一种中转立体库及其使用方式制造技术

本发明专利技术涉及一种中转立体库及其使用方式，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架的间隔内行走有堆垛机；两货架一端外部对称设置有上料辊道，另一端外部设置输送带；上料辊道包括相互衔接的升降辊道和旋转辊道；工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；本发明专利技术实现了接管和相配法兰的中转自动化存放、取用，大大助力于生产效率的提高，并且空间利用率高。

A transfer stereoscopic warehouse and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种中转立体库及其使用方式
本专利技术涉及立体仓库
，尤其是一种中转立体库及其使用方式。
技术介绍
法兰和接管各自包括有多种尺寸，经焊接机器人焊接连接，形成不同类型的法兰总成。现有技术中，焊接前的法兰和接管分存于不同的区域，在生产需求时，再将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接；按照生产需求随时调度接管或法兰，往往在仓促间因尺寸问题而取用错误，影响正常生产，并且从不同区域分别取用两种物料亦是麻烦不便，转运效率低下。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的中转立体库及其使用方式，从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存放和取用，大大助力于排产生产，有效提高了工作效率，并且空间利用率高。本专利技术所采用的技术方案如下：一种中转立体库，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架之间的间隔内移动行走有堆垛机；两组货架一端外部对称设置有上料辊道，两组货架另一端外部设置有输送带；所述上料辊道包括从外部AGV小车接收物料的升降辊道，升降辊道后端衔接有旋转辊道；位于两组货架间隔内的下方设置有地轨，所述地轨一端向前延伸至上料辊道处，地轨另一端向后延伸至输送带处；位于两组货架间隔内的上方设置有与地轨相对应的天轨；所述堆垛机以天轨为导向沿着地轨移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转辊道的结构为：包括机架，机架上安装有小电机，小电机的输出端向上并在端部安装有小齿轮；所述机架中部水平安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合；所述大齿轮上固装有转动辊架，转动辊架内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘，托盘内放置有物料；所述转动辊架与升降辊道衔接。所述堆垛机的结构为：包括移动行走于地轨的移动座，移动座上表面的端部安装有立柱，立柱前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨，前侧面的两根纵导轨上配合安装有伸缩叉，后侧面的两根纵导轨上配合安装有配重，所述伸缩叉和配重在升降电机的驱动下升降相反；所述伸缩叉底面安装有磁铁，所述磁铁在伸缩叉带动下向侧向伸出。所述地轨侧面沿着长度方向安装有齿条；所述移动座内部安装有移动电机，移动电机输出端向下伸出移动座，移动电机的输出端端部安装有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条相互啮合；位于移动电机前部和后部的移动座内均转动安装有滚轮，所述滚轮与地轨配装；所述立柱顶部与天轨配合。所述立柱上部的两侧面均安装有链轮，单侧面的链轮上分别绕装有小链条，所述小链条一端与伸缩叉顶部固装，小链条另一端与配重顶部固装。所述升降电机安装于立柱后部的移动座上，所述升降电机的输出端固装有同步轮一，同步轮一经同步带连接有同步轮二；所述立柱为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二套装于转轴端部；还包括主皮带，所述主皮带从带轮出发，向后穿至立柱后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱顶部，沿着立柱前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱前侧面的主皮带上固装有伸缩叉，位于立柱后侧面的主皮带上固装有配重；位于升降电机后方的移动座上安装有电控柜。所述伸缩叉的结构为：包括与两根纵导轨配装的支座，支座底面的前端安装有伸缩臂，伸缩臂底面的左端和右端对称安装有连板；贯穿连板移动安装有导柱，导柱底端共同安装有支板，支板底面固装有磁铁；位于支板和连板之间的导柱上套装有弹簧；所示伸缩臂的结构为：包括固装于支座底面的支撑板，支撑板下方依次间隔配装有一级伸缩板和二级伸缩板；所述支座上方安装有伸缩电机，伸缩电机输出端向下依次贯穿支座和支撑板，伸缩电机输出端端头安装有伸缩齿轮，所述一级伸缩板上安装有与伸缩齿轮啮合的伸缩齿条；贯穿一级伸缩板的两端分别固装有T型块，单个T型块上均安装有小同步轮；还包括相对设置的小同步带，单个小同步带穿过一级伸缩板并与对应的小同步轮配合，单个小同步带两端端头分别固装有压块，一个压块与二级伸缩板上表面固接，另一个压块与支撑板底面固接；所述支撑板与一级伸缩板之间、一级伸缩板与二级伸缩板之间分别通过导槽结构导向衔接。单组货架的结构为：包括间隔对应设置的两排纵梁，单排纵梁顶部和底部分别共同安装有主横梁，两排纵梁之间以阵列方式固装有侧横梁，横向相邻的两个侧横梁之间构成一个存储单元；两组货架顶部的主横梁上共同安装有支撑梁；一组货架的存储单元内存放法兰，该货架的横向相邻两个侧横梁上共同安装有支承板；另一组货架的存储单元内存放接管，该货架的横向相邻两个侧横梁内壁面相对安装有斜支撑，所述斜支撑下部的外侧面与侧横梁固装，斜支撑上部向外弯折延伸，相对设置的两个斜支撑构成支撑接管的V型结构。所述升降辊道的结构为：包括底部固装于地坑中的升降架，所述升降架的顶面和底面之间通过X型结构的支杆连接，升降架的顶面在外部液压缸驱动下上升或下降；所述升降架顶面上固装有升降辊架，所述升降辊架内并列安装有多个动力辊。一种利用所述的中转立体库的使用方式，包括如下步骤：第一步：外部液压缸工作，带动升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，AGV小车撤离；第二步：外部液压缸反向工作使得升降辊道上升至与旋转辊道相齐；升降辊道上动力辊工作，将托盘输送至旋转辊道上；第三步：移动电机工作，移动齿轮转动并沿着相啮合的齿条移动，带动移动座沿着地轨移动，堆垛机行进至旋转辊道侧边；第四步：升降电机工作，经同步轮一、同步带和同步轮二带动立柱下方的转轴转动，从而主皮带传动，带动伸缩叉上升至托盘高度上方；伸缩臂工作，带动磁铁向着托盘上物料的方向伸出，升降电机反向工作，使得磁铁向着物料的方向下移直至相接触；第五步：磁铁得电，从而通过磁力将物料吸住，升降电机工作，带动伸缩叉、磁铁和吸住的物料上移；伸缩臂反向工作，磁铁从侧向收回；第六步：移动电机反向工作，将堆垛机带动至货架侧边；伸缩臂再次伸出，磁铁在升降电机带动下下行直至物料与存储单元接触，磁铁失电并与物料脱离；磁铁在升降电机带动下上行，并在伸缩臂带动下缩回，从而完成物料在货架上的存放。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存取，有效助力于生产效率的提高，并且中转立体库的空间利用率高。本专利技术还包括如下优点：小电机工作，经小齿轮、大齿轮的啮合带动转动辊架转动，使得上方的托盘随之转动，从而便利于堆垛机对于托盘上物料的取用；升降架在外部液压缸驱动下升降，在与外部AGV小车对接时，升降架下降使得升降辊架与AGV小车的叉臂高度适应；在向旋转辊道输送物料时，升降架上升使得升降辊架与旋转辊道的转动辊架高度适应，进而在动力辊驱动下将物料从升降辊道输送至旋转辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6)；两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道，两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9)；所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3)，升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2)；位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8)，所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处，地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处；位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7)；所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6)；两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道，两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9)；所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3)，升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2)；位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8)，所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处，地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处；位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7)；所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。


