【技术实现步骤摘要】
一种大臂装置
本技术涉及一种大臂装置及机械手,属于石油修井机械
技术介绍
在自动化油井修井过程中，管杆的抓放是依靠大臂装置和机械手装置完成的。现有技术的大臂机械手装置，其机械手在左右方向是固定的，所以在设备运输至井场后需要将机械手与井口对齐，这是一项费时费力的工作，目前急需解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种大臂装置。为解决这一技术问题，本技术提供了一种大臂装置，包括大臂支架、移动平台和液压缸，所述大臂支架为立体框架结构，该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成；所述大臂支架底部通过铰链座安装在底座上；靠近大臂支架的底座上设有液压缸，所述液压缸一端固定在底座上，另一端与大臂支架连接，大臂支架通过液压缸的作用而实现0～90°摆动；所述移动平台安装在大臂支架顶部、并在随其摆动时保持水平。所述移动平台包括长方形框架结构，该框架结构的底部通过铰轴与大臂支架的顶部铰接；所述移动平台上部两侧设有滑轨，垂直于滑轨设有伸缩滑杆，伸缩滑杆可沿滑轨纵向移动。所述移动平台上的伸缩滑杆与抓管机械手连接，抓管机械手可随移动平台沿滑轨纵向移动，同时可随伸缩滑杆横向移动。有益效果：本技术与现有技术相比，最大的特点是机械手可以在大臂上端平台实现左右、前后移动，设备运输至井场后并放置设备后，只需要井口位置在机械手左右行程范围内即可，大大降低了井口对齐的难度，缩短了修井作业前的准备时间，效率明显提高。附图说明<...
【技术保护点】
1.一种大臂装置，其特征在于：包括大臂支架(1)、移动平台(2)和液压缸(3)，所述大臂支架(1)为立体框架结构，该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成；所述大臂支架(1)底部通过铰链座(4)安装在底座上；靠近大臂支架的底座上设有液压缸(3)，所述液压缸(3)一端固定在底座上，另一端与大臂支架(1)连接，大臂支架(1)通过液压缸(3)的作用而实现0～90°摆动；所述移动平台(2)安装在大臂支架(1)顶部、并在随其摆动时保持水平。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种大臂装置，其特征在于：包括大臂支架(1)、移动平台(2)和液压缸(3)，所述大臂支架(1)为立体框架结构，该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成；所述大臂支架(1)底部通过铰链座(4)安装在底座上；靠近大臂支架的底座上设有液压缸(3)，所述液压缸(3)一端固定在底座上，另一端与大臂支架(1)连接，大臂支架(1)通过液压缸(3)的作用而实现0～90°摆动；所述移动平台(2)安装在大臂支架(1)顶部、并在随其摆动时保持水平。
技术研发人员：刘鹏志，孙汉军，马卫立，孙润琪，马建国，张浩，郭东乐，唐琳，王翔翔，王燕飞，张伟强，于法珍，邵玉清，
申请(专利权)人：北京鼎文融和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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