底部设有滚轮和第一驱动机构,所述滚轮通过转轴可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一驱动机构用于驱动所述滚轮行走,所述壳体的底部前端设有吸尘入口，所述吸尘入口处设有吸尘罩，所述吸尘装置包括集尘箱和第一真空泵，所述集尘箱设置于所述壳体内，所述第一真空泵与所述集尘箱连接且用于对所述集尘箱内部进行抽真空，所述集尘箱与所述吸尘入口通过集尘管道连通；所述第一清洁装置包括第一清洁头、第二驱动机构、第一集污箱、第一集污管道、第二真空泵、清水箱和第一喷洒头，所述第一清洁头通过第一传动管可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一清洁头设置于所述第一传动管的下端，所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述第一传动管连接且用于驱动所述第一传动管旋转，所述第一集污箱设置于所述壳体内，所述第二真空泵与所述第一集污箱连接且用于对所述第一集污箱内部进行抽真空，所述第一集污管道的一端与所述第一集污箱连通，另一端与所述第一传动管的上端通过第一旋转接头连接，所述清水箱设置于所述壳体内，所述第一喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第一清洁头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第一喷洒头与所述清水箱通过管道连通且管道上设有第一水泵；所述壳体内还设有蓄电池和物联网控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一真空泵、第二真空泵、所述第一水泵和所述蓄电池均与所述物联网控制器电连接。可选地，所述物联网控制的扫地机器人还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置包括第二清洁头、第三驱动机构、第二集污箱、第二集污管道、第三真空泵、清洁剂储存箱和第二喷洒头，所述第二清洁头通过第二传动管可转动的支撑于所述壳体的底部且位于所述第一喷洒头与所述吸尘入口之间，所述第二清洁头设置于所述第二传动管的下端，所述第三驱动机构设置于所述壳体内，所述第三驱动机构与所述第二传动管连接且用于驱动所述第二传动管旋转，所述第二集污箱设置于所述壳体内，所述第三真空泵与所述第二集污箱连接且用于对所述第二集污箱的内部进行抽真空，所述第二集污管道的一端与所述第二集污箱连通，另一端与所述第二传动管的上端通过第二旋转接头连接，所述清洁剂储存箱设置于所述壳体内，所述第二喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第二喷洒头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第二喷洒头与所述清洁剂储存箱通过管道连通且管道上设有第二水泵；所述第三驱动机构和所述第三真空泵与所述物联网控制器电连接。可选地，所述第二清洁头为塑料刷。可选地，所述第一清洁头为海绵刷。可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第一电机设置于所述壳体的底部，所述主动链轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述从动链轮设置于所述滚轮的转轴上，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条传动连接。可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二皮带，所述第二电机设置于所述壳体内，所述第二主动带轮设置于所述第二电机的输出轴上，所述第二从动带轮设置于所述第一传动管道上，所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间通过所述第二皮带传动连接。可选地，所述第三驱动机构包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮和第三皮带，所述第三电机设置于所述壳体内，所述第三主动带轮设置于所述第三电机的输出轴上，所述第三从动带轮设置于所述第二传动管道上，所述第三主动带轮与所述第三从动带轮之间通过所述第三皮带传动连接。可选地，所述壳体的四周均设有摄像头和感应器，所述摄像头和所述感应器均与所述物联网控制器电连接。本技术的有益效果为：本技术实施方式提供的物联网控制的扫地机器人，其使用方便，能够进行远程控制，使得扫地机器人移动到指定位置或者按预定路径在地面上行走，扫地机器人行走过程中，吸尘装置能够将地面上的灰尘及垃圾吸入到集尘箱内；然后再使用清水进行清洁，启动第一水泵，将清水箱内的清水抽出并通过第一喷洒头喷洒到地面上，然后第二电机驱动第一清洁头对地面进行擦拭，这样能够对地面清洁更干净，保证地面的清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式提供的物联网控制的扫地机器人的结构示意图；图中：11-壳体；111-滚轮；112-吸尘罩；12-吸尘装置；121-集尘箱；122-第一真空泵；13-第二清洁装置；131-第二清洁头；132-第二集污箱；133-第二集污管道；134-第三真空泵；135-清洁剂储存箱；136-第二喷洒头；137-第二水泵；14-第一驱动机构；141-第一电机；142-主动链轮；143-从动链轮；144-链条；151-第二电机；152-第二主动带轮；153-第二从动带轮；154-第二皮带；16-第一清洁装置；161-第一清洁头；162-第一集污箱；163-第一集污管道；164-第二真空泵；165-清水箱；166-第一喷洒头；167-第一水泵；171-第三电机；172-第三主动带轮；173-第三从动带轮；174-第三皮带；18-物联网控制器。