2.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述旋转辊道(2)的结构为：包括机架(21)，机架(21)上安装有小电机(22)，小电机(22)的输出端向上并在端部安装有小齿轮(23)；所述机架(21)中部水平安装有大齿轮(24)，所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合；所述大齿轮(24)上固装有转动辊架(25)，转动辊架(25)内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘(10)，托盘(10)内放置有物料；所述转动辊架(25)与升降辊道(3)衔接。


3.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述堆垛机(6)的结构为：包括移动行走于地轨(8)的移动座(60)，移动座(60)上表面的端部安装有立柱(67)，立柱(67)前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨(66)，前侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有伸缩叉(5)，后侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有配重(68)，所述伸缩叉(5)和配重(68)在升降电机(62)的驱动下升降相反；所述伸缩叉(5)底面安装有磁铁(55)，所述磁铁(55)在伸缩叉(5)带动下向侧向伸出。


4.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述地轨(8)侧面沿着长度方向安装有齿条(81)；所述移动座(60)内部安装有移动电机(61)，移动电机(61)输出端向下伸出移动座(60)，移动电机(61)的输出端端部安装有移动齿轮(611)，所述移动齿轮(611)与齿条(81)相互啮合；位于移动电机(61)前部和后部的移动座(60)内均转动安装有滚轮(64)，所述滚轮(64)与地轨(8)配装；所述立柱(67)顶部与天轨(7)配合。


5.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述立柱(67)上部的两侧面均安装有链轮(69)，单侧面的链轮(69)上分别绕装有小链条(691)，所述小链条(691)一端与伸缩叉(5)顶部固装，小链条(691)另一端与配重(68)顶部固装。


6.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述升降电机(62)安装于立柱(67)后部的移动座(60)上，所述升降电机(62)的输出端固装有同步轮一(621)，同步轮一(621)经同步带(622)连接有同步轮二(623)；所述立柱(67)为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二(623)套装于转轴端部；还包括主皮带(65)，所述主皮带(65)从带轮出发，向后穿至立柱(67)后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱(67)顶部，沿着立柱(67)前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱(67)前侧面的主皮带(65)上固装有伸缩叉(5)，位于立柱(67)后侧面的主皮带(65)上固装有配重(68)；位于升降电机(62)后方的移动座(60)上安装有电控柜(63)。


7.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述伸缩叉(5)的结构为：包括与两根纵导轨(66)配装的支座(51)，支座(51)底面的前端安装有伸缩臂(52)，伸缩臂(52)底面的左端和右端对称安装有连板(53)；贯穿连板(53)移动安装有导柱(56)，导柱(56)底端共同安装有支板(54)，支板(54)底面固装有磁铁(55)；位于支板(54)和连板(53)之间的导柱(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玺，牟鸿，
申请(专利权)人：无锡比益特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32