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本实用新型公开了一种大臂装置，包括大臂支架、移动平台和液压缸，所述大臂支架为立体框架结构，该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成；所述大臂支架底部通过铰链座安装在底座上；靠近大臂支架的底座上设有液压缸，所述液压缸一端...
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