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网控制的扫地机器人，其特征在于：包括壳体、吸尘装置和第一清洁装置，所述壳体的底部设有滚轮和第一驱动机构,所述滚轮通过转轴可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一驱动机构用于驱动所述滚轮行走,所述壳体的底部前端设有吸尘入口，所述吸尘入口处设有吸尘罩，所述吸尘装置包括集尘箱和第一真空泵，所述集尘箱设置于所述壳体内，所述第一真空泵与所述集尘箱连接且用于对所述集尘箱内部进行抽真空，所述集尘箱与所述吸尘入口通过集尘管道连通；/n所述第一清洁装置包括第一清洁头、第二驱动机构、第一集污箱、第一集污管道、第二真空泵、清水箱和第一喷洒头，所述第一清洁头通过第一传动管可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一清洁头设置于所述第一传动管的下端，所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述第一传动管连接且用于驱动所述第一传动管旋转，所述第一集污箱设置于所述壳体内，所述第二真空泵与所述第一集污箱连接且用于对所述第一集污箱内部进行抽真空，所述第一集污管道的一端与所述第一集污箱连通，另一端与所述第一传动管的上端通过第一旋转接头连接，所述清水箱设置于所述壳体内，所述第一喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第一清洁头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第一喷洒头与所述清水箱通过管道连通且管道上设有第一水泵；/n所述壳体内还设有蓄电池和物联网控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一真空泵、第二真空泵、所述第一水泵和所述蓄电池均与所述物联网控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物联网控制的扫地机器人，其特征在于：包括壳体、吸尘装置和第一清洁装置，所述壳体的底部设有滚轮和第一驱动机构,所述滚轮通过转轴可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一驱动机构用于驱动所述滚轮行走,所述壳体的底部前端设有吸尘入口，所述吸尘入口处设有吸尘罩，所述吸尘装置包括集尘箱和第一真空泵，所述集尘箱设置于所述壳体内，所述第一真空泵与所述集尘箱连接且用于对所述集尘箱内部进行抽真空，所述集尘箱与所述吸尘入口通过集尘管道连通；
所述第一清洁装置包括第一清洁头、第二驱动机构、第一集污箱、第一集污管道、第二真空泵、清水箱和第一喷洒头，所述第一清洁头通过第一传动管可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一清洁头设置于所述第一传动管的下端，所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述第一传动管连接且用于驱动所述第一传动管旋转，所述第一集污箱设置于所述壳体内，所述第二真空泵与所述第一集污箱连接且用于对所述第一集污箱内部进行抽真空，所述第一集污管道的一端与所述第一集污箱连通，另一端与所述第一传动管的上端通过第一旋转接头连接，所述清水箱设置于所述壳体内，所述第一喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第一清洁头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第一喷洒头与所述清水箱通过管道连通且管道上设有第一水泵；
所述壳体内还设有蓄电池和物联网控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一真空泵、第二真空泵、所述第一水泵和所述蓄电池均与所述物联网控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的物联网控制的扫地机器人，其特征在于：所述物联网控制的扫地机器人还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置包括第二清洁头、第三驱动机构、第二集污箱、第二集污管道、第三真空泵、清洁剂储存箱和第二喷洒头，所述第二清洁头通过第二传动管可转动的支撑于所述壳体的底部且位于所述第一喷洒头与所述吸尘入口之间，所述第二清洁头设置于所述第二传动管的下端，所述第三驱动机构设置于所述壳体内，所述第三驱动机构与所述第二传动管连接且用于驱动所述第二传动管旋转，所述第二集污箱设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，罗利华，童洁琳，郭金凤，
申请(专利权)人：成都师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51