一种车身全自动整体空中搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车身全自动整体空中搬运机构，其包括：输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；感应装置，所述感应装置设置在地面上；控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。本发明专利技术提高了工作效率和精度，并且还提高了安全性和降低了成本。

A fully automatic integral air handling mechanism for car body

【技术实现步骤摘要】
一种车身全自动整体空中搬运机构
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及一种车身全自动整体空中搬运机构。
技术介绍
在汽车工业上经常需要使用输送机构将车身整体，或局部总成从一个工位搬送到另外一个工位，形式各异，如利用滚床的雪橇SKID和PALLET，利用导轨空中转运的PICKUP,简易吊具hoist，带滑车的电动葫芦，EMS系统以及SHUTTLE等等。汽车生产流水线上，如果搬送步骤程序化，即能够预设在什么条件下，车身起止准确位置，和到达的准确位置，以及要求完成时间和等待停止位。现有技术中，车身在搬运在搬运时都是分段进行操作的，这样工作效率低且精度也非常低。另外，每个搬运装置只对应一个车身，这样使用范围小，且成本高。再者，车身在搬运过程中容易出现晃动，安全性低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，从而提供一种车身全自动整体空中搬运机构。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种车身全自动整体空中搬运机构，所述车身全自动整体空中搬运机构包括：输送导轨，所述输送导轨设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构包括：/n输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；/n水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；/n升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；/n车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；/n地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；/n感应装置，所述感应装置设置各动作到位的终端，给予信号反馈和确认；/n控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构包括：
输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；
水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；
升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；
车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；
地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；
感应装置，所述感应装置设置各动作到位的终端，给予信号反馈和确认；
控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。


2.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防晃稳定装置，所述防晃稳定装置设置在升降装置上。


3.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一锁定装置，所述锁定装置分别与车件抓取装置和水平移动滑车装置可拆卸地连接。


4.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防坠装置，所述防坠装置设置在车件抓取装置上，并与车件抓取装置可拆卸地连接。


5.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述水平移动滑车装置包括滑车主体、驱动结构、滑车驱动齿轮、滑车驱动齿轮条和滑车吊挂滚轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海瑞赤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31