一种自动石油修井机器人油管输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本实用新型专利技术通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。

An automatic oil well servicing robot tubing conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种自动石油修井机器人油管输送装置
本技术涉及一种自动石油修井机器人油管输送装置，属于石油修井机械

技术介绍
修井机器人机械手在抓取或落放油管时需要油管输送装置将油管滚轮举升至固定的抓取或落放位置，油管输送装置可实现这种功能，同时油管输送装置带有托管架，具有临时的少量油管存储功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动石油修井机器人油管输送装置。为解决这一技术问题，本技术提供了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。所述机械臂两侧为楔形板，该楔形板通过长孔使用螺栓连接在机械臂两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。所述油管输送装置通过支撑座固定在底座两侧。有益效果：本技术通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意侧视图；图3为本技术的结构示意后视图。图中：1支撑座、2机械臂、3液压缸、4滑轮、5挡板、6楔形板、7起升缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。图1所示为本技术的结构示意图。本技术包括支撑座1、机械臂2、液压缸3和滑轮4，所述支撑座1呈凹形结构，其中部为机械臂2，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮4；所述机械臂2两侧呈倾斜，其前端设有挡板5；起升臂通过起升缸7顶起达到输送高度。图3所示为本技术的结构示意后视图。液压缸3驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮4上。图2所示为本技术的结构示意侧视图。所述机械臂2两侧为楔形板6，该楔形板6通过长孔使用螺栓连接在机械臂2两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。所述油管输送装置通过支撑座1固定在底座两侧。本技术的工作过程：下油管：托管架和滚轮下落状态，将拖管夹调整至向内倾斜，将数根油管码放至托管架，托管架举升后下落，内侧一根油管落至滚轮内，测长完毕后滚轮举升，机械手抓取滚轮内的油管，滚轮下落，重复以上动作。起油管：托管架和滚轮升起状态，将拖管夹调整至向外倾斜，机械手落放油管至滚轮内，滚轮下降，油管落至托管架上，油管向托管架外侧滚动，重复以上动作。本技术通过传输滚轮传输到指定位置的过程，很好的解决有关的传输的过程，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，大大节省了空间，提高了效率。本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：包括支撑座(1)、机械臂(2)、液压缸(3)和滑轮(4)，所述支撑座(1)呈凹形结构，其中部为机械臂(2)，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮(4)；所述机械臂(2)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(5)，液压缸(3)驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮(4)上；起升臂通过起升缸(7)顶起达到输送高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：包括支撑座(1)、机械臂(2)、液压缸(3)和滑轮(4)，所述支撑座(1)呈凹形结构，其中部为机械臂(2)，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮(4)；所述机械臂(2)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(5)，液压缸(3)驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮(4)上；起升臂通过起升缸(7)顶起达到输送高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏志，孙汉军，马卫立，孙润琪，马建国，张浩，郭东乐，唐琳，王翔翔，王燕飞，张伟强，于法珍，邵玉清，
申请(专利权)人：北京鼎文融和